針對王崇古的上奏，當時兵部的回復中，沒有給出明確的意見︰“把漢那吉以憤激來歸，心志未定，其後來降人，情狀難測，收牧塞上，則狼子野心終非可馴之物。封疆近地或生意外之虞，非完計也。且俺答兵已臨境，合則屯駐索降，散則分攻肆掠所必致……。當時任御史的葉夢熊等人也反對納降，但隆慶皇帝及張居正極力催成此事。
張居正更來信鼓勵王崇古︰“中國之法，得虜酋若子孫首者，賞萬金，爵通侯。今把漢那吉以慕義而來，應厚賜其衣服飲食，以感動俺答。虜中今歲饑荒，頭畜多死，東犯不遂，西搶不成，力疲于奔命，計阻于多歧，眾叛親離，內難將作，那吉數人置之鎮城，宜加防範，毋令與外人相通。厚其給賜，毋使復萌歸念。續降之人，真虜分配將士，華人各與寧家，亦不宜聚于一處，恐生他虞。“
俺答的夫子思念那吉，每日里”捶胸頓足“、”痛苦流涕“，俺答被逼急了，只好召來趙全議事，趙全獻計道︰”把漢既羈南朝，求之何可得？唯將各部兵馬調集，多備牛羊，馱載食物進入內地，分吾眾為三，更番而戰。被兵既久，中國必困，把漢可得矣！“俺答听了以後，頗為贊賞他的意見。
王崇古已作好防御準備，張居正也準備了後援，俺答見明朝防守如”銅牆鐵壁“、根本”無懈可擊“，于是遣使求和，王崇古命百戶鮑崇德往諭，以那吉換趙全。鮑崇德為人機敏，精通蒙語。俺答拿手下把出長刀陣相迎，又命人在外設置大鍋一口。
鮑崇德“淡定從容”地走過長刀陣、見了俺答，長揖不拜。趙全附到俺答耳邊，小聲道︰”這個明使好大膽，見了大汗竟不跪拜！“俺答聞言，怒道︰”明朝來使見了本汗為何不下跪！“
鮑崇德肅然道︰“我是天朝使者，沒有下跪的道理！”鮑崇德頓了下，又指著趙全道︰“此是何人？”
俺答道︰“這位是我新聘的軍師--趙全。”鮑崇德傲然道︰“請把這個白蓮教的余孽驅逐出去，否則本使這就回去！”
趙全又附在俺答耳邊說了幾句話，俺答眼珠一轉，拍案怒道︰“好個明使，如此無禮，來人，給我拿下他，我要把他丟到鍋里，煮熟了吃他的肉！”俺答話音剛落，手下抽出彎刀對鮑崇德怒目而視，準備上來拿人。
好個鮑崇德“臨危不懼”，反倒哈哈大笑道︰“我死不要緊，可惜那吉穿蟒衣載貂帽，好端端的一個指揮使，今天就要把命斷送了！”
俺答聞言一驚，他對手下揮了揮手，換上一付笑臉道︰“我的孫子那吉果然安好麼？”鮑崇德笑道︰“
”朝廷已授把漢那吉為指揮使，阿力哥為正千戶，各賞大紅 絲衣一襲“；俺答也不傻，他一面請鮑崇德入座，親自留他在營中喝酒吃肉，另一方面派出心腹人等前去查驗鮑崇德所說是否屬實。說來也巧，俺答派遣的一路使者正好在城中遇見那吉，那吉在大明呆久了，在“耳聞目睹”之下，此時的舉止、氣度竟然頗似天朝達官顯貴。使者連忙叫往那吉，與他交談了幾句，那吉在言談中仍有怨恨祖父的意思，只有當使者提起祖母的時侯，那吉的言談倒是頗為懷念。
使者將與納吉會面的情況回報俺答，俺答也看得出明朝皇帝、大臣確有誠意，于是命黃台吉于十月間撒兵，“一觸即發”的緊張局勢有所緩和；趙全不甘被出賣，又在俺答面前挑唆，俺答提出要一個人質，否則就要明朝先放回那吉；守備苑宗儒自願前往俺答大營做人質。
俺答被苑宗儒的忠義所感，平日里趙全一伙在板升城“作威作福”、“胡作非為”，俺答部有不少人對他們很有意思，三娘子也在一旁勸說俺答道︰“天朝皇帝如此仁德，你又何必因為一個叛徒而得罪天朝呢！”，俺答于是下了決心，將趙全等人送回大明。
隆慶庚午年十一月十九日，俺答將趙全等人送到威遠城，二十一日上午，王崇古親自為那吉送行，那吉在大明呆了這麼長時間，留戀市井繁華之地，反不願意回塞北苦寒之地；王崇古勸道︰”你與俺答總是祖孫，他現在既然誠心求你回去，你放心回去就是，你是大明王朝任命的指揮使，他如果再敢虐待，就是不給我大明面子，我大明天兵絕不饒他!“
王崇古頓了下，續道︰“本督可以告訴你，借著你這件事，你祖父與我大明關系有所緩和，我們雙方正在談和議，和議一旦簽定，將來你祖父和你都是我朝的藩屬，你以後想來大明，可順便游玩，何必如此悶悶不樂。”
那吉聞言，不禁“感謝涕零”地道︰“大明皇帝、王總督待我之恩如同再造，’人非草木、豈能無情‘，我此生此世，誓不與大明為敵，如違此誓，有如此箭！”說完，那吉抓往一把箭，一把折斷；見那吉如此知情識趣，王崇古也感到欣慰，專門擺了酒宴為那吉賜行。
那吉回去整頓衣物、行裝，與那阿力哥一起回去。在途中，阿力哥半開玩笑，半勸說的那吉道︰“三娘子那只肥美羔羊，早被我們老汗熔化了，何必讓他強吐出來，以你大汗親孫加上大明指揮使的身份，‘人涯何處無芳草’，何必要在她那顆樹下吊死?“
那吉見了中國一干風流人物，此時原本愛戀三娘子之心漸漸也淡了，此時那吉點了點頭，策馬揚鞭而往俺答部的方向馳去。俺答單騎來接那吉，阿力哥先行回營，俺答、那吉祖孫兩人邊走邊談，常言道︰”話是開心鎖，一語解千愁！“，兩人談了大半天，終于“盡解前嫌”，“重歸于好”，
那吉歸降事件至此順利解決，在鮑崇德出使俺答期間，俺答便向他提出過按成祖皇帝封忠順王例，也封自己為王，並在邊境互市的要求︰若天子願意封我為王，借威靈鎮北方，諸酋誰敢不听？’誓永守北邊，毋敢為患……遂益發使五人與崇德來，乞封。又為黃台吉乞官，求輸馬與中國鐵鍋、布帛互市。”