司馬子魚和公孫固兩人一致認為，宋國上次泓水之戰戰敗，如今晉國已經沒有了軍事抵抗能力，楚國攻打宋國，沒有人會來幫助宋國，孤立無援的情況下，宋國會有滅國之危。
于是司馬子魚和公孫固建議宋成公，楚國無非想要稱霸，不如和楚國和談，楚國主要目的就是爭霸，我們干脆擁護他為霸主，宋國可避免滅國之危。
宋成公道“只是先君宋襄公曾經臨終遺言，禁止與楚國和好，這樣豈不是違背了先君遺言”。
公孫固道“國君，宋國之所以會落個如此下場，都是先君胡來胡搞的結果，再听他的宋國就要滅國了。
再說了，等咱們和楚國結盟之後，楚國就會把精力放到齊國，魯國身上，齊國和魯國不合，齊孝公這個王八蛋，當初宋國救他回國繼位，他不感恩宋國，反而在鹿上會盟背刺宋國，所以今後咱們可以借助齊魯矛盾，楚國想要稱霸的機會，搞死齊國，報仇雪恨”。
宋成公于是听從司馬子魚和公孫固的諫言，正式要求和楚國盟約，楚成王很高興，答應了宋國要求，因為搞定宋國，基本上稱霸路上就只剩齊國一人了。
公元前636年6月，宋成公親自前往楚國郢都，宋成公和楚成王正式盟約，楚宋和談，宋成公承認鹿上之盟楚成王的盟主地位。
而衛國和邢國也到了水火不容的境地，先前公元前643年齊桓公去世後，邢國趁著衛國大旱饑荒，居然聯合赤狄人進攻衛國，曾包圍衛國的菟圃。
要知道赤狄當年殺害衛懿公，並且吃了衛懿公的肉，差點滅了衛國，是衛國的死敵。
邢國居然聯合赤狄攻打衛國，衛文公自然是對邢國恨之入骨，但兩國由此結下不解之仇。
邢國和衛國相鄰，在春秋時期各國為了爭奪土地、人口和資源，擴充自己的勢力範圍，衛國若滅掉邢國，可增強自身實力與戰略空間。
衛國這幾年在衛文公治理下，發展農耕，戰車數量逐步增加，國力有所增強，已經做好了和邢國大戰的準備；而邢國不思進取，相比之下實力較弱，衛文公覺得開始滅掉邢國的計劃，決定先發制人。
衛文公為了一戰而定，做好了充分的戰前準備︰第一就是，邢國是齊國小弟，到時候齊孝公一定會出兵干涉。
所以衛文公看到楚國勢力強大，楚成王現在風頭正勁，于是宋國和楚國結盟之後，衛文公也和楚國結盟。
楚成王大喜，因為衛國地處中原要道，宋衛是經濟大國，衛國投靠楚國，楚國等于可以在中原腹地插上一腳。
這樣一來，鄭國，衛國，宋國，陳國，蔡國，魯國，曹國，許國，徐國全都是楚國盟友，只剩下一個齊孝公，楚成王支持衛國攻打齊國小弟邢國，並且承諾，齊國出兵，楚國一定出兵救衛。
而衛文公明確得到楚成王支持後，為了穩妥起見，采納了衛國大夫禮至的建議，派衛國大夫禮至兄弟二人去邢國為官做內應。
二人成功在邢國成為邢國高官，在邢國朝堂混的風生水起。
公元前635年春，衛國認為時機成熟，衛文公親自率軍攻打邢國。
邢國人守城抵御衛國軍隊，晚上邢國大將國子在巡城時，被身邊的禮至兄弟突然推下城牆摔死，邢國守軍頓時大亂。
邢國軍隊因主將被殺而軍心大亂，禮至兄弟打開城門，衛國軍隊趁勢攻入邢國都城，邢國滅亡。
齊孝公得知邢國被滅消息，立即派兵前去救援，到了邢國這里早就結束戰斗，衛國佔領了邢國全境。
齊孝公責令衛文公退出邢國，因為邢國這片領土是齊桓公當年存邢救衛，把齊國土地劃給邢國的。
如今就算衛國滅掉邢國，這塊土地應該還給齊國，衛文公斷然拒絕。
“齊桓公送土地給邢國我管不著，我只是從邢國手里奪得土地，憑啥還給齊國”。
齊孝公大怒，于是就要和衛國交戰，衛文公堅守不出，派人只會楚成王。
楚成王一看機會來了！想要出兵救衛，令尹子玉告訴楚成王，楚國路途遙遠，並且齊國畢竟是大國，我們先趁著機會讓中原列國內斗。
等他們消耗的差不多了，楚國再出去主持大局，楚成王問他如何讓中原各國內斗，子玉道“我有一計，可保齊國乖乖的退兵”。
楚成王問道“子玉有何良計，快快說來”。
成得臣道“不用咱們楚國出兵，只需要知會魯國，魯國早就和齊國不和，現在又和莒國有領土糾紛，讓魯僖公趁著齊孝公出兵邢國，趁機攻打莒國。
就說有我們楚國給他撐腰，出了事楚國負責保護魯國”。
楚成王大喜，于是立即派人前去魯國，找到魯僖公，魯僖公從齊桓公死後，早就有擴張野心，于是雙方定下盟約，魯國出兵攻打莒國。
消息傳到齊孝公陣前，齊孝公得知魯國出兵攻打莒國，莒國在齊國腹地，如果莒國丟了，魯國和楚國，加上衛國，宋國就要圍攻齊國了，于是齊孝公立即撤兵回援莒國，但是由此得罪了衛國。
衛國，邢國，魯國，齊國，莒國以及背後的楚國開始纏斗，周天子也沒閑著，因為鄭國率先承認楚成王的王位，這引起了天下震動。
雖然周襄王的王室衰弱，但是天下諸侯還是承認周天子的地位，如今出現兩個王，特別是鄭國作為姬姓諸侯，帶頭投靠新的天子楚成王，使得周襄王大怒。
周襄王于是決定給鄭文公點顏色看看，隨後發生了滑國暴亂，衛國和滑國聯手攻打鄭文公，鄭文公出兵討伐滑國，滑國和衛國不敵鄭國，于是求周襄王幫忙。
周襄王坐在朝堂之上，目光緊緊地盯著手中的奏報，當看到其中關于鄭國軍隊動向的消息時，他心中暗喜︰“這可是個絕佳的機會！”于是乎，他毫不猶豫地下令派遣使者伯服，打著周天子的旗號前去譴責鄭文公，並責令其立刻退兵。
然而，當鄭文公得知這個消息後，頓時怒火中燒。他瞪大了眼楮，滿臉怒容地吼道︰“哼！你這天子如今還能算得上什麼人物？竟敢對我指手畫腳！”
鄭文公越想越是來氣，鄭文公一咬牙，決定與強大楚國楚成王結成同盟，以此來向周天子展開報復行動。
原來，早些時候，鄭文公的老爹鄭厲公，曾協助周惠王平定內亂立下赫赫戰功，但周惠王卻把最高榮譽青銅爵賜給虢公，而僅僅賜予鄭厲公的則只是一條裝飾著鏡子的大帶。
對于此事，鄭文公一直耿耿于懷，始終覺得父親鄭厲公所得到的獎賞太過微薄，實在是不公平至極。
再加上此次周襄王明顯偏袒衛國和滑國，更是讓鄭文公心中的不滿情緒愈發強烈。
盛怒之下的鄭文公，當機立斷下令抓捕了前來傳達天子旨意的使者伯服。
他要通過這種方式給周襄王一個狠狠的教訓，好讓那自以為是的周天子明白，在他鄭文公面前，所謂的天子權威根本就不值一提！
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