長勺之戰以鮑叔牙戰敗告終，鮑叔牙領著殘兵敗將回到臨淄，齊桓公和管仲早就听說了，于是在城外迎接鮑叔牙。
鮑叔牙看到齊桓公和管仲，趕緊下跪請罪。
“國君，微臣無能，使得齊國軍隊大敗，微臣未能听從管相訓誡，導致此次戰敗，請國君處罰”。
齊桓公臉色一紅道“鮑卿請起，勝敗乃兵家常事，這次失敗實則本侯也有責任，未能听從管相的勸諫，所以導致大敗”。
管相，今後本侯一定听取您的諫言，再也不敢傲慢輕敵，齊國經此大敗，該如何是好。
管仲道“國君，我的意思仍舊是，聯合中等諸侯，制約魯國，鄭國和楚國，趁機吞並小國 ，等待時機，一舉稱霸”。
齊桓公經歷長勺之戰失敗 ，于是決定將所有國政交給管仲處理，今後管仲軍政大權獨攬，並且要尊其為仲父。
齊桓公將自己想法告訴眾人，齊國朝堂分為兩派，一派是管吹 ，就是管仲大才，國君尊其為仲父，給管仲最高的待遇和地位，這樣一來，管仲必定竭盡全力輔佐齊桓公，齊國強大指日可待。
另一派則反對，周王朝建立以來，只有太公望被周武王尊為尚父，沒听說過那個君主尊異姓大臣為仲父，目前來看，管仲的功績尚且未到稱仲父的時候。
齊桓公一看意見不統一，于是道，這麼的吧！我看大家有反對的，有贊成的，本侯也是不知所措。
不如這樣，你們贊成立管仲為仲父 ，管仲三權歸一的站在宮門左邊，反對的就站到宮門右邊，咱們投票，少數服從多數。
于是大家呼啦一聲，分立兩側，以表示支持和反對，只有東郭牙看了看眾人，走到宮門口，站在了中間。
齊桓公一看，好家伙，東郭牙是諫官，他這麼站在大門中間是什麼意思？該不會他有話要說吧！
于是齊桓公道“東郭大夫，你沒听明白本侯的意思嗎？左邊是贊成尊管仲為仲父，右邊是反對。
你這站在中間是什麼意思？”
東郭牙道“君侯，我有一事不明，特來請教君侯”。
齊桓公一听這話音不對，于是道。
“東郭大夫有話請講，咱別說請教行不……”。
東郭牙道“請問君侯，管相有治國理政的大才嗎？”。
齊桓公想了想道“管仲有經天緯地之才，自然有治國理政的大才”。
東郭牙繼續道“管相有謀取天下的膽略和智謀嗎？”。
齊桓公道“哦……有，管相有奪取天下的膽識和才華”。
東郭牙道“那好……如果君侯將所有大權皆歸管相，管相以君侯之命，治齊國之政，謀齊國之天下，到時候君侯應該坐在什麼位置啊！”。
齊桓公一听，頓時沉默不語，心說壞了，我咋給忘記了，權利一旦假手他人，將是亂之根本。
于是齊桓公取消將軍政經濟大權，全部交給管仲一人打理的念頭，只是象征性尊稱管仲為仲父。
長勺之戰鮑叔牙戰敗，自然想找回面子，于是鮑叔牙告訴齊桓公，齊國大敗，勢必影響其威望，我們不能就這麼算了，要找回面子。
于是齊桓公不顧管仲阻攔，讓鮑叔牙再次為帥，帶領齊國軍隊討伐魯國。
鮑叔牙告訴齊桓公，這次咱們可以聯合宋國，一起攻打魯國，于是齊桓公任命隰朋為齊國使者，前去宋國拜訪，請求齊國和宋國結盟，共同討伐魯國。
隰朋找到宋國權臣，南宮長萬，送給他厚禮，讓他說服宋閔公，和齊國一起討伐魯國。
南宮長萬得到齊國好處 ，自然勸說宋閔公，聯合齊國攻打魯國 。
公元前684年六月，齊國和宋國聯軍進攻魯國都城曲阜，齊宋聯軍駐扎到郎地，準備進攻魯城。
魯莊公自從上次長勺之戰戰勝齊國，于是信心大增，魯國軍隊也是士氣高昂。
但是面對接近三萬人的齊宋聯軍，魯莊公不敢輕舉妄動，決定暫時堅守不出，反正你們遠道而來，我以逸待勞，耗死你們。
但是公子郾觀察到，齊宋聯軍雖然人數眾多，但是宋國那也是出了名的戰五渣，比魯國還要菜 。
公子郾看到宋國軍隊剛剛抵達郎地，正在安營扎寨，雜亂無章，簡直就是一群烏合之眾。
公子郾勸諫魯莊公 ，趁著齊宋聯軍尚未站穩腳跟，突襲宋國軍隊，只要擊敗宋軍，齊國軍隊也不敢輕易和魯國開戰，畢竟長勺之戰齊國軍隊已經失去信心。
魯莊公覺得此舉過于冒險，魯國在長勺之戰打敗齊國軍隊，完全是運氣好，不能作為魯國軍隊強大的依據。
如今最好的辦法，就是據守魯城，耗死齊宋聯軍，這才是上策。
公子郾完全不贊成魯莊公的說法，于是堅持己見，自己悄然帶著精銳部隊兩千人，從魯城南門出擊，直撲宋國軍隊。
公子郾軍隊數量少，怕打不贏宋軍，于是公子郾命人把虎皮蒙在戰馬身上，沖擊宋國陣營。
宋國軍隊尚在安營扎寨，根本沒想到魯國軍隊竟然偷襲，加上戰馬上全是虎皮，驚的宋國戰馬以為是老虎，驚的戰馬四處逃竄，潰不成軍。
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宋軍主將南宮長萬看到魯國偷襲，緊急下令，宋軍緩慢後撤，避其鋒芒，然後在乘丘山東兗州）穩住陣腳。
準備和公子郾大戰一場，這邊魯莊公看到公子郾孤身出擊宋軍，宋軍大亂，公子郾一人追了過去。
魯莊公害怕公子郾會吃虧，于是打開城門，親率五千人前來支援公子郾，雙方在乘丘展開大戰。
魯莊公在戰戰車上看到宋軍主將南宮長萬甚是勇猛，力大無窮，他害怕公子郾會命喪南宮長萬手中。
于是命公子慶父將魯國名箭“金僕姑”拿來，朝著南宮長萬射了過去。
這金僕姑可是春秋名箭，相傳魯國有個神射手叫僕忽，有一次遇到一個仙人，帶著他一日瞬移來到泰山飲酒，回來時候送給他一支金箭 ，這支箭乃是神箭。
射此箭時候，不需要射手射術精良，只需要拉滿弓射出，此箭會自己搜尋目標，可謂是紅外制導。
魯莊公拿出金僕姑箭，朝著南宮長萬射去，就听噗嗤一聲，南宮長萬應聲大叫，被魯莊公射中肩膀。
公子郾乘機駕車趕來 ，將南宮萬一生擒活捉，宋國軍隊一看主將被俘虜，于是四散逃竄。
齊國主將仍舊是鮑叔牙，副將仲孫湫。眼見宋國遭遇慘敗，那主將南宮長萬更是被擒，心中不禁涌起一股復雜的情緒，暗自思忖道︰“這魯國莫非真要咸魚翻身不成？”然而，理智告訴他們，若繼續開戰，局勢恐將對齊國極為不利。
畢竟，宋國已敗，士氣受挫，而魯國卻因這場勝利聲名大振，其勢如日中天。
想到此處，鮑叔牙皆感壓力巨大，深知此仗若是再打下去，必定難逃失敗的命運。
于是，鮑叔牙當機立斷，率領兵馬迅速撤回齊國。這一撤退之舉，無疑讓齊國暫時避免了更大的損失，但同時也意味著他們在這場爭霸之戰中暫落下風。
魯莊公則在乘丘之戰後迎來了人生的高光時刻，他率領魯國軍隊成功擊敗了齊宋聯軍，一時間聲名遠揚，整個魯國都沉浸在勝利的喜悅之中。
魯莊公此刻感覺自己仿佛脫胎換骨，揚眉吐氣之感油然而生，魯國也似乎重新回到了曾經的巔峰狀態。這種成就感讓他內心充滿滿足，心情自然也好了許多。
心情愉悅的魯莊公登上宮闕，俯瞰著下方的暮景，一種強者的氣息悄然涌上心頭。
他靜靜地佇立在那里，感受著微風拂過面龐，思緒漸漸飄遠。突然，他瞪大了眼楮，伸長了脖子 ，朝著下面望去……。
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