特蘭克斯在未來世界披荊斬棘時，地球的天空突然被一道金色的光芒籠罩。正在龜仙屋修煉的孫悟空、貝吉塔等人被這股熟悉又強大的氣息吸引，紛紛抬頭望向天際。只見全王標志性的圓滾滾身影在光芒中浮現，臉上帶著孩童般天真的笑容，卻讓整個地球都為之震顫。
“孫悟空！快來陪我玩！還有貝吉塔、比克，大家都來！”全王的聲音雖帶著稚氣，卻如雷霆般響徹每一個角落。孫悟空興奮地跳了起來，全然不顧身上還沾著修煉時的泥土︰“哇！是全王大人！終于又能見到他了！”貝吉塔則皺著眉頭，低聲嘀咕︰“這個時候召喚，肯定沒什麼好事。”
比克、悟飯、布爾瑪等人也迅速趕來，看著漂浮在空中的全王，心中既緊張又好奇。全王揮了揮手，一道金色的傳送門在眾人面前展開︰“別磨蹭啦！跟我回宮殿！我準備了超——級好玩的東西！”不等眾人回應，一股無形的力量便將他們卷入了傳送門。
當眾人再次睜眼時，已經置身于全王宏偉的宮殿中。這里的一切都閃爍著夢幻般的光芒，地板由流動的星河構成，四周漂浮著各種奇形怪狀的玩具。全王蹦蹦跳跳地跑過來，拉住孫悟空的手︰“孫悟空！我最近發現了一個超有趣的游戲，叫做‘宇宙大冒險’！但是一個人玩一點都不好玩！”
孫悟空眼楮一亮︰“宇宙大冒險？听起來好有意思！快告訴我們怎麼玩！”全王得意地笑了笑，小手一揮，宮殿的牆壁上投射出一幅巨大的宇宙星圖︰“你們看，宇宙中有好多神秘的星球，每個星球上都藏著不同的挑戰！只要通關所有星球，就能獲得超級大獎！”
貝吉塔冷哼一聲︰“哼，浪費時間。我們還有更重要的事要做，特蘭克斯還在未來奮戰。”全王的臉色突然沉了下來，周身的氣息也變得壓抑︰“貝吉塔不陪我玩，我就...我就把你的星球變成玩具！”孫悟空連忙打圓場︰“貝吉塔開玩笑的！我們陪全王大人玩！不過能不能先讓我們聯系一下特蘭克斯？”
全王想了想，點頭答應。布爾瑪立刻啟動隨身攜帶的通訊裝置，試圖聯系特蘭克斯。然而，信號卻一直顯示無法接通。全王歪著頭，好奇地湊過來︰“特蘭克斯是誰？遇到麻煩了嗎？我可以幫你們哦！”說著，他的雙眼閃過一道神秘的光芒，宇宙中無數的時空畫面在眾人面前展開。
眾人驚訝地發現，特蘭克斯在未來世界的處境十分危險。他剛剛抵達“希望燈塔”，卻遭到了一群強大的機械戰士圍攻。這些戰士的實力遠超之前遇到的敵人，其中為首的機械人身上散發著與特蘭克斯β相似的邪惡氣息。
“不好！特蘭克斯有危險！”孫悟空焦急地握緊拳頭。全王眨了眨眼楮，突然拍手笑道︰“我想到了！玩游戲通關就能幫他！只要你們在‘宇宙大冒險’中獲勝，我就送你們去特蘭克斯那里！”
無奈之下，眾人只能答應全王的要求。全王興奮地再次揮手，眾人的腳下出現了一個巨大的傳送陣。光芒閃過，他們被傳送到了第一個挑戰星球——火焰地獄星。這里到處都是噴發的火山和流淌的熔岩，空氣中彌漫著令人窒息的熱浪。
“歡迎來到第一關！”一個機械聲音響起，“你們的任務是在一個小時內，從火山深處取出‘火焰之心’。但是要小心哦，這里的火焰獸可不是好惹的！”話音剛落，一群渾身燃燒著藍色火焰的巨獸從火山口沖了出來。
孫悟空率先變身超級賽亞人，金色的氣焰瞬間驅散了部分熱浪︰“大家小心！這些家伙的火焰帶有腐蝕效果！”貝吉塔也進入超級賽亞人藍形態，藍白色的氣焰與藍色火焰踫撞在一起。悟飯、比克等人則負責尋找“火焰之心”的下落。
戰斗中，孫悟空發現這些火焰獸的弱點在腹部的白色鱗片。他找準時機，一個閃身沖到一只火焰獸面前，一拳轟出。火焰獸痛苦地嘶吼一聲，倒在地上。其他火焰獸見狀，更加瘋狂地發動攻擊，火焰如雨點般落下。
貝吉塔雙手匯聚能量，使出“超絕爆裂閃”，強大的能量波將周圍的火焰獸盡數擊退。悟飯和比克則在火山深處找到了“火焰之心”，那是一顆跳動著的紅色水晶，散發著強大的能量。
然而，就在他們準備離開時，火山突然劇烈震動。一只體型巨大的火焰領主從岩漿中升起，它的實力遠超之前的火焰獸，周身的火焰甚至扭曲了空間。“看來這才是真正的挑戰！”孫悟空擦了擦嘴角的汗水，眼神中燃起斗志。
眾人齊心協力，與火焰領主展開了激烈的戰斗。孫悟空發動界王拳，貝吉塔提升力量，悟飯和比克則配合攻擊。經過一番苦戰，他們終于打敗了火焰領主，成功取得“火焰之心”。
全王在宮殿中通過魔法球觀看了整個過程，興奮地鼓掌︰“太棒了！下一關更有趣哦！”說著，眾人又被傳送到了下一個挑戰星球——冰雪迷宮星。這里到處都是高聳的冰牆和致命的冰陷阱，寒冷的氣息能瞬間凍結氣的攻擊。
在冰雪迷宮中，眾人不僅要面對各種機關陷阱，還要對抗由冰雪組成的怪物。這些怪物能隨意改變形態，攻擊十分棘手。貝吉塔在戰斗中發現，用高溫能融化它們的身體。于是，他和孫悟空配合，一個用高溫攻擊，一個趁機發動致命一擊。
然而，當他們接近迷宮中心時，遇到了一個強大的冰雪女王。她的實力堪比破壞神，能操控整個星球的冰雪之力。戰斗中，冰雪女王召喚出巨大的冰龍，向眾人發動攻擊。孫悟空和貝吉塔聯手，與冰龍展開激烈的空戰。悟飯、比克等人則負責尋找冰雪女王的弱點。
經過一番艱難的戰斗，眾人終于發現冰雪女王的力量來源是她手中的冰晶權杖。悟飯找準時機，用氣功波打斷了權杖。失去力量來源的冰雪女王實力大減，最終被眾人打敗。
就這樣，眾人一路過關斬將，通過了一個又一個充滿挑戰的星球。每一關都有不同的危險和驚喜，他們也在戰斗中不斷突破自我。終于，當他們通過最後一關時，全王開心地跳了起來︰“你們太棒了！現在我就送你們去特蘭克斯那里！”
全王大手一揮，一道金色的光芒將眾人籠罩。當光芒散去時，他們出現在了特蘭克斯所在的未來世界。此時的特蘭克斯已經傷痕累累，正被一群機械戰士逼入絕境。看到孫悟空等人的到來，特蘭克斯眼中閃過一絲驚喜︰“大家！你們怎麼來了？”
孫悟空笑著擺了擺手︰“是全王大人帶我們來的！現在，就讓我們一起戰斗吧！”眾人紛紛變身，強大的氣息瞬間壓制住了機械戰士。一場新的戰斗即將展開，而他們能否成功解救特蘭克斯，打敗邪惡勢力？全王的“宇宙大冒險”又隱藏著怎樣的秘密？