司馬懿的中軍一走，典滿的後軍將士們無心戀戰，紛紛跟著中軍向長安方向撤去。
鷹軍雖然來不及阻攔住司馬懿的中軍，但是正好趕上擋住典滿的後軍，範杰手持方天畫戟，攔住典滿，兩人廝殺在一起。
鷹軍的其他將士也與典滿的後軍將士混戰在一起。
後面緊追不舍的魏延和姜維的騎軍趕上來後，將典滿的後軍團團包圍，而虎軍和豹軍也趕了上來，攔住去往長安的道路。
田英此時帶著親衛也從營寨中沖了過來，見狀後大喊道︰“司馬懿已經逃走，你們已被我軍重重包圍，四面皆無出路，不如放下武器，就地投降，我必以禮相待，不傷一人。你們如果真心願意歸順蜀漢的，可以加入我軍，如果不願意，也可以選擇回家，與家人團聚。否則，抵抗下去，只會白白犧牲將士們的性命。”
此言一出，許多後軍的將士紛紛放下武器，舉手投降。
剩余少數頑抗的人，都被鷹軍的手弩射殺。
而後軍主將典滿與鷹軍統領範杰廝殺一百余回合不分勝負。
典滿手中的武器是其父親曹魏的名將典韋遺留下來的遺物——雙鐵戟。此雙鐵戟是由鑌鐵打造，長八尺，左手戟重三十九斤，右手戟重四十一斤，合起來重八十斤。
典滿繼承了其父親的武藝，只見雙鐵戟在典滿的手中運使如飛，範杰手持方天畫戟謹慎小心地應對典滿，兩人殺得難解難分。
田英不想再浪費時間，用眼神向其余四位將領示意，大家一起上，務必生擒此人。四位將領都知道田英愛才，紛紛頷首示意。
四人互相對視一聲，拍馬而上，昔日有“三英戰呂布”，今日有“五英戰典滿”。典滿毫不畏懼，揮舞雙戟左右格擋，全力與五人周旋。
洪毅突然想起田英生擒許儀是采用刺中坐騎馬頭的策略，見典滿全力應付前面的範杰和宋凌，以及左邊的彭軒和右邊的盧涵。于是自己偷偷繞到典滿的身後，手持五米長的狼銑，刺向典滿坐騎的馬腿。
待典滿發現不對時，馬腿已經被刺中，戰馬吃痛，將典滿從背上彈起，狠狠地甩了出去，典滿在空中翻滾了幾圈後，重重地摔倒在地。
周圍的步軍一擁而上，按住地上的典滿，將其捆了個結結實實。
此戰魏延軍戰死二千余人，姜維軍戰死三千余人，而典滿率領的一萬五千人，六千余人戰死，約五千人投降，剩余約四千人跟隨司馬懿的中軍逃走，主將典滿被生擒。
而司馬懿的中軍，二千余人戰死，約一千人投降，剩余一萬七千余人，加上後軍的四千人，約二萬一千余人跟隨司馬懿逃入了長安城。
田英下令緊急打掃戰場，救治傷員，掩埋尸首，收拾散落在地上的各種武器裝備，追回無人的戰馬等。
一直忙到卯時，軍士才得以休息。
次日，田英的營寨還是跟之前一樣埋伏重兵于營寨內。而魏延和姜維的人馬埋伏于附近的小樹林內。
亥時時分，滿寵率領的兩萬精騎來到了田英營寨的附近，而馬岱的兩萬人馬在不遠處監視著滿寵的人馬。
滿寵派出斥候前去偵察，斥候回報，田英的營寨內鼾聲如雷，寨門打開，只有幾個士卒在守衛。
滿寵尋思︰不應該啊，郭大都督來人說派司馬副都督率五萬精騎先行出發，與自己的兩萬精騎夾攻田英，照理說，司馬副都督應該先我到達才是！怎麼現在不見一兵一卒，這是為何？
突然滿寵一拍額頭，臉色變得煞白，驚呼︰“不好！這是田英和諸葛亮設計的一個陷阱，司馬懿看來凶多吉少！”
一念至此，滿寵決定，不能原路返回 縣，擔心中埋伏。再說了，就算沒有埋伏，一旦田英的追兵窮追不舍，而 縣只有一萬人馬，如何敢打開城門放自己進城？思來想去，唯有逃往長安城才是上策。
拿定主意後，滿寵下令，全軍緊急撤往長安城。
田英、魏延、姜維和馬岱的偵騎都已經發現滿寵的隊伍，正待滿寵發起攻擊，好合圍滿寵的人馬，沒成想意外還是發生了。滿寵的人馬舍棄田英的營寨，向長安方向全速逃去。
馬岱、魏延、姜維和田英收到消息後，立即下令騎軍出發，向滿寵的騎軍全速追去。
夜色如墨，在月光的照耀下，蜀軍騎兵全速追來，馬蹄聲如雷，馬蹄揚起一片片塵埃，大地微微顫抖。
滿寵見狀，嚇得臉色大變，率領騎軍，全速向長安城奔去。
由于馬岱的騎軍離滿寵的騎軍距離最近，其次是田英的騎軍，最後才是魏延和姜維的騎軍。
只見馬岱一馬當先，率領兩萬精騎緊追不舍，當兩軍距離逐漸拉近時，馬岱一聲令下，兩萬精騎立即張弓拉箭，只見箭矢如暴雨般射出，直撲滿寵軍中落在後面的騎兵。
滿寵的後軍猝不及防，頓時被密集的箭雨所籠罩。慘叫聲、戰馬的嘶鳴聲、騎兵落地聲交織在一起，構成了一幅殘酷的戰場畫面。
箭矢穿透鎧甲，刺入肉體，帶起一片片的血花。滿寵的後軍死傷慘重，士兵們紛紛倒下，馬匹四散奔逃。
在死亡的威脅下，滿寵率前軍和中軍全速奔逃，一直逃到長安城下，城頭亂箭如雨，射住蜀軍騎兵的陣腳，蜀軍騎兵才不得不收兵返回。
此戰馬岱軍戰死五百人，而滿寵的騎軍跑在後面的六千余人馬中，二千余人戰死，約四千人投降，滿寵只率領約一萬四千人馬進入長安城內。
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