一個月的時間路宇將它分為了幾個部分，其中第一個部分就是和徐拓交流，雖然沒花多少時間，但是有助于路宇了解徐拓制作這些機器人的想法，更好地發揮它們的效用。第二個部分就是用來編程，具有“y”型推桿的機器人還算好一些只需要編寫它的局部視覺系統的信息傳導，機器人自身的移動系統以及它的自身旋轉系統，最後是y型推桿的活動系統，好吧這一點也不簡單，花費了路宇不少時間，尤其是這四個系統的聯動問題，路宇不斷的優化，減少代碼，是機器人內部cpu的性能發揮的更好，機器人的反應時間越少，路宇獲勝的機會越大。
大型號的y推桿機器人和小型號的大體一樣，只要將編寫好的代碼輸進兩台樣機里就行了，但是那台類人形的機器人就比較難以操控了。
首先，它身上的傳動裝置太多了，從正常的動作，到一些比較復雜的動作，要控制它的平衡就是一個比較麻煩的事情，更何況還要完成踢球的動作，動態行走、跑步、踢球的同時需保持自身平衡。還需視覺系統尋找識別球、隊員、場線（用于定位）。並使用策略完成進攻。
路宇在這方面就不是特別懂了，得不斷詢問徐拓，尤其是液壓裝置那一部分，先進行試驗，每次液壓桿壓縮多少，它的受力值為多少，幸好這是兩個理科生，將這一方面的函數推導出來後，編寫錄入計算機，傳導到控制力臂的的cpu內進行試驗。
指導老師來了消息說︰四足機器人聯賽已經被替代了。標準平台組項目非常成功地取代了四足機器人聯賽，賽事使用機器人為索尼的愛寶（aibo）狗機器人，現在是基于畢宿五的nao機器人（aldebaran’snao）。在這個比賽項目中所有的團隊使用相同的（即標準）的機器人。因此，團隊專注于軟件開發，而比賽使用的機器人是國家最先進的機器人。全方位視覺是不允許的，策略重點是視覺資源共享、自我定位及球的定位。
路宇和徐拓感覺機會來了，原來沒時間，也沒精力參加四足機器人，現在改成標準平台後，只要在作出四個相同的y推桿機器人，恰好它運用的就是局部視覺和視覺資源共享。但是自我定位以及球定位，路宇決定使用小型的雷達，不需要多麼精密的，普通的車載倒車雷達就行這樣就能實現自我定位，對于球的定位只要在開局的時候對球進行標記，然後將5個機器人的雷達資源進行共享，就能時刻對球定位。
路宇馬上買了5台倒車雷達，加裝到視覺系統的下面，嘗試進行資源共享，視覺聯動。
這一個月的時間，路宇幾乎要天天和徐拓待在一起，但是成果也是顯然的。y型推桿機器人的視覺信息傳輸系統已將裝完了，其他的系統，及自身的旋轉，移動和y型推桿的推動，路宇將安裝好的一台機器人帶到機械學院的試驗場地進行實驗，指導老師就在一旁看著，徐拓和路宇通過筆記本電腦進行操作。通過這幾天的協作，路宇發現那個指導老師對徐拓都有點言听計從的感覺。上一世路宇只知道徐拓家里面有點能量，現在看來，徐拓家里的背景很深啊。
這種狀態一直維持到開學，開學後兩人的自由時間就大大壓縮，只能抽空進行試驗，路宇報名參加了學校內部的計算機大賽資格篩選賽。
直到。
一個消息陡然的炸開了！
2003年3月20日，以英美軍隊為主的聯合部隊對伊拉克發動的軍事行動。
也就是伊拉克戰爭，這場使用了大量的利堅國現代化新式武器，再加上利堅國軍使用的武器費用非常的高昂，這場戰爭也被稱為浪費錢的戰爭。
這次戰爭再次詮釋了科技是現代軍隊發展和軍事實力的重要支柱。利堅國以伊拉克藏有大規模殺傷性武器並暗中支持恐怖分子為由，繞開聯合國安理會，單方面對伊拉克實施軍事打擊。實質上是借反恐時機，以伊拉克拒絕交出子虛烏有的生化武器為借口，趁機清除反利堅國政權的一場戰爭。由于這次戰爭實際上是1991年海灣戰爭的繼續，所以，這次戰爭也被稱為“第二次海灣戰爭”。
實際上路宇準備幫助薩達姆，將戰場搞得更亂一些，讓利堅國多燒錢，這樣路宇才有機可乘。
看著食堂里面的人討論著昨天利堅國軍隊繞開聯合國決議，悍然向伊拉克發動戰爭的行為，所有人都是一片愕然。
路宇對上一世的這場曠世戰爭了解的不是特別多，但還是有一些了解。
上一世，路宇還只是一個普通的小老百姓，了解的渠道只有網絡和電視，那時候還很年輕的局座在電視上向大眾講解伊拉克戰爭的最新動態以及利堅國軍隊的戰略意圖。
至少路宇還是知道2003年12月14日，薩達姆在提克里特附近被捕。提克里特奧賈村附近一家農場，薩達姆當時就藏在那里。路宇可以提前讓凌峰一行人到那地方等著，只要薩達姆還沒死，利堅國軍隊就得繼續，持續的燒錢遲早會拖垮利堅國。
路宇抽了個空，回到租住的房子，將自己的手機嫁接在一個未開通的空號上，打給凌峰一行人。
“凌峰，你們到什麼位置了？”
凌峰想了想說︰“應該在甦丹和埃及的邊境上。”路宇調出地圖查看位置。
路宇詢問︰“你們有方法到達伊拉克嗎？”
凌峰疑惑的問︰“伊拉克？那塊最近在打仗吧。”
路宇︰“對。”
凌峰回答︰“直接到達伊拉克不太可能，最近好多航線都已經停飛前往伊拉克，但是我們可以先到達約旦或者敘利亞，然後再尋機進入伊拉克。”
路宇︰“好，我的目的是到伊拉克，找出薩達姆，那他藏起來。”
凌峰被震驚了︰“啊——”
路宇︰“不用擔心，我會給你們衛星導航，而且我的線人會告訴我，薩達姆的具體位置，你們肯定會比利堅國軍隊先找到薩達姆的。”
凌峰猶豫了一下︰“我還找了一個伙伴，能讓他也加入嗎？”
路宇︰“怎麼回事？”
凌峰詳細的將救他一命的過程講述了一遍︰“老狼的情況和我們差不多，他原來也是個夏國軍人，現在只能變成雇佣兵了。”
路宇︰“這個人你同意就行，不過別讓他知道我的存在。”
凌峰答應，一行四個人前往約旦。