公元前 697 年五月，周桓王病情日益加重，這位一心想要重振周室的君王，卻連連遭遇挫折和失敗，心中抑郁難平，終致一病不起。
周桓王深知自己的大限將至，便緊急召見了執政卿周公黑肩，並對其說出了一番肺腑之言。
周桓王認為太子坨雖然為人忠厚老實，孝順父母、敬愛兄弟、忠于國家且誠實守信，但如今世道混亂，周王室勢力衰微，如此軟弱，恐怕他繼承王位之後也很難復興周室。
然而次子姬克天生聰穎過人，智勇雙全，頗具王者風範，深得周桓王的喜愛。因此，寡人有心立姬克為新君。
但按照周禮宗法規定，不允許廢長立幼，而我作為天下之王，更不能知法犯法，帶頭破壞祖宗留下的規矩，那就是嫡庶宗法制。
寡人思慮已久，不如這樣，我死後由太子坨繼承王位，等到他去世後，兄終弟及，讓姬克繼位為王。
周公黑肩道“這個……恐怕不行吧！到時候太子坨的兒子能願意嗎？”。
周桓王道“我考慮過了，我單獨給你一封密詔，到時候在合適時候，擁立姬克為王”。
周公黑肩只好答應周桓王，周桓王給了周公黑肩信物，以及遺詔。
隨後周桓王病逝，依照舊例太子坨繼位為新一任周天子，史稱“周莊王”。
而此時鄭昭公也得知高渠彌一些人對自己不滿，自己在鄭國的君位岌岌可危，鄭昭公于是為了籠絡祭仲，竟然讓其母親鄧曼，嫁給祭仲，試圖掌控鄭國局面。
祭仲得到鄧曼之後，甚是得意，于是忠心耿耿的輔佐鄭昭公，他先是要求鄭昭公加強和衛國，齊國關系，進一步拉攏魯國，鄭昭公逐漸掌握鄭國政局。
公元前696年夏，衛惠公自從用陰謀詭計和母親宣姜聯手，殺了太子汲，公子壽，最後自己坐上衛國國君。
先前太子汲，公子壽的太傅左公子泄和右公子職相當不滿，隱忍多年之後，最終左公子和右公子聯手，發動政變，派兵攻打朝歌。
衛惠公一看情景不對，于是棄城而逃，流亡自己舅舅家里齊國，躲在齊國不敢回去。
于是公子泄和公子職擁立太子汲的弟弟，公子黔牟為衛國國君，史稱“衛君黔牟”。
公元前695年，蔡桓侯去世，弟弟姬獻舞繼位，史稱“蔡哀侯”。
齊襄公看到鄭國，衛國內亂，周莊王剛剛繼位，魯桓公是自己妹夫，漸漸有了稱霸的意願，于是以紀國當初陷害齊哀公，導致齊哀公被烹殺為由，準備攻打紀國，實際上想要吞並紀國。
紀國自從齊哀公被殺，已經和齊國結怨，一直投靠魯國，並且結盟周邊諸侯，聯合對抗齊國。
隨著齊僖公時期，齊國國力大增，如今紀國根本無法對抗齊國，于是求救于魯桓公。
魯桓公于是召集齊襄公，紀哀侯三國君主會盟，調節齊國和紀國恩怨，齊襄公要求紀國賠禮道歉，並且為了彌補齊國損失。
讓紀哀侯將紀國 、 、 三地割讓給齊國，紀哀侯拒絕了齊襄公的要求，三人不歡而散。
于是齊襄公出兵攻打紀國，魯桓公當即出兵援助紀國，齊魯兩國在溪地發生戰事，溪地，現今山東棗莊），魯桓公大敗齊國大軍，齊襄公怒不可遏，無奈退兵。
而鄭國的鄭昭公，得到了叔父原繁，大夫祭仲的擁護，開始坐穩了鄭國國君之位。
于是他開始整頓內政，調整領導班子，並且要調查棟邑之變的幕後主使，這一舉動嚇壞了高渠彌。
公元前695年秋，鄭昭公以狩獵為名，前往制邑，要求高渠彌一起前去狩獵，實則鄭昭公已經調查清楚。
棟邑叛變，檀伯被殺，都是高渠彌背後指使，于是就想把高渠彌從鄢陵調走，因為他早晚會投靠鄭厲公。
借著狩獵機會，將高渠彌騙到制邑，遠離他的軍隊，趁機抓捕高渠彌。
高渠彌可不是碌碌無為之輩 ，他可是從鄭武公時期就已經位居鄭國要職，有好幾次鄭莊公想讓高渠彌任職執政卿。
但是鄭昭公做太子時候，就和高渠彌不合，多次反對鄭莊公提拔高渠彌，所以二人恩怨已久。
高渠彌得到消息，國君讓他陪著自己去制邑狩獵，就覺得事情不妙，因為棟邑之事 ，早晚瞞不住，看來鄭昭公應該知道了什麼。
因為高渠彌和祭仲一樣，四朝元老，又任職鄭國大夫主管軍隊多年，如今鄭國大小將領都是他的故友和門生。
高渠彌立即聯系自己在制邑的手下，暗自調兵前去制邑，以保護國君為由，調兵跟隨鄭昭公狩獵。
當鄭昭公和高渠彌進山狩獵，鄭昭公便開門見山質問高渠彌，為何反叛自己，幫助鄭厲公奪取棟邑。
高渠彌一看事已至此，無法辯解，于是眼疾手快，拔箭將鄭昭公射死，然後發出信號，自己早就安排好的軍隊瞬間控制其他衛隊，以鄭昭公狩獵不小心被鹿頂死為由，將鄭昭公尸體帶回新鄭。
高渠彌奪取了制邑和京邑兵權，大軍駐扎在新鄭郊外，然後帶兵入城，找到祭仲，告訴祭仲，自己已經殺了鄭昭公。
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因為先前咱們兩個驅逐鄭昭公，迎立鄭厲公，他早晚要報復我們兩個，不如先下手為強。
咱們不如讓鄭厲公回來繼位，祭仲當即表示反對，還有原繁，二人道。
鄭厲公是要殺我，被我發現他才逃走的，他回來我就得死，高渠彌道。
“好吧！鄭厲公不能回來，那就立老三公子�為君”。
于是原繁和祭仲，高渠彌冊立公子�為鄭國國君，史稱“鄭子??”。
公元前694年，周莊公看到如今衛國，鄭國，內亂不止，只有齊國和魯國強大，于是周莊公便想要借助齊魯勢力，維護周王室利益。
周莊公在心中反復思量之後，最終決定要把他的妹妹周王姬，嫁給齊襄公做夫人。
然而，這個計劃需要一個合適的媒人來牽線搭橋。經過深思熟慮，周莊公選定了魯桓公作為中間人。
一旦婚事成功，他就可以借機賞賜魯國，而齊襄公也會成為自己的妹夫。
這樣一來，周王室就能得到齊魯兩國的支持，處境必然會好很多。
因此，周莊公立即派遣使者前往魯國，向魯桓公傳達了這個想法。
魯桓公听到這個消息後，自然也是非常樂意幫忙的。畢竟，能夠緩和與齊國之間的緊張關系對魯國來說也是一件好事。
此外，通過這次聯姻，魯國還能獲得更多的好處，增強自己的地位。所以，魯桓公毫不猶豫地表示願意充當這個重要的媒人角色。
與此同時，齊襄公得知了周莊王想要與自己結交的意圖。對于齊襄公而言，如果能夠與周莊王聯姻，建立良好的姻親關系，那麼將來齊國就有可能再次回到權力中心，掌握雒邑朝政的大權。
這對于齊國未來的稱霸之路具有難以估量的意義。因此，齊襄公欣然接受了這門親事，並表示非常滿意。
公元前694年春天，周莊王派遣大夫單伯和榮叔負責護送周王姬，首先抵達魯國，對魯桓公進行賞賜和嘉獎。
隨後，由魯桓公親自出馬送親，將周王姬護送到齊國，並交到齊襄公里手中。魯桓公對此事充滿熱情，毫不猶豫地滿口答應下來。
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