元𡡀和姬叔武商議，衛成公逃亡不管衛國了，要是繼續和晉文公較勁，衛國可就真的要滅亡了。
于是叔武和元𡡀答應晉國，立即寫信給成得臣，也是和曹共公同樣的措辭 ，倘若楚國無能力幫助衛國復國，那麼對不起，衛國只能投降晉國自保。
這時候宛春的隨從已經回到睢陽，告訴成得臣，晉文公無禮，侮辱楚國使者團，並且扣押了特使宛春，讓我們給您回話，誰是晉軍要踏平郢都，殺了反賊子玉，活捉楚成王押送雒邑處置。
成得臣听聞火冒三丈，大罵晉文公，心中又怨恨楚成王，嘴中大罵楚成王昏君一個。
當初在郢都要是殺了這個餓不死，弄不殘的重耳，不就沒有這麼多麻煩了，現在好了，他個老不死的，咸魚翻身，果然成了楚國的心腹大患。
成得臣正在和眾人發牢騷時候，衛國，曹國使臣的信件送到了這里。
成得臣以為是曹國和衛國要和他里應外合，攻打晉軍，誰知道打開書信一看傻眼了，這兩個盟友要叛變晉國。
成得臣道“如果我們撤退，不和晉國交兵，衛國和曹國就要投降晉國了，勢必引起鄭國，陳國，蔡國，魯國，許國背叛楚國。
現在晉文公欺人太甚，自古以來，兩軍交戰不斬來使，他竟然扣押我們使者。
我們要是再退讓，楚國既丟了里子，又丟了面子，而我們回國後，斗氏將會被楚王徹底邊緣化，現在到了不戰不行的地步了”。
斗宜申，斗勃，斗越椒，成大心等人齊聲道“為了楚國的榮譽，斗氏的前途，請令尹下令，我等誓死與晉軍一戰”。
成得臣得到斗氏一族的擁護，于是決定率領楚國軍隊攻打駐扎在曹國的晉文公，于是拔營起寨，不再圍攻宋國睢陽，直奔晉文公而來。
晉文公早就得到斥候戰報，于是緊急召開戰前會議，詢問道。
“成得臣果然被咱們激怒，解除了對宋國的圍困，如今楚國大軍已經朝著咱們而來，下一步該如何應對”。
中軍將元帥先軫道“楚國軍隊先前聯合魯國討伐齊國，緊接著圍攻宋國，現在持續作戰快一年了，已經疲憊不堪。
現在我們抓了宛春，瓜分曹衛土地，就是要激怒子玉，讓他來曹國和我們交戰，我認為咱們應該趁著他大軍尚未站穩腳跟，直接突襲楚軍，定能一戰而勝”。
上軍將狐偃卻道“啟稟君侯，成得臣乃是楚國令尹，此人勇猛剛烈，殺伐果斷，善于治軍，咱們在楚國時候已經見識過此人厲害。”
我早就派人觀察，他的中軍全是斗氏嫡系部隊，接近兩萬人，左翼，右翼是五國聯軍總計一萬五千人左右。
雖然大軍從宋國趕來，左右翼稍微有點倉促混亂，但是楚國的中軍行軍儼然有序，士氣高昂，只怕偷襲難以取勝。
再說了，主公當年在楚成王面前曾經說過，為了報答楚成王厚待國君之情，他日要是和楚成王在戰場上相見，您要退兵三舍。
現在晉軍和楚軍將要第一次相遇大戰，您不等成得臣大軍駐扎穩妥，就要偷襲楚軍，這是言而無信之舉。
主公以仁義禮智信為本，從不失信于普通人，難道現在要失信于楚成王當年的約定嗎？我們何不退避三舍，以報當年楚成王之恩。”
先軫，胥臣，欒枝等人都很不高興道︰“子犯此言差矣，當年主公是有這個約定，但是說的是戰場上晉侯遇到楚君退避三舍。
如今他子玉帶兵前來挑釁，然後我們退避三舍，成了晉君躲避他一個楚臣，此乃奇恥大辱！斷然不能這麼做！”
狐偃道︰“子玉雖然蠻橫無禮，但是當年楚成王對我們的恩惠卻不能忘記。我們避的是楚軍，還得恩情是楚成王，而不是他子玉。”
胥臣道︰“倘若我們退避三舍，子玉不依不饒前來追趕，那該怎麼辦？倘若他不追我們，轉頭再去圍攻宋國又該如何奈何？”
狐偃道︰“如果我們退兵，楚國也退，其實等于是兩國各退一步，有可能楚國想要和晉國南北割據，一定不會再圍困宋國了，肯定會接受和談盟約，這樣的話，我們禮讓有先，仍舊佔著便宜。
如果我們退避三舍，而子玉的楚軍繼續追擊，那麼這就是成得臣以楚國臣子身份，逼迫我們晉國國君，乃是無禮拒絕和談，破壞天下安定，這就是他們禮虧。
我們以君避臣，退避三舍希望和平盟會，到時候我晉軍將會認為國君受辱，自然人人憤怒，群情激昂。
而楚國軍隊步步緊逼，以為晉軍懼怕楚軍，他們必定人人嬌縱，正所謂驕兵必敗，到時候我們可以一舉擊敗楚軍”。
晉文公點頭同意︰“子犯言之有理！我們退避三舍，不但可以還了楚成王人情，還能把子玉誘敵深入，就這麼辦。
晉國三軍听令。傳我軍令“三軍全部後退，後撤三十里！”
然後晉國大軍立即後退了三十里，軍吏前來匯報︰“啟稟君侯，我們大軍已經退了一舍地了。”
晉文公道︰“楚國軍隊是否跟來。
軍吏道“楚國大軍正在有序的推進，跟隨我軍前進”
晉文公道“傳令三軍，繼續後退一舍。”
于是晉國大軍又後退三十里，看到成得臣的楚軍仍舊繼續追趕晉軍，晉文公便告訴三軍，繼續後撤三十里沒有停留，而是撤到一百一十里的衛國城濮現今的山東鄄城西南臨濮集。）。
此時晉國大軍撤退到了城濮之後，晉文公命令三軍安營扎寨，等候成得臣的楚軍到來。
欒枝和胥臣等人建議，咱們大軍先到城濮，應該立即佔據高山，水源等有利地形，倘若讓楚軍佔據有利位置，到時候楚國軍隊以此據守，只怕對我軍不利。
先軫一臉嚴肅地站出來，高聲反駁道︰“諸位且听我一言！此次我們的行動目標十分明確，那便是要激怒子玉，從而誘使他掉入我們布置的陷阱。
按照原計劃，我們主動退讓一百多里，已經超過退避三舍的承諾，向楚軍示弱，令其誤以為咱們晉軍懼怕他們。如此一來，楚軍必然會變得趾高氣揚、不可一世。
然而，若在此處與楚軍正面交鋒對峙，實則對我方更為有利。
各位想想看，楚國遠道而來，戰線被大大拉長，補給線也隨之延長。
這一點，成得臣不可能不清楚。正因如此，我們應當將軍隊安營扎寨于高地有莘之上即如今的山東曹縣一帶）。
這樣做看似不夠明智，會讓子玉覺得我們晉國將領不諳兵法，所選擇的駐軍之地並非最佳的戰略位置。
可實際上呢？他一旦產生這種想法，必定會越發心高氣傲，目中無人。
而這恰恰給了我們更多的機會，可以趁其不備，一舉擊潰敵軍。如此這般，我們便又多了一分戰勝楚軍的勝算把握啊！”
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