伏羲大帝與女媧娘娘或許是太想念天水故地了吧，他們做夢都想回到故鄉。于是，他們帶著小虎兒一起趕往天水聖地。
一路上，他們倒是不虛此行。大帝他們一邊周游天下，一邊上觀天文，下觀地理，他們還一邊觀察世間萬物。期間，他們看過朝陽紫霞東來，他們看過夕陽雲蒸霞蔚，他們看過山林疊翠浸染，他們看過江河碧波濤濤，他們看過鴻雁搏擊長空，他們看過猛獸奔馳原野。
那一回回，一幕幕，雖有驚險參伴，卻也有波瀾壯闊的震撼享受。大帝他們每每都分享著這種淋灕盡致的快意感覺，雖然旅途辛苦了點，但他們心中卻也是自在逍遙快樂無比。
在不知不覺中，大帝和娘娘他們又回到了聖地天水。故地的人們听說羲皇、媧皇回來了，他們便歡聲笑語夾道歡迎，那激動的心情也真是不知該怎麼做才好了。
伏羲大帝離鄉多年，故鄉的情懷也促使他想為家鄉做些事情。于是，大帝就親自設計規劃，並親自帶領天水的鄉親，他們在故鄉的土地上，建起了一座用山石為基，泥土為牆，茅草為頂的建築群。大帝給這座建築群取名為‘龍城’。龍城，也是開天闢地以來世間的第一座建築群，是為‘天下第一城’。
而伏羲大帝天生是一個愛鑽研的人，在任何情況下，他無論如何都是閑不住的。大帝安頓好了一切，便又開始做他喜歡做的事情。而且，凡是大帝想做的事情，他是非做出個成績來才肯罷休的。
多年以後，伏羲大帝通過潛心研究和仔細觀察，他初步認識了天地萬物的自然變化之形態，他也發現了事物與事物之間都是相互對立依存的關系。而且，它們之間還存在著較為規則的運行規律。
伏羲大帝通過長期觀察日月星辰的變化規律，他首先測出了年、月、日之間的具體關系。
大帝發現，在一年之內，太陽升起又落下，或者說是白天加夜晚的次數，每年要往返交替三百六十五次，既一年有三百六十五天。
一年之內，四季要寒來暑往更換一次。而且每次都要經過春夏秋冬這四季的變化，既一年有四季。
一年之內，月望月朔，月圓月缺要交替十二次，既一年有十二個月。
每個月之內，差不多要日升日落三十次，既每個月有三十天。
關于年月日及其它們的具體表現形態，就是我們日常普遍使用的時間單位。即是︰一年有四季，有十二個月，有三百六十五天。
由于伏羲大帝早就發明了象形文字，他還創立了數字和演算計數的方法。因此，他就以掌握的知識做基礎，並將自己所發現的天地變化的規律統統記錄下來。後來，又經過大帝的精心整理，最古老的歷法便從此誕生了。
伏羲大帝自從創立了古歷法之後，便教導人們熟悉運用時間的概念。後來他又經過多年研究，終于發現了一個更為奇妙的現象。
原來，在自然界的萬事萬物當中，它們總是在相生相克的條件下相互制約依存的。而且，世間所有的四方四維，包括日月星辰在內，它們也總是在按照一定的規律，在進行有規則地周期變化的。
為了弄清楚這一系列現象產生的原因，伏羲大帝便開始不斷反省自己。他反復詢問，到底宇宙空間與天地萬物之間的聯系法則是什麼？對了，最好的辦法，還是要到天地之間去問問包羅萬象的大自然了。
一天，伏羲大帝心里裝著一系列問題，他就一直順著渭河前行。遠遠地，他就看見前面有一座很圓很圓的圓形小山。小山的四周是一圈低窪的盆地，盆地的四周又是一圈均勻凸起的坡地。而這個盆地又像是瓖嵌在小山四周的一個圓圈，那規整的程度簡直太完美了，就像是造物主非常用心地畫上去的一個周正圓圈一樣。
大帝登上這座山頭，他見原來直行的渭河開始變得彎曲，渭河在盆地中央拐了個彎，它又從小山中間穿流而過。而這條曲線型的渭河，又正好將這個圓形盆地均勻地分作兩片，且兩片的形狀基本相似。
若是將這兩片之中的任何一片轉上半周，然後再將它重疊起來，或許它們又會完全吻合。而且，更讓人不可思意的是，這座小山與渭河交匯的中心點，又不偏不倚正好坐落在這整個大圓的圓心之上。
大帝簡直是看得目瞪口呆，這也真是太神奇了。就因為這樣，大帝就根據這座山丘的形狀，將它命名為‘卦台山’。大帝又根據這副山水組成的圖形，將這整個山河圖定名為‘太極圖’。
伏羲大帝站在渭河南岸的卦台山上，他望一眼山上郁樹茵茵，又看著綠波蕩漾的渭河之水從腳下潺潺流過，便陷入了深深地苦思冥想之中。
忽然一陣困意襲來，大帝不覺眼皮沉重。他深吸了一口清新空氣，本想在四周轉轉提提神，也好再研究一下這絕妙的奇景。可是，大帝才走了幾步，就覺得昏昏欲睡，他就只好倒在一塊山石上睡著了。
朦朧中，伏羲大帝忽然覺得眼前一亮。也不知從何時起，大帝面前竟出現了一幅若隱若現的美麗景象。隨著“轟隆隆”一聲響雷過後，大帝居然見河對面的山上雲霧蒸騰，在那雲遮霧繞的半山之間，竟出現了一個噴火的山洞。隨即，他又發現有一匹金黃銀白相間的龍馬，從那山洞之中展翅飛出。
只見那匹龍馬它龍頭，龍角，龍脊，馬身，金鬃，金楮，它渾身銀白，四蹄蹬雲，銀尾飄飄，一對雲翅背後生風。大帝再看，卻見那匹龍馬口里還餃著一幅山河圖。而那匹龍馬好像也看到了伏羲大帝，它便從山上蕩然飛下，悠然落在渭河中心小島的分心石上。
而那幅山河圖也有些特別，它看上去像一副精美的圖畫，它通體分明，黑白相間，閃閃發光。更為精彩的是，它上邊的圖形有些眼熟。噢！大帝想起來了，這副圖上的圖案，不正是這副山水的圖案嗎？它為什麼出現在渭河之中？難道這就是人們傳說中的‘河圖’？
原來這河圖是一副太極圖，伏羲大帝瞪大了眼楮，他覺得這可是一件稀世的寶貝，我得趕緊將它拿到手才行。于是，大帝竟也一下騰空飛了起來，他也穩穩落在分心石上，並牢牢站在那龍馬的面前。
而那匹龍馬好像認識伏羲大帝似得，它竟直接將河圖餃到大帝手里。大帝拿過河圖，那匹龍馬就沖著天空昂首長嘶幾聲，便又騰空而起，不知飛到哪里去了。
大帝真是喜出望外，他剛要再仔細看看這幅太極圖，卻見這河圖竟自己滑落到分心石上了。大帝怕弄髒河圖，他就暫且跳到水里去了。而這時，分心石卻幻化成一幅立體的圖案，其間陰陽相纏，光芒四射。而後，只見這幅太極圖它開始旋轉起來。而且變得越來越大，它黑中有白，白中有黑，剛柔相濟，陰陽互生。
伏羲大帝百思不得其解，他也弄不懂這其中的奧妙。大帝剛要低頭去取那太極河圖，卻見河中又爬上來一只大烏龜，大烏龜竟立在這渭河之中的分心石上不肯下來。
大帝本想將烏龜挪開，可好將那幅太極圖撿起來，可那只大烏龜竟固執的趴在那里一動不動。大帝再去推它，它干脆縮起腦袋趴在分心石上睡著了。大帝見弄不走大烏龜，他便想離開這里。
大帝剛要起步，卻又看到驚雷滾滾，電光閃閃。渭河上空突然刮起了一陣大風，直吹得四下渾天蔽日，緊接著一陣暴雨瓢潑而下。
伏羲大帝忽覺身上驟冷，他激靈打了個寒顫，一睜眼楮卻醒了。他發現自己還在卦台山上，淅瀝瀝的大雨還在下著。大帝忙向山下渭河一望，原來那分心石上果真瓖嵌著一副偌大的河圖，那幅河圖也是這種太極圖案。只是，那只大龜卻不見了蹤影。
第二天，伏羲大帝就想去尋找那只神龜，可是，他也不知道上哪兒去尋。出了門，大帝就順著一條小路往前走去。走著走著，他竟鬼使神差地來到了洛河。
大帝站在洛河邊上，看著河水嘩啦啦流過，也有鳥兒從頭頂飛過，可就是不見神龜的影子。大帝就想，或許是我將夢境當成了現實，也許神龜就並不存在。
當大帝想要返回的時候，卻見從河底游過來一只大神龜。見大神龜來到了自己眼前，可把大帝樂壞了。他低頭一望，喔！這是什麼？就在這一瞬間，大帝卻發現在這只大龜的背上，還背負著很多星星點點的東西。大帝非常驚訝，他便自問︰這只老龜為何會在這洛河之中？這些星星點點又代表著什麼？
大帝再看龜背上的圖案，便發現這些星星點點所組成的圖形，也是按照一定的規律順序排列的。大帝不禁要問︰渭河之中發現的太極圖是一幅河圖，而這洛河之中的神秘書圖，也或許就是人們傳說中的‘洛書’？
于是，伏羲大帝趕緊將這些星星點點牢記于心，他又迅速返回卦台山上。然後，大帝又找了些大小相仿的石頭，將這些石頭按照烏龜背上星星點點的形狀排列開來。這樣，就等于將龜背上的洛書搬到了卦台山上。
大帝用石頭擺好了洛書圖形上的每個圓點，便開始仔細研究起來。他先從中心圓點開始，再將那些分散的圓點分別按虛線及實線連接起來，便又出現了一個太極圖形。
大帝繼續探討，他還發現，不管從任何方向穿過洛書的中心點做一條直線，再將這條直線上三個部分的圓點相加，得數都是十五。
為了更好的詮釋洛書的真正含義，伏羲大帝又將自己的兒子虎兒帶到卦台山上。他讓虎兒面北而立 ，兩腿自然分開，兩臂平行伸展。這時，虎兒的身體就變成了一個‘大’字。
當虎兒面向北方站立，他的頭頂部位即為上，上邊的方位即代表北方，此方位相對應的數字為九；而此時，虎兒背後的兩足之間，即為下，數字為一，方位為南方；他的右肩部位數字為二，方位為東北方；他的左肩部位數字為四，方位為西北方；他的身體左邊數字為三，方位為西方；他的身體右邊數字為七，方位為東方；他的右足部位數字為六，方位為東南方；他的左足部位數字為八，方位為西南方。
伏羲大帝通過人體方位圖所展示的河圖洛書，他發現，當一、九為十，或者是四、六為十的時候，此處地理所處的方位為陽半年。如果三、七為十，或者是二、八為十的時候，此處地理所處的方位為陰半年。這便是伏羲大帝發明的，實行十進位制的春秋紀年法。
河圖洛書的發現，讓聰明的伏羲大帝豁然開朗，他覺得自己太幸運了，終于找到了打開天地奧秘的金鑰匙。通過這河圖洛書，大帝還發現，原來天人合一的密碼，天地變數的詮釋，就只有一陰一陽，如此簡單而已。
此時伏羲大帝那思維的閘門早就打開了。因而他從中悟出了一生二，二生四，四生萬象；既太極生兩儀，兩儀生四象，四象生八卦的原理。
伏羲大帝也由此頓悟出，宇宙萬物無一例外都包含著陰和陽，表和里兩個方面。就連天與地，日與月，男與女，熱與冷，強與弱，生與死，實與虛，白與黑，大與小，長與短，干與濕，正與反，高與低，等等等等，都不外乎這陽與陰的兩個方面，這是絕對沒錯的。
伏羲大帝突然覺得，這其中的道理太淺顯了。這說明，任何事物都會由它的起因、發展，再走向衰亡的過程。任何事物都要遵循既相互對立，又相互依存，陰極至陽，陽極至陰，陰陽互補，周而復始的規律。這正是宇宙萬物對立統一，陰陽平衡的道理。
于是，伏羲大帝就根據河圖洛書的樣子畫出了一幅圖。在這幅圖上，大帝還給陰和陽分別構造出了一種善于解讀的卦爻符號。大帝用符號“—”代表陽爻，符號“”代表陰爻。然後，伏羲大帝又將陽爻和陰爻連續進行了三次組合。
這一組合不要緊，又一個奇跡出現了。因此，大帝造出了一幅非常奇特還又非常實用的八卦圖。這幅八卦圖，就是所謂的伏羲“先天八卦圖”。
伏羲大帝經過簡單的操作，就讓乾、坤、坎、離、巽、震、兌、艮這八個基本卦象，構成了代表天、地、水、火、風、雷、澤、山的八卦圖形。它們的表現形式既︰乾為天，坤為地，震為雷，巽為風，艮為山，兌為澤，坎為水，離為火。
伏羲大帝後來又通過用洛書的星象原理，來對北極星進行定位觀測。他發現只要觀察北斗星的斗柄指向，就能測出天下的四季。他認為若是斗柄指東，則天下為春；若是斗柄指西，則天下為秋；若是斗柄指北，也就是指上，則天下為冬；若是斗柄指南，也就是指下，則天下為夏。
大帝在研究北斗星的基礎上，又發現了相應的八顆大星，大帝便將這八顆大星確定下來。這八顆大星分別是︰南方為天際星，北方為北極星，東方為河北星，西方為七公星，東南為四結星，西南為虎賁星，東北為華蓋星，西北為天淵星。
大帝覺得，如果將這八顆大星與八卦對應起來，便是︰南離，北坎，東震，西兌，東南巽，西南坤，東北艮，西北乾。
伏羲大帝通過河圖洛書，用陰陽畫卦，一畫開天。他的八卦圖為彷徨中的人們點起了心中的明燈，為迷茫的大地撥開了重重的迷霧。
除此之外，伏羲大帝還發現了河圖洛書與伏羲八卦圖的維系原理。他認為，發明這八卦圖的意義在于，它能通神明之德，能類萬物之情。
因為這八卦圖既能預測未來形勢走向，又能點明眼前事態發展的動向。從此，伏羲先天八卦圖叩開了解釋宇宙萬象的大門，成為了萬民推崇的解困經典，更被尊崇為中土大地、中華民族的無上瑰寶。