關鍵中的關鍵，是晉軍主帥 克旗艦戰車的表現。 克受傷流血不止，忍痛奮力擊鼓，車御解張更是一邊駕車，一邊幫助 克擊鼓。
但意外發生了，因為解揚只用了一只受傷的手駕馭戰車。結果戰車沒有駕好，戰馬被拉偏了方向，一頭沖向齊軍！
這完全就是找死的節奏！
眼看主帥 克將陷入危急，司馬韓厥大急。他命令車御立即沖至 克戰車前方，擋在 克戰車前奮勇沖向齊軍。
晉軍司馬韓厥平時為人穩健，但戰場上的他非常英勇。只見他一車當先，先于 克戰車而沖入齊軍。
晉軍見主帥、司馬都如此英勇，紛紛向他們靠攏過來。
沖殺中，韓厥突然見到齊軍中有一輛戰車非常醒目，戰車上三人均英氣逼人，他立刻判斷此必為齊軍主帥。
他知道齊軍由國君親自掛帥，那這輛戰車上的應該是齊侯！
韓厥興奮了，心想如果將齊侯俘虜，那這場戰役也就結束了。並無半點猶豫，韓厥當即吩咐車御直接向齊頃公戰車沖過去。
此時戰場的形勢已經發生了逆轉。相比幾乎每年都在作戰的晉軍，齊軍的戰斗力當然是不能與晉軍相比的，齊軍之所以一開始取得一定的優勢，無非就是憑著一時之士氣。
現在晉軍士氣已經升騰上來了，齊軍便整體呈現一個敗退的態勢。
齊頃公雖然身先士卒沖鋒在前，但他知道戰況已然不利于齊軍了，他吩咐撤出戰場。
但當時兩軍已然混戰在一起，並不是你想撤就可以撤的。尤其是韓厥已經認出齊頃公的戰車，所以，韓厥便死命向齊頃公追來。
齊頃公的車右逄丑父見勢不妙，他對齊頃公道︰“主公，我們換一個位置吧，讓臣更好地保護你。”
這幾個意思？
原來，戰車上逄丑父作為車右，是站在車後右方的。而齊頃公作為主帥，是站在車後左方的。
逄丑父擔心萬一被敵人追上，自己站在主將位置，敵人可能會將自己誤以為是主將而重點攻擊自己。
舍身為君，真正的春秋大義！這就是逄丑父，齊國的一位大夫。
齊頃公非常感動，但情勢危急，他立即與逄丑父換了身位，然後轉身看向追來的韓厥為首的晉軍。
齊頃公也是一位射箭高手，他抬手就是一箭，將韓厥的車右射于車下。再一箭，將韓厥的車御也射殺。
但韓厥並未放棄，他親自駕車繼續率晉軍追擊齊頃公。
逄丑父對齊頃公說︰“主公，射殺那位主將吧。”
齊頃公搖搖頭︰“不能射他，這是一位君子。為了使命，不顧自身安危，這樣的君子，寡人不忍射之。”
這就是當時的春秋貴族！
戰爭也是貴族之戰，就如我們一直不理解，為什麼宋襄公憑著當時天時地利人和，居然還是敗給了楚軍，為後人留下了“蠢豬式”爭霸。
就是因為貴族之間的戰爭，必須遵循著幾百年來的規則︰不殺二毛，不殺君子，不搞偷襲，不滅殘軍，甚至不追敗兵，不殺俘虜等等。
如果還是不理解，那便去看看後來西方的貴族之間的單體決斗吧，時間、地點、對象、武器都是預先定好的，兩個人面對面搏殺，直到有一人倒下。
倒下的那個人，可能他的家族勢力更強。但只要是決斗，便遵循著決斗的規則。
這便是貴族之間的那種驕傲或者說是榮耀！
齊頃公不忍射殺韓厥，同樣道理，韓厥知道這是齊國國君的戰車，也吩咐後面緊跟著的晉軍，不得向車上的人射箭。
就這樣，韓厥帶著數輛晉軍戰車，死死咬著齊頃公戰車，緊追不舍。
史料記載，這場追逐一直進行了很長時間，齊頃公“三周華不注”，即繞著“華不注山”轉了三圈。
華不注，是一座位于濟南市區東北部、海拔197米的山，又名華山，當然不同于北岳的那個華山，而是濟南的華山，沿地而計估計有數里周長。
齊頃公單車被追著繞這座山三圈，說明當時齊頃公的戰車已經脫離了晉齊兩軍的主戰場，落荒而逃。
但逃是逃不掉了，韓厥終于追上了齊頃公的戰車。
當時齊頃公的戰車一頭扎進樹木，結果車輪被樹枝給纏上了。車上三人作戰多時，已經無力也無機會再逃了。
韓厥帶人圍了上來。齊頃公長嘆一聲，早上還是滿滿的自信，總認為憑著高固致師勝利的士氣高漲，憑著自己的勇猛沖鋒在前給將士們的激勵，一口氣就能吞了晉軍，沒想到居然落得個如此下場。
韓厥跳下戰車，朝著逄丑父作了一揖，道︰“沒想到外臣能夠在這里遇上齊侯，真是三生有幸啊。”
齊頃公與逄丑父對視了一下，心里立即明白了，原來這位晉軍將領根本不認識齊頃公，居然把逄丑父當齊頃公了。
這個也難怪韓厥，因為逄丑父本就有準備，早已與齊頃公換了站位。齊頃公在車右的位置，而逄丑父在主帥的位置。
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這里，還必須要說明的是，我們看有關春秋的影視劇時，總看到某國國君在戰場上的穿著是與眾不同的，專用的冠帽、盔甲、武器什麼的，其實不應該是那樣的。
因為在當時，同一諸侯國的將士，無論是誰，只要上了戰場，其衣甲帽盔是差不多的。
每個諸侯國都有其相對明顯的戰車和武器盔甲標準，所以齊頃公的武器盔甲與逄丑父、邴夏都是一樣的。
如果齊頃公的穿著打扮是所謂的國君類型的，那韓厥是不可能認錯人的。
逄丑父大大方方地直起身來，坦然接受了韓厥之禮，還故意長嘆一聲︰“唉，真是失禮至極！想不到寡人居然以這種方式在這里與大夫相見。”
然後，瞪了齊頃公一眼道︰“還不到華泉給寡人打點水來？寡人以這個樣子接見晉國大夫，已經很失禮了知道不？”
在戰車上負責保衛主將安全，當戰車陷入泥坑時要下車推車，當主將受傷了要幫助主將療傷，當主將需要喝水進食時要為主將準備好，這些都是車右的職責。
此時，逄丑父故意將齊頃公當成自己的車右，並暗示齊頃公趕快趁敵將尚未認出哪位是齊侯前逃走。
齊頃公心里一陣感動，當然也是承了這個情，他唯唯諾諾地將戲做足。
然後，趁著逄丑父與韓厥大搞春秋戰時之禮那一套時，以遵君令去取水為由，抽身逃走。
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