公元前639年春天，宋襄公帶著宋國大軍先行來到鹿上，提前修築了會盟的土壇，然後發出邀請請齊國、楚國國君前來會盟。
齊國上大夫崔夭道“這宋襄公什麼意思？這在鹿上請國君前去會盟，怎麼還有楚成王。
咱們齊國和楚國向來勢不兩立，現在先君齊桓公去世，國君當勵精圖治，再次稱霸天下。
現在倒好，咱們給宋國撐場面，讓他宋襄公風光無限，主公，咱們不去也罷，另外召集諸侯會盟”。
齊孝公道“上大夫，如今咱們齊國經歷兩年多混亂，如今經濟和軍事都遭到了重創，此時稱霸不合時宜。
再說了楚國虎視眈眈，宋襄公想要稱霸，不用咱們出面抵制，那楚成王在先君時候就想著爭霸，入主中原。
現在半路上殺出個宋襄公，他楚成王能讓宋襄公奪走他的霸主位置嗎？
再說了，宋襄公幫助過我回國繼位，要是一點面子都不給，顯得我薄情寡恩，去了至于他能不能成事，那就怪不得我了”。
如果楚成王和宋襄公因為霸主位置爭奪起來，免不了一場大戰，讓他們兩個互咬，到時候我們坐收漁利豈不快哉！
崔夭道“主公此言甚是，我立即準備好車駕軍隊，咱們這就立即前去鹿上”。
齊孝公道“不急，先晾晾宋襄公，讓他知道知道我齊國的分量。”
而楚成王答應了要去鹿上會盟，但是接到請帖後也不動身，他的理由是，我是王，他們是諸侯，讓他們先去等著我，這樣更能突出我的地位，他看到齊孝公不到，自己也耗著宋襄公。
宋襄公看到請帖發出去後如泥牛沉海，心中焦躁不安，便問公子蕩道。
“你丫挺的辦的什麼差事，不是說好的齊國和楚國都來，為何一個人影都不見，干啥呢！耍我啊！”
公子蕩道“路途遙遠，興許就在路上”好言相勸宋襄公。
到了二月下旬，齊孝公才慢慢悠悠來到鹿上，宋襄公看到齊孝公來晚了，于是心中不快。
宋襄公自認為他收留齊孝公流亡，還幫他擺平了齊國內亂，居功自傲，自然不把齊孝公放在眼里。
言語之中頗有微詞，甚至以自己公爵身份，拿起架來，怠慢齊孝公，齊孝公眉頭一皺，心說咋的，老子能來已經是給你面子了，不識好歹的玩意兒。
倒給我擺起普來了，公爵咋的，很值錢嗎？那虢公丑不是公爵嗎？不照樣被侯爵弄死，不知道深淺的家伙，咱們走著瞧，這齊孝公開始別憋壞水，準備陰宋襄公。
楚成王得到消息，齊孝公到了，這才啟程前去鹿上，楚成王也是不緊不慢，晃晃悠悠走了二十多天，到了三月底才抵達鹿上。
宋襄公左等右等總算把齊孝公和楚成王等來了，于是次日準備正式會盟。
齊孝公眼楮一轉，計上心來，私下找到宋襄公道。
宋公，明天會盟都準備好了嗎？
宋襄公道“一切就緒，都準備好了”。
齊孝公道“那我問你，明天咱們三個國君見面，上台盟會時候，怎麼定先後次序上台會盟”。
這個……宋襄公也有點含糊不清，按說我召集會盟，自然我是頭一個，但是齊國和楚國誰是老二老三，這可不好排次序，得罪誰都是個麻煩。
齊孝公道“我看這樣吧！為了避免明天三國國君為了位置先後尷尬，明天咱們以周天子冊封的爵位為次序”。
這樣一來，宋公是公爵，當然第一，我是侯爵，第二沒問題吧！楚君大家都知道，楚子，子爵，讓他排最後。
宋襄公擔心道“這個……只怕楚君他不樂意吧！”。
齊孝公道“有我在，你怕啥，咱們這麼做合情合理，他楚國挑不出什麼毛病，到時候依照順序你就算是會盟盟主”。于是宋襄公听取齊孝公意見，依照這個順序排列。
次日，宋襄公在前，齊孝公在次席，楚成王被安排到了最後，三人按照宋襄公排的順序依次登上鹿上的盟壇。
楚成王當時就火冒三丈，心說什麼意思？你不是答應我宋國承認我楚王地位嗎？難道就讓我一個王，跟在你們屁股後面上台，當我是你的小弟啊！
楚成王強忍怒火，只是不好當場發作，一臉不悅來到高台。
誰知道宋襄公也不謙讓，居然以盟主自居，直接搶過去執牛耳，連基本的禮節都不顧。楚成王眉頭一皺，心中道“都說宋襄公仁義，我看一點規矩和禮貌都沒得，是個憨憨吧？”
齊孝公偷偷看了一眼楚成王，發現楚成王臉色跟豬肝一樣，咬牙切齒，齊孝公暗自竊喜，心說這事要玩砸了，楚成王帶著氣勉強接受了歃血為盟的儀式。
宋襄公等儀式結束，于是向二人作揖道︰“吾滋普蒙先人的余蔭，做為周天子的卿士，理應和齊桓公一樣，九合諸侯，一匡天下，為周天子分憂解難。
只是我德薄力微，要想恢復諸侯會盟之事，只怕天下諸侯人心不齊，拒絕會盟。
所以我要借助兩位君侯的威嚴，召集眾諸侯于今年八月在宋國盂地會盟。
如果二位君侯答應寡人的建議，會盟與盂地，統領天下諸侯，事成之後，我願意與二位國君世代結為兄弟之國。”
宋襄公拿出盟約書，自己先在上面簽字，然後一拱手道。
“二位國君請”
齊孝公客客氣氣一拱手道“楚君年長，楚君請”。
楚成王是肚子里憋著氣呢！說好的承認我楚王位置，宋國做楚國的附屬國，這來了就變樣了。
我楚王成了楚君，爵位成了楚子，宗主國也變成了兄弟之國，我呸……誰跟你做兄弟，你算老幾啊！
于是楚成王也笑呵呵的拱手推推讓齊孝公道“這宋公都有安排，齊侯乃是侯爵，寡人在宋公眼里是子爵，理應侯爵先來，規矩不能亂了”。
于是齊孝公和楚成王兩個人相互推脫，誰都不簽字。
經楚成王陰陽怪氣的這麼一說，宋襄公害怕了，心說壞了，這楚成王生氣了，不簽字就是不認可這次會盟，那就歇菜了。
于是宋襄公趕緊過來道“二位君侯听我的，一同簽署。”
于是宋襄公一轉身拿出召集盟會的誓約書繞過齊孝公，先遞給了楚成王簽字。齊孝公眉頭一皺，心中大怒。
楚成王拿起會盟書看了一眼，見上面寫著，效仿齊桓公衣裳之會，在宋國境界盂地舉行諸侯大會。
楚成王道“對了，宋公，你這盂地會盟寫的衣裳之會吧！，也就是說，我們前來參會是不坐戎車，不帶甲冑，不帶刀兵入內會盟是吧？！”
宋襄公道“沒錯，我們為了表示友好和誠意，所以參會諸侯在盂地會盟期間，不穿甲冑，不帶武器，不坐戰車”。
楚成王鼻子一哼道“哎呦喂！宋公打的一手好算盤，我可听說了，上次曹南會盟， 子晚來了三天，小命都丟了。
你說要是我去你們宋國盂地會盟，路途遙遠，萬一晚到幾天，你會不會把我也煮了。楚成王臉色一沉，盯著宋襄公變得面目猙獰。
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