呂光率領十萬大軍已經和劉裕的漢中軍對峙超過了半年，這半年來誰都沒有主動進攻，都在等著對方先露出破綻。
對于呂光來說，劉裕是個強敵無疑，雖然劉裕丟了荊州，但能輕取漢中也絕非易與之輩。
對于劉裕來說也是如此，呂光又何嘗不是個強敵？作為氐族第一大將，呂光麾下有十萬大軍，更兼有兩萬羌騎助陣。
騎兵有多厲害，劉裕心知肚明，當初可沒少在孫策的騎兵手中吃虧。
因此，只要有羌騎在，劉裕是絕對不敢輕舉妄動地。
而這半年來，劉裕也沒有閑著，一直在研究著如何對付騎兵。
同時，隨著關中百姓的遷移，劉裕也運氣爆棚，又再次撿到了一位大才。
此人不是別人，正是歷史上赫赫有名的蜀漢尚書令——法正、法孝直。
法正（176年－220年），字孝直，扶風 縣人。東漢末年劉備帳下謀士，名士法真之孫。
在歷史上，法正原為劉璋部下，劉備圍成都時勸說劉璋投降，而後又與劉備進取漢中，獻計將曹操大將夏侯淵斬首。法正善奇謀，深受劉備信任和敬重。
建安二十四年（219年），劉備進位漢中王，封法正為尚書令。
次年，法正去世，終年四十五歲。
法正之死令劉備十分感傷，連哭數日。被追謚為翼侯，是劉備時代唯一一位有謚號的大臣。法正善于奇謀，被陳壽稱贊為可比曹操帳下的程昱和郭嘉。
這一世，法正也和歷史上一樣想要南下蜀中避禍，結果在蕭關以南遇到了劉裕。
法正被劉裕的氣質所吸引，認為他是不出世的明主，劉裕則也認為法正乃是一大才。
二人的結識真可謂如魚得水，法正剛投入劉裕帳中，就立即獲得了劉裕的重用。
彼時，徐庶正在長安，韋睿鎮守漢中，劉裕身邊並無謀臣可用。
因此，法正剛一上任就給劉裕提了許多關鍵性的意見，比如︰
一、若要攻蜀，必先取武都；
二、若要取武都，則需要先擊敗羌氐，而這離不開諸侯聯軍的幫助；
三、若要擊敗羌氐，則需要靜觀秦漢之間的局勢發展，枉不可輕舉妄動。
于是，劉裕大軍便開始按兵不動，靜觀其變。
原本是劉裕畏懼羌騎而不敢主動進攻，最後就演變為了等待時機的戰略，這也讓漢中軍的士氣相對應地得到提升了。
畢竟前者是懼敵而不敢打，後者則是一種策略，這中間的差別可大著呢！
另一方面，法正此次南下可是帶著好友——孟達一起的。
孟達（－228），字子度，扶風郡 縣人。三國時期人物，本為劉璋屬下，後降劉備。
在歷史上，關羽圍樊城、襄陽時因不發兵救關羽而觸怒劉備，于是投奔曹魏。
此後，勸降劉封，未果。
又欲反曹魏，而歸蜀漢，事敗而死。
和歷史上一樣，這一世的孟達依舊是法正的好友，也因此跟著一起投入了劉裕的麾下，也同樣得到了劉裕的重用。
為了應對異族的騎兵，在接下來的時光里，劉裕一直在和法正、王鎮惡、王仲德等人進行研究。
經過半年多的研究，劉裕有所心得，並開創了“卻月陣”。
卻月陣是古代兵車戰法中的一種戰法，按照《資治通鑒•卷第一百一十八》還記載，劉裕發明了“卻月陣”，以兩千左右的精銳步兵大破北魏三萬精銳騎兵。
在歷史上兩晉南北朝時期，隨著馬鐙的發明，使騎兵裝具臻于完備，北方的少數民族中開始出現了重甲騎兵。
這種騎兵具有較強的防護力和集團沖擊力，在對沒有裝甲的輕騎或步兵作正面沖擊時，具有極大的威力。
南方因受地理條件的限制，不利于騎兵作戰，加上馬匹資源缺乏，所以騎兵不佔主導地位。
義熙五年(409年)，劉裕北伐南燕時，在如何對付南燕鐵騎這一問題做了充分準備。
當劉裕出征後，燕軍即以九萬之眾抵御，其中就有“鐵騎萬余”。
劉裕聞訊後，即令諸軍步行，以“車四千兩，分車為兩翼，方軌徐行，車悉張幔，御者執槊，又以輕騎為游軍。軍令嚴肅，行伍齊整。”
當燕軍鐵騎來襲時，劉裕用此陣對抗，雙方激戰過午，未分勝敗。
隨後劉裕用計，奇襲後方重鎮後方臨胊，大敗燕軍。
在這次交戰中，劉裕在戰術上采用步、騎、車3個兵種協同作戰，有力地遏制了燕軍鐵騎的強大沖擊。
因為劉裕的陣法以戰車為主，所以它的防御能力還是比較強的，頂住了燕軍鐵騎的沖擊。
但是在攻擊力方面卻表現的明顯不足，最後也是用“批亢搗虛”之計取得的勝利，而非“面對面”的擊敗對手。
但此次作戰卻為劉裕積累了對抗重甲騎兵的豐富經驗，促使他著手日益完善自己的陣法，直到形成最後演變成具有強大殺傷力的“卻月陣”。
在距水百余步之處用戰車百乘布下弧形“卻月陣”，兩頭抱河，以河岸為月弦。
每輛戰車設置七名持杖士卒，共計七百人；布陣後，再派兩千士兵上岸接應，並攜帶大弩百張，每輛戰車上各加設二十名士卒，並在車轅上張設盾牌，保護戰車。
因為“卻月陣”是弧形，從物理學的角度來講，弧形可以分散受力點的力，有著良好的抗沖擊能力。
陣內士兵又因有杖、弩、槊等武器，所以殺傷力非常強；同時陣內士兵背水為陣，可起到“陷之死地而後生”的效果。
這一世，劉裕之所以發明“卻月陣”，乃是因為他被騎兵打怕了。
所謂日有所思，夜有所夢，劉裕為了能夠安心便發明了“卻月陣”。
只不過這一世的“卻月陣”和歷史上的並不相同，如今的劉裕並沒有水師之利，因此他的“卻月陣”可謂是改良版。
這一世的“卻月陣”並不需要臨河，在地形上也不受限制，反倒是更加依賴戰車。
比如在山地，劉裕可以依山布陣；
比如在平原，劉裕可以布兩個卻月陣，背靠背，呈一個圓形；
如今的卻月陣更加靈活，而隨著卻月陣的發明，劉裕也越發渴望著要與呂光大軍一戰了。
因此，劉裕大軍開始有所行動，而這也引起了呂光大軍的警覺。