梁王劉武是孝文皇帝和竇太後所生，與當今皇帝劉啟是親兄竇太後生了一女兩男，女的就是長公主劉嫖，男的就是劉啟和劉
竇太後最喜歡的是小兒子劉武，而她最不喜歡的就是皇帝劉
說實話，劉啟也就是賺了一個嫡長子的身份便宜，還有就是孝文皇帝比較寬厚，不肯壞了規矩，不然，發生在劉榮身上的事情，或許也會發生在劉啟身
孝文皇帝在位的時候，竇太後為皇後，她可是沒少在孝文皇帝面前說劉啟不好，而劉武很好的
好在孝文皇帝這人真的很好，知道劉啟做皇帝比劉武要強，也不想壞了嫡長子繼位的規所以，每次竇皇後說劉啟不好，孝文皇帝便會說，“啟與武，皆是你所生，哪里有好壞之分
最終，劉啟順利地以太子的身份繼皇帝位，且已經是順順利利的做了六年皇
可即使是這樣，竇太後有時候見了劉啟，也會時不時地對劉啟說，“兄終弟及可好
每次竇太後這麼說，劉啟就很無可他是孝子，向來不敢頂撞竇太後，每次都是咿咿呀呀的搪塞過
也不能怪這位眼神不好的老太太瞎胡鬧，其實能讓老太太生出這個“兄終弟及”的想法，原因有二，一是老太太確實很想讓小兒子劉武做皇
再一個就是，三年前七王之亂時，梁王劉武以一國之力苦苦支撐，阻止了叛軍西進的企圖，從而給周亞夫贏得了調兵遣將的機會，最終將叛軍徹底擊
事後，劉啟大喜，對劉武賞賜無數不說，還給了他天子車駕和旌不僅僅如此，有一次劉啟喝多了，還摟著劉武的肩膀說，“百年以後，必將帝位傳于汝
這意思就是說，劉啟死了以後，會把皇帝之位傳給劉
劉啟說這話的時候，竇太後當時就在旁邊啊，她听到這話後高興壞了，一個勁地說皇帝仁厚，兄友弟
這本來是劉啟的醉話，結果劉武當真了，竇太後更是當真所以，自那以後，竇太後就時不時地說“兄終弟及，合乎周禮”這樣的
但劉啟也不是每天都泡在酒里，等他酒醒後就覺得把皇帝之位傳給弟弟不合適，自己又不是沒兒子，干嘛等自己百年之後把皇位傳給弟弟啊？
所以，等劉武高高興興的回到封國後，劉啟就馬上下達詔令，冊封劉榮為太
遠在梁國的劉武，得知皇帝冊封劉榮為太子以後，雖然沒有說什麼，可自那以後，他進出都是“從千乘萬騎，出警入蹕，掌天子旌旗……”排場已經是超過了皇
而竇太後呢，好像根本沒把劉榮這個太子當回事，還是時不時地對劉啟說，“兄終弟及，合乎周禮……”
劉啟真的是無語啊！
這次廢了劉榮的太子之位，劉啟沒有馬上冊封劉彘，實際上就是想穩一穩那二位，也想趁此機會，與竇太後和劉武把這件事說清
那就是太子只能是我的兒子，今後的皇位也只能是我的兒子來這件事必須說清楚，否則會有後
果然，廢除太子的詔令發出後，梁王便來信了，說是要來長安覲見皇帝，還要看望阿母竇太
而且，劉武是先上路，然後又發出的
這樣，不等皇帝回信，劉武已經帶著龐大的隨從隊伍離開了封
其實，劉武能來長安，劉啟還是很高興畢竟，自己只有這麼一個親弟弟，兩人的感情還是很不錯
得知劉武就要到達以後，劉啟下令，在長安的諸侯王，以及在長安的五百石以上官員，出城迎接梁
當然，他還特別派人告訴劉彘，明日隨他一起去迎接梁
不派人告訴他不行啊，劉彘現在已經不是諸侯王，更不是官員，身份尷尬，劉啟怕他不去
其實劉啟也是多心了，估計現在最盼著劉武來長安的人，不是劉啟，也不是竇太後，而是劉
第二天一大早，劉啟就帶著龐大的迎接隊伍出城
劉啟看看前後，滿眼都是旌旗，到處都是人頭，心說這排場已經是夠大的了，想必梁王見了肯定會高興
龐大的隊伍剛剛展開，劉啟就看見遠處出現一股塵接著，這股塵煙越來越大，漸漸地已是遮天蔽日一
劉啟愣了，心說吾弟是來朝覲的還是來打仗的？
這時，周亞夫靠了過來，小聲說道︰“梁王隨從甚多，昨日已是派人通告我等，還說他的大部人馬並不進城，會駐扎在臣指定的地方……”
劉啟放心了，看著越來越近的那隊人馬，心說吾弟無非是喜歡講排場罷了，並沒有異
這時，劉彘的安車擠了過來……
這次出城，劉彘並沒有乘坐他的戰車，而是在王皇後的指點下，坐了他那輛諸侯王的安
安車沒有戰車靈活，趕車的侍從又笨，劉彘的安車擠過來的時候，就踫了齊王劉彭祖的安
趕車的侍從慌了，趕緊向左拉韁繩，結果，安車又撞在中山王劉勝的安車上……
長沙王劉發急了，一邊喊著“快閃快閃”，一邊讓車夫駕車向一邊躲去……
結果，劉彘這輛安車就跟長了眼楮一樣，最後重重地撞在劉發的安車
好在速度不快，坐在車上的人只是摔了一個仰面朝
侍從們急了，正待跑過去幫忙，只見劉彘已經爬了起來，指著劉發那邊就喊道︰“九哥，你亂動什麼，若是你不亂動，我就撞不到”
劉發好不容易才爬起來，听到劉彘吼他，就喊道︰“十弟，是你的車夫車技不行，我才讓人躲的，怎麼現在卻怨我”
“就是就是，十弟的車夫不行，剛才險些撞了”劉彭祖也喊
“也差點撞了”劉勝也補了一
劉彘站在安車上，對面是劉發，側後是劉彭祖和劉勝，而在他的右面，則是皇帝劉啟和其他大
劉彘個子矮，站在安車上只露出一個腦袋來，等三位兄長都埋怨他的時候，劉彘便站在車座上，喊道︰“三位兄長，並不是我的車夫不行，而是我平日里並不坐這安車，剛才看到七哥的安車和阿父的安車之間有空隙，便想讓我的安車過可無奈安車寬大，比我平日里坐的戰車寬一些，這才撞到你”
劉啟瞅了他一眼，再看看自己的左側，便說道︰“彭祖讓開一些，讓彘的安車停過”
劉彭祖看了阿父一眼，然後乖乖的讓車夫駕車離開
劉彘趕緊讓車夫把安車停到劉彭祖讓出的那地這樣，皇帝劉啟的右側，停著的就是那些三公九卿的車
而左側，就是劉彘等皇子的車
靠在劉啟左側是周亞夫，這個位置應該是丞相的，無奈周亞夫是朝廷第一重臣，所以這個位置一般是他
在這種場合，劉啟的右側一般應該是太可現在沒有太子了，這個位置就應該是歲數最大的諸侯王
劉彭祖的安車之所以原先停在這里，就是按照這個規矩來
可劉彘的安車此時卻停在了這里，所有看到這個場景的人都是在心里暗暗說著，“大漢太子非十皇子莫屬
位置很重要，很多大臣覺得皇帝就是用這個辦法來向他們宣示，大漢的太子就是劉