吳權此次遠征高麗，可謂調兵遣將，運籌帷幄。他任命管亥為先鋒大將，率領精銳騎兵開路；以唐 統領羌族勇士為奇兵；公孫康因通曉高麗語言風俗，負責向導與勸降；王當則率領擅長山地作戰的黑山軍隨行。這支兩萬人的遠征軍從番汗城誓師出發，旌旗蔽日，刀槍如林，浩浩蕩蕩向樂浪重鎮朝鮮城進發。
初時進軍頗為順利，漢軍連克增地、渾彌、遂成三城，所到之處，高麗守軍望風而降。這些城池的守備本就薄弱，加之吳權嚴令不得擾民，許多高麗百姓甚至簞食壺漿以迎王師。轉眼間，漢軍已推進至距朝鮮城不足六十里處。然而此時，高麗大將拔奇已集結兩萬精銳，在朝鮮城北的長芩一帶布下嚴陣，準備與漢軍決一死戰。
消息傳至高麗王都，國王伯固聞漢軍來勢洶洶，驚懼不已。他連夜召集眾臣商議，太子高優延卻力主主動出擊︰"父王勿憂！吳權既傾巢而出，遼東必然空虛。兒臣願率國中精銳兩萬，直取遼東腹地。屆時吳權首尾不能相顧，必敗無疑！"伯固雖心存疑慮，但見太子斗志昂揚，只得應允。
果然，當高優延率領大軍突襲遼東北部時，留守的徐晃頓感壓力。遼東兵力本就被抽調一半南下，此時北境防務捉襟見肘。徐晃臨危不亂，立即采取三項對策︰一是急調張濟增援本溪，與樊稠合兵一處；二是整合新征召的一萬士卒，親自率領童飛、單經二將馳援；三是命主簿管寧修書，快馬加鞭向玄菟太守公孫度求援。
就在徐晃調兵遣將之際，吳權在長芩與拔奇的主力展開了決戰。戰事伊始，漢軍就遭遇了意想不到的困境——高麗人特制的陌弓射程遠超漢軍弓箭，飛羽箭如雨點般傾瀉而下，漢軍先鋒損失慘重，首戰即折損兩千余人。吳權見狀，立即調整戰略︰命唐 率領羌兵抄小路偷襲朝鮮城，迫使拔奇分兵回援；又派公孫康統領刀盾兵組成防御陣型，抵擋箭雨；同時令王當的黑山軍翻山越嶺，奇襲高麗軍後方糧草輜重。
這一系列戰術變化果然奏效。拔奇軍陣腳大亂之際，管亥率領鐵騎如狂風般沖入敵陣，所向披靡。混戰中，管亥與拔奇狹路相逢，兩人大戰三十回合，最終管亥一刀將拔奇斬于馬下。高麗軍見主將陣亡，頓時土崩瓦解。吳權乘勝收復樂浪全境，將朝鮮城更名為平壤，設為郡治，留管亥、公孫康鎮守，自己則準備回師救援遼東。
此時遼東戰事正酣。徐晃與高優延鏖戰十余日，雙方互有勝負。高優延見正面難以突破，竟率精兵繞道偷襲襄平城。這一險招本可奏效，卻不料正中徐晃下懷。原來徐晃早已料到高麗軍可能行此險著，事先安排了嚴 、田樂、閻柔三支伏兵。當高優延軍進至襄平城東十五里的山坳時，四面伏兵齊出，箭如飛蝗。高優延身中數十箭而亡，其部下主簿然人見大勢已去，只得率殘部投降。
至此，吳權南征高麗、徐晃北御強敵的兩線作戰均告大捷。遼東軍威遠播，高麗王伯固聞訊，驚恐萬狀，急忙遣使求和，承諾永不再犯漢境。吳權審時度勢，接受和議，但將樂浪郡牢牢控制在手，並沿邊境修築要塞，派駐重兵。
吳權帶兵回遼東的途中，䪸� ei）河處還遇到一群高麗潰兵，解救了一批被捉的百姓，當中有一女子生得眉清目秀，細問才知其是春秋時期名醫扁鵲的後人扁鵲原名秦越人，春秋時期蔡國人）秦媛。秦媛醫術精湛，吳權決心打破封建禮數，任命秦媛為醫官，在襄平開設醫學院教授醫術。
回到襄平，吳權命管寧在襄平城東建立英烈祠，將陣亡將士的名字刻于碑上，供官員和百姓祭奠。又安撫了投降的然人，命其為從吏負責與扶余、高麗、三韓的外交。
此戰不僅收復了漢朝故土，更展示了遼東鐵騎的強大戰力，為日後逐鹿中原奠定了堅實基礎。襄平城中，吳權犒賞三軍，遼東百姓載歌載舞，歡慶這來之不易的勝利。
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