公元前806年秋，莒國打頭陣，和鄰國陽國發生沖突，隨即兩國開始正式交戰。
作為莒國的女婿，邾顏公開始派一部分人，大張旗鼓，虛張聲勢前往陽國邊境，聲援莒國。
這樣一來，陽國就承受不住壓力，于是向自己大哥魯國求救。
魯懿公姬戲接到求救後，和國相鮑廣父商議，鮑廣父道。
陽國是我們魯國的附屬國，現在魯國要是不管他，他肯定打不過莒國和邾國聯盟。
如果魯國不去救陽國，陽國投降莒國，對于魯國倒沒什麼實質性損失，但是你想想，我們魯國從宗周立國之後。
魯國一直都是函谷關以東第一大國，不管是軍事，經濟還是地位，靠的就是先祖周文公的周禮。
所以魯國必須前去干涉莒國和陽國戰事，維護魯國老大的地位，你不管，其他國家就會拋棄魯國，轉向投靠齊國，到時候魯國就耍光桿司令了。
于是魯懿公決定派兵前去救援陽國，他讓卿大夫梁買子率領魯國五千軍隊，戰車三十輛趕往陽國。
梁買子帶兵來到陽國，趾高氣昂的要求莒國退兵，敖穆公原本就和魯國不和，心說你誰呀？你讓我撤兵我就撤兵。
敖穆公根本不給魯國面子，雙方爆發沖突，敖穆公打不過魯國軍隊，只得後撤。
梁買子看到莒國不堪一擊，心說給你臉你不兜著，別怪我不客氣，梁買子帶著魯國和陽國軍隊將莒國打敗後，並沒有收手，而是進攻莒國。
齊文公看到魯國軍隊參戰了 ，于是親自派公子高，率領齊軍一萬多人前往魯國邊境。
公子高到了齊魯邊境，看到莒國潰敗，梁買子已經進入莒國，于是果斷出擊，派齊國大軍進入陽國，將梁買子後路斷了。
梁買子一看齊國派大軍過來截斷後路，如此一來如果南邊邾國再參戰，那麼自己就是三面受敵。梁買子 趕緊派人回魯城求救，以免前去和齊國交涉。
梁買子質問齊國公子高意欲何為，公子高厲聲道。
“我意欲何為，我還要問問你們魯國要干什麼？”。
梁買子一臉嚴肅地說道︰“莒國竟然敢欺負陽國，這實在是太過分了！
要知道，陽國可是我們魯國的盟國啊！所以我們魯國當然會毫不猶豫地去幫助陽國。”
公子高氣憤地反駁道︰“莒國和陽國之間的恩怨已經存在很久了，他們之間的矛盾完全可以自己解決。
而魯國作為諸侯中的周禮典範，更應該扮演一個公正的角色，積極調解雙方的矛盾，讓他們和解，而不是拱火拉偏架。
然而，你們魯國卻選擇了偏袒一方，攻打莒國。要知道，莒國也是我們齊國的盟國，我們齊國絕對不會坐視不理。”
梁買子急忙解釋道︰“公子，您可能誤解了我的意思。
我這次來並不是想挑起戰爭，而是希望能勸和。我們魯國並不想與齊國為敵，但也不能容忍莒國的欺凌行為。”
雙方各執一詞，互不相讓，最後兩國的軍隊分別駐扎在陽國、魯國和齊國的邊境地區，彼此對峙著，氣氛緊張得讓人窒息。一時間，誰也不敢輕易行動。
魯懿公姬戲收到了梁買子發出的求救信號後，立刻向鮑廣父請教對策︰“如今齊國插手此事，我們魯國該怎麼辦呢？”
鮑廣父深思熟慮後回答道︰“我們魯國必須盡快派遣援兵前往前線。
現在齊國已經介入了這場戰事，如果魯國表現出軟弱，那麼齊國很可能會借此機會奪走魯國在東南地區的盟主地位。”
魯懿公于是決定，任命鮑廣父為魯國主帥，將都城附近所有兵力全部調往齊魯邊境，勢必要和齊國對抗到底。
鮑廣父帶著接近兩萬魯軍來到齊魯邊境，雙方開始軍事對峙。
邾顏公看到時機一到，趕緊帶著邾國軍隊撤回本國，然後調集所有精兵，帶著姬伯御從魯國東南方向進軍都城魯城。
因為魯國大部分兵力調到東北的齊魯邊境，誰都沒有想到，一個小小的邾國，竟敢偷襲魯國。
邾顏公和姬伯御一路殺向魯城曲阜，原本他就是舊太子姬括的兒子，所以原先姬括的門人舊部，听說公子姬伯御回來復仇奪位，于是紛紛前來歸順。
姬伯御來到魯城，向城內守軍喊話。
我是姬括之子，父親原本就是魯國太子儲君，但是被姬戲花言巧語蠱惑周天子，不但奪取我父的君位。
而且還殺害我父親，將我逐出魯國，試圖殺人滅口，如此弒兄奪位，誅殺宗親血脈之人，又何德何能擔任魯國國君。
如今我帶兵前來，誅殺殘暴不仁之君，希望城內將士棄暗投明，與我一道誅殺暴君，替天行道。
城內現在只有不到八百人，看到外面邾國軍隊黑壓壓一片，心中恐懼，大家商議，反正這都是國君的家事，我們就別摻和了。
于是有人打開城門，將邾顏公和姬伯御放入城內，邾顏公告訴姬伯御，進城之後，要先誅殺姬戲和你的小叔姬稱。
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姬伯御眉頭一皺，一臉嚴肅地反駁道︰“姬戲雖然殘忍無道，只需要誅殺姬戲即可，豈能濫殺無辜，除了姬戲，不得牽連別人。”
邾顏公一听，頓時急得只跳腳，連忙勸說道︰“你可別犯傻啊！所謂斬草不除根，春風吹又生，現在正是除掉他們的時候，以免留下後患。
你想想看，當年齊文公繼位後，殺掉多少公族大夫，卿士，如果你現在猶豫不決，將來恐怕會有殺身之禍。”
姬伯御眼神堅定，搖了搖頭，義正言辭地說︰“不行，冤有頭債有主，我們進城之後，只需誅殺姬戲一人即可，絕不可濫殺無辜。”
邾顏公無奈地嘆了口氣，心里暗暗咒罵著姬伯御的心軟，心中暗自想道︰“真是心不狠，坐不穩啊！
姬伯御如此優柔寡斷，遲早會吃大虧。罷了，既然已經跟他站在了同一戰線，那將來肯定會連累到自己。也罷，還是讓我來替他殺人吧！”
姬伯御帶領軍隊沖進了魯懿公的宮殿，找到了魯懿公並將其誅殺。
與此同時，邾顏公則帶著一群士兵來到後宮，見到人就殺，目的只有一個——尋找姬戲的家眷和後宮佳麗。
邾顏公率先來到後宮，抓住一名寺人問道︰“邾夫人在哪里？”
邾夫人就是邾顏公的姐姐，也是太子姬括的夫人，寺人告訴他在宮殿後面有個小院子。
邾顏公趕緊帶人前去找自己姐姐，害怕她死在亂軍之中。
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