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公元前643年，齊桓公去世。齊桓公的五個兒子爭奪君位，相互攻打殘殺，齊國大亂，政局不穩，國力日落，諸侯紛紛叛離。
齊國的死對頭楚國，在令尹斗谷于菟的精心治理下，風景獨好，一面布德施惠，加強同舊有的諸侯之間的關系，一面穩固江漢流域的秩序，政通人和，一派祥和安寧。
有了斗谷于菟相助，楚成王也樂得清閑，諸事不管，每天就是听下匯報、打打獵、喝喝酒。早晨起床看見斗谷于菟在處理公文，打獵回來還看見斗谷于菟在案牘勞形，晚上睡覺時，也听人說斗谷于菟繼續在辦公室刺促不休，心生感激，命人準備上好晚膳給斗谷于菟送去，並督促吃完。這一做法日後也約定俗成，只要有人晚上加班，廚房都會給加班人員提供一份工作餐。
一日，楚成王早漱完畢，左右來報，鄭文公求見。
楚成王听聞，眉頭一揚，便知鄭文公此行目的，招募百官隆重接見了鄭文公一行。
鄭文公畢恭畢敬的向楚成王行禮。行禮完畢，也不拐彎抹角，直入重點，痛訴齊國霸權主義，認為這是一種不以國家意志為主導的行為，強行推行所謂的“攘夷”政策，並將一同構建周王室命運共同體的楚國，也野蠻的劃歸為蠻夷一類，其“一刀切”的做法，與周王室的分封制格格不入，並造成內部分裂。
置周王室于不顧，罔自尊大，其他國家如不服從其統治意識，將會被齊桓公實行單邊經濟制裁，甚至滅國，比如遂國沒參加第一次的北杏會盟，會後便被齊桓公給滅了，其霸道行徑已被中原諸侯深惡痛絕，敢怒而不敢言。
楚成王經過齊國買鹿，被迫簽訂召陵協議一事，對鄭文公說法深有感觸，引起內心的共鳴，不住的點頭表示認可。
鄭文公看見楚成王不住點頭，覺得自己說到點子上了，又單方面聲明，楚國是周成王時期分封的世襲子爵，屬于周王室不可分割的一部分。鄭國與楚國一衣帶水，友好往來，如不是齊國從中阻擾，鄭國同楚國早就是友好鄰邦。鄭國在對待楚國問題的立場，從來都是一貫的、明確的，承認並擁護楚國正確的政治地位。
鄭文公還私底下表示以後將朝楚，為表誠意，還進獻了大量的金銀珠寶。
齊桓公一死，中原無主，一盤散沙，鄭文公為謀求發展，審時度勢、順勢一歪，就投向了楚國懷抱，說明鄭文公的求生欲還是挺強的。
楚人，原本來自中原，是傳說中火神祝融的後代。他們時常虔誠的圍著篝火祈禱，夢想著回到中原的那一天，他們也時常提醒自己，不能忘卻對遠古祖先的記憶，自己血液里流動的是中原的血脈，文化和習俗都延續著華夏的氣息。
他們相信，總有一天，他們會回到黃河身邊，昂起高貴的頭顱，告訴國人，自己不是蠻夷，而是華夏龍鳳圖騰中的沖天火鳳。
楚人，最想得到是中原的人認可，為了這個認可，他們一直在拼搏，一直在勇敢，一直在奮進。他們勇挫巴人，驅趕揚越，進擊百濮，穩定江漢。他們篳路藍縷，以啟山林。
這一次，楚人們得到中原侯國鄭國的主動認可，欣喜若狂。
“中原得鄭則可以拒楚，楚得鄭則可以窺中國。故鄭者，乃齊、楚必爭之地”。面對鄭國的臣服，楚成王更是歡欣不已，心情起伏，久久不能平靜。
但是楚成王還是有一個疑惑︰“宋國也是大國，宋襄公仁義有加，與貴國也一衣帶水，鄭公為何不去投奔他？”
“假仁義！”鄭文公憤憤不平，“宋襄公助力齊孝公繼位，卻趁機把齊國搞的四分五裂、元氣大傷，而後自持功高，召集曹共公、邾文公在曹南會盟。為討好東夷，令邾文公殺了 子，用以祭祀次睢之社（‘邾人執 子用之’）。自古以來，賢君祭祀，連牛馬之牲也須慎之又慎，何況還是一國之君？宋襄公口口聲聲‘仁義大道’，卻又濫行殺戮，實是可怕。”
鄭文公嘎了一口水，心有余悸，接著說道︰“曹共公看見會盟出了人命，嚇得先行跑回曹國，宋襄公又派公子蕩攻打曹國，一連打了曹國三個月，準備活捉曹共公。曹國與宋世代交好，宋襄公卻以大軍伐之，竟似好戰成性。暴虐之君，偽君子，不親也罷。”
鄭文公一席話說的楚成王非常受用，宋襄公暴虐，那麼自己就是仁義了。自我認同感很強的楚成王很久沒這麼高興了，大口一開，賞賜鄭國一千斤銅。
然後說完就後悔了。
銅，是春秋時期最重要的戰略物資，一千斤銅可是相當大的恩賜，如果用來做兵器，那數目就非常可觀了，加上鄭文公牆頭草見風倒的個人屬性，如果哪一天把這些兵器用來對付楚國，那楚成王不是做了一件貽笑大方的事情？
想到這里，楚成王馬上又對鄭文公補充道，這些銅除了做兵器外，做什麼都可以。鄭文公滿口答應。回去後，鄭文公也是老實，乖乖的做了三口大鐘，用以歌頌楚成王的功績。
鄭親楚以後，楚成王對南陽盆地及隨棗走廊管制放松，全力鞏固江漢平原區域，繼續向漢水東南發展，滅道、柏等國，擴野千里，獲得大量資源，國力迅速強盛。
公元前641年冬，在陳穆公的提議下，齊國新任君主齊孝公主持了一次會盟，與會國中除了魯國、蔡國、鄭國、陳國外，還有楚國。
明顯看得出來，楚國的席位是鄭文公爭取來的，而楚成王也樂于參加這次會盟，因為這次會盟的主題是——緬懷小白，恪守盟約，繼承桓公遺志（“修桓公之好也”）。
對于楚成王來說，齊桓公是一個可怕的對手，也是楚國上下最為敬佩的人。
可怕之處在于，齊桓公去世一百多年之後，其召陵之威，仍然讓後來的楚靈王和楚國臣民依然無法忘記。
敬佩之處在于，齊桓公一系列的征伐稱霸都不是為了一己私利，爭奪他國領土從而擴大自己的實力，而是修築葵茲、晏、負夏、領釜丘等幾個要塞，用以防御戎狄對鄰近諸侯國的侵掠，扎扎實實的維護了華夏文明；修築五鹿、中牟、蓋與、牡丘等幾個關隘，用以捍衛諸夏的要地，匡正諸侯國混亂的局面。
與中原諸侯互利互惠，連孔子都贊其曰︰“齊桓公正而不譎。”
齊桓公無論境界、格局、仁道，讓春秋其他四霸都望塵莫及，所以齊桓公死後，天下諸侯仍尊崇齊桓公長達十年，直到晉文公稱霸，齊國才正式退出霸主的舞台。
即使退出了霸主的舞台，齊國也一直是晉國和楚國爭霸的攔路虎，可見其霸業之彌久。以仁義而霸，這是一味崇尚武力征服而霸所不能及的。
每當我讀到“桓公憂天下諸侯（《國語齊語》）”時，仿佛看見一位白發蒼顏的孤獨老者，正在卷心伏案，日夜所思所憂，皆為國為民為周。
“我願使天下兼相愛，國與國不相攻，家與家不相亂，盜賊無有，君臣父子皆能孝慈。”——墨子《兼愛》
會盟後的第二年（公元前640年），楚國的老朋友隨國又開始不安分起來。
隨候覺得，楚國既然同中原諸侯結盟了，又繼承齊桓公遺志了，表示楚國也懂得守中原規矩了，不該依靠其武力來挾制他國附庸，要學習齊桓公的做法，以各國的互利互惠為施政重點，換一種說法，隨國也可以獨立了。
在這個前提下，隨候打算連同蔡、陳、許、厲、唐等漢東諸侯，以隨棗走廊為屏障，打造漢東勢力集團，同楚國爭奪淮水上游區域，充分顯示出其抵御外敵的“漢東大國”的氣魄與膽識。
簡單來說，隨國想反叛楚國。
楚成王不這樣想，他覺得隨候有點天真，緬懷和打仗兩碼事，隨國可以獨立，但你必須遷都，因為隨國土地我必須要奪取，畢竟戰略位置太重要了。
秋收完畢，楚成王派令尹斗谷于菟率大軍進攻隨國。
按次數來說，這是楚國第四次伐隨了，大軍輕車熟路，輕而易舉攻入隨國境內。隨候見楚軍勢大，馬上放下不切實際的想法，並同斗谷于菟議和。議和後，楚成王還不滿足，對隨國土地進行蠶食，隨國國勢衰落。
這一仗，徹底把隨國打服了，此後，隨國“世服于楚，不通‘中國’”，成為名副其實的附庸之國，而隨國也在楚國的庇翼下，得以保全，直到被秦所滅。