許多年以後的某一天，胡迪他們原本平靜的生活再次被打破，主人家新添了一個智能機器人。這個機器人有著最先進的程序，它看不起這些傳統的玩具們，認為它們老舊又無趣。
智能機器人開始搶佔玩具們的地盤，還經常向小主人獻殷勤，試圖讓小主人只喜歡自己。胡迪決定帶領大家反抗，他們先是聯合起來制造一些小麻煩給智能機器人，比如故意在它要展示功能時設置障礙。
但這並沒有讓智能機器人退縮，反而更加變本加厲。就在玩具們感到絕望的時候，小主人發現智能機器人的冷漠，它只是機械地執行命令而沒有感情。相比之下，胡迪他們充滿溫情和回憶。于是小主人重新重視起這些傳統玩具，把智能機器人放到角落。玩具們歡呼起來，又恢復了往日的歡樂時光，它們深知友情和陪伴才是最重要的，無論科技怎麼發展也替代不了。
然而，沒過多久，小主人參加了一場科技展。在展會上，他看到了一款超級智能的互動玩具，這款玩具不僅擁有超高的智商，還有模擬情感的能力。小主人被深深吸引，將其帶回了家。
這個新玩具剛到家就表現出極大的親和力，它主動找胡迪聊天，還表示很羨慕玩具們之間深厚的友誼。胡迪他們一開始很警惕，但慢慢地發現這個新玩具並無惡意。
新玩具告訴他們，外面的世界正在快速變化，有許多像它一樣的新型玩具渴望真正的友誼，而非僅僅競爭。胡迪听後深受觸動，他決定帶著伙伴們走出房間，去外面的世界看看。
于是，胡迪帶領著玩具們踏上了奇妙的旅程，他們要去尋找更多可以成為朋友的新型玩具，也要把友情的真諦傳遞出去，從此開啟了一段充滿未知與驚喜的冒險之旅。
胡迪和伙伴們走出家門後，發現外面的世界充滿了各種各樣新奇的東西。他們來到了一個巨大的玩具集市，這里到處都是新型玩具。有的玩具能夠在空中自由飛翔，有的玩具可以變換成各種形狀。
胡迪他們有些不知所措，但還是鼓起勇氣上前打招呼。剛開始，新型玩具們對這些傳統玩具投來了異樣的眼光，可是當胡迪講述了他們之間的故事後，新型玩具們漸漸露出了友善的笑容。
他們一起玩耍、分享彼此的經歷。胡迪發現，盡管大家形態各異、功能不同，但對友誼的渴望是相同的。
然而，就在這時，一陣狂風突然刮起，原來是一個巨型清潔機器人誤闖進了玩具集市。它不分青紅皂白地開始清掃，許多小玩具四處奔逃。胡迪大喊一聲，所有玩具團結起來，利用各自的優勢對抗清潔機器人。最終，成功阻止了它。這次事件之後，玩具們的關系變得更加緊密，胡迪知道，他們的友誼之旅還很長很長。
經過這場風波，胡迪和伙伴們在玩具集市更受尊重了。他們繼續探索，遇到了一個神秘的玩具屋。屋里傳出美妙的音樂聲，好奇的他們走進屋內。里面有一個古老的音樂盒玩偶，她說自己知曉許多玩具的秘密往事。
音樂盒玩偶告訴他們，在遙遠的地方有一座玩具城堡，如果能到達那里，就能找到一種神奇的力量，可以讓所有玩具永遠不會被拋棄。胡迪心動了，決定帶領伙伴們前往。
途中，他們遭遇一條由廢舊電池組成的大蛇。大蛇不斷噴出電流攻擊，胡迪指揮大家相互配合，有的吸引大蛇注意力，有的趁機破壞大蛇的關節。經過艱苦戰斗，終于打敗大蛇。
最後，他們抵達玩具城堡。在這里，他們找到了一顆散發著光芒的水晶球。觸摸水晶球的瞬間，所有玩具都感受到一股溫暖的力量注入體內。他們知道，從此以後，不管在哪里，只要心中懷著對友誼的信念，就永遠不會被遺忘、被拋棄。隨後，他們帶著這份美好的祝福返回小主人家中。
回到家後，小主人看到胡迪他們平安歸來，特別開心。玩具們將在玩具城堡中的奇遇講給小主人听，小主人驚訝不已。
這天晚上，家里卻突然闖入了一伙盜賊。盜賊們翻箱倒櫃，弄出很大動靜。胡迪他們意識到危險來臨，決定保護家園。他們悄悄溜到盜賊必經之路，利用自身特點設下重重機關。彈簧狗拉長身體絆倒盜賊，土豆先生偽裝成嚇人的模樣嚇唬盜賊。胡迪則站在高處指揮作戰。
就在盜賊們快要崩潰時，警笛聲傳來，原來鄰居听到動靜報了警。盜賊們被一網打盡。小主人第二天醒來，發現家里安然無恙，他抱起胡迪感激萬分。
從那以後，小主人更加珍惜這些玩具。胡迪和伙伴們也繼續快樂地生活著，偶爾他們還會回憶起在外冒險的日子，那些經歷讓他們更加明白友誼的珍貴以及守護家庭的意義。
一天，小主人帶回了一個來自外太空主題公園的外星玩具。這個外星玩具長得奇形怪狀，而且說著大家听不懂的話。起初，大家對外星玩具很排斥，害怕它帶來不好的事情。但胡迪想起之前他們對待其他新朋友的態度，決定先嘗試接納。胡迪努力通過手勢和簡單動作跟外星玩具交流，慢慢地，外星玩具理解了胡迪的善意。它開始用自己獨特的方式表達友好，展示它來自外太空的奇特能力，像是發出奇異光線照亮黑暗的角落。其他玩具見狀也紛紛加入進來。一次，小主人不小心把外星玩具遺落在了公園里，胡迪組織大家展開營救行動。他們克服了種種困難，如躲避公園里其他大型游樂設施的干擾，避開調皮孩子的捕捉。最終成功找回外星玩具。這件事過後，外星玩具徹底融入了這個大家庭，胡迪和伙伴們的友誼也因為新成員的加入變得更加豐富多彩，他們繼續在小主人身邊幸福地生活著。
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一天，小主人參加學校的手工比賽，他決定制作一個全新的玩具。小主人投入了大量精力，終于做出了一個獨一無二的紙藝玩具。這個紙藝玩具來到家中後顯得十分靦腆。胡迪第一個上去歡迎它，帶著它熟悉環境，並把大家一一介紹給它。
紙藝玩具很快展現出它的特殊之處，它可以折疊自己變成各種實用的小物件，像小扇子或者小盒子。然而，隨著時間推移，小主人的學業越來越忙，玩玩具的時間越來越少。玩具們擔心自己會被小主人遺忘。
紙藝玩具想出一個主意，它用自己的紙藝技能制作了一本精美的紀念冊，上面記錄著每個玩具的照片和它們之間的故事。當小主人偶然翻開這本紀念冊時，他被深深感動，重新意識到玩具們對他來說多麼重要。此後，小主人即使再忙，每周都會抽出一點時間陪玩具們玩耍，胡迪和伙伴們的生活又恢復了溫馨與歡樂，他們知道，只要大家團結一致、互相支持，就一定能一直幸福地陪伴著小主人成長。
一天，小主人一家計劃搬家。玩具們得知這個消息後十分擔憂，害怕在搬運過程中會失散。胡迪安慰大家，表示會確保所有人在一起。搬家那天，場面十分混亂，好多箱子混在一起。在運輸途中，裝著玩具們的箱子意外掉落。等胡迪他們清醒過來，發現身處一個陌生的倉庫。周圍堆滿了雜物，出口也被堵住了。胡迪鎮定下來，組織大家尋找出口。小綠兵們爬上高處查看，發現了一個通風口。可是通風口太高，大家夠不著。這時，紙藝玩具將自己折成一個梯子，讓其他玩具順著爬上去。就在大家都以為即將脫險時，一只大老鼠竄了出來。外星玩具發出強光暫時嚇退老鼠。胡迪指揮大家齊心協力推開擋路的重物。最終，玩具們成功逃出倉庫。他們沿著記憶中的路線往新家趕去。路上歷經波折，好在他們相互扶持。當小主人打開新家大門時，驚喜地發現玩具們都回來了。玩具們又開始了在新家的幸福生活，他們更加堅信，無論發生什麼，只要彼此相伴，就無所畏懼。
一天，小主人帶回了一塊拼圖。這塊拼圖看起來普普通通，但當它被放在桌上時，竟自動散開並組合成一幅美麗的風景畫。拼圖似乎有著自己的意識，它驕傲地宣稱自己來自一個魔法世界。胡迪和伙伴們都大為驚奇。
最初，拼圖對這些傳統玩具有些不屑，覺得它們太過平凡。但玩具們並不在意，依然熱情相待。漸漸地，拼圖被這種真誠打動，它決定分享自己的魔力。
它施展魔法，將玩具們帶入了它描繪的風景之中。那里有奇幻的生物和絢麗的景色。然而，這片美景隱藏著危險。突然，天空烏雲密布，一只巨大的暗影鳥朝他們飛來。
胡迪冷靜地指揮，讓擅長飛行的玩具引開暗影鳥，其余的尋找遮蔽之所。經過一番周旋，拼圖使出強大魔法困住暗影鳥。
從魔法世界出來後，拼圖完全融入了這個大家庭。玩具們的故事又增添了精彩的一章，它們繼續在小主人身邊，迎接未來無數的挑戰和歡樂。
一天，小主人收到了一份神秘禮物，是一個虛擬現實游戲頭盔。小主人戴上頭盔進入游戲世界後，胡迪他們好奇地湊過去，結果被一道奇異的光吸進了游戲世界。
游戲世界里全是各種像素化的角色和場景。胡迪他們必須完成一系列艱難的任務才能離開。剛開始，他們總是出錯，比如把游戲中的陷阱當成正常道路。但憑借著以往的經驗和彼此間的默契，逐漸適應了環境。
在一次對付虛擬惡龍的任務中，他們發現可以結合各自的特性和游戲中的道具來戰斗。小綠兵們利用數量眾多分散惡龍注意力，胡迪借助游戲中的寶劍給予致命一擊。
當他們終于完成所有任務準備離開時，卻發現出口被鎖住了。就在大家焦急之時，拼圖利用魔力找到了一把虛擬鑰匙，打開了出口。
玩具們從游戲世界出來後，對這段經歷津津樂道。小主人也因為有這麼有趣的玩具們而更加熱愛生活，玩具們繼續在小主人身邊，享受著充滿愛的每一天。
一天，小主人帶回來一個會變形的魔方玩具。這個魔方玩具可以隨意變幻形狀，一會兒是汽車，一會兒是高樓大廈。剛到家時，它對胡迪他們有些冷淡，總是獨自擺弄著自己的形狀。胡迪主動接近它，邀請它一起玩耍。魔方玩具慢慢放下防備，開始和大家互動起來。
然而，有一天，小主人不小心把魔方玩具掉到了樓下花園里。胡迪毫不猶豫地帶領大家下去尋找。花園里雜草叢生，還有許多昆蟲。他們一邊躲避昆蟲的打擾，一邊仔細搜索。就在大家快要放棄的時候，彈簧狗聞到了魔方玩具獨特的氣味，最終在一個角落里找到了沾滿泥土的魔方玩具。
大家齊心協力把魔方玩具清洗干淨，魔方玩具被感動得熱淚盈眶。從那以後，魔方玩具再也不離群索居，而是積極參與到玩具們的每一次活動中，胡迪和伙伴們的友誼變得更加堅不可摧，他們繼續在小主人的關愛下幸福美滿地生活著。
一天，小主人去海邊旅行，帶回來一個貝殼風鈴玩具。這個風鈴一掛在屋子里，就發出清脆悅耳的聲音。可它似乎很害羞，總是靜靜地待著。胡迪帶頭去和貝殼風鈴說話，慢慢地，貝殼風鈴也活潑起來，它的聲音似乎也能傳達情緒，高興時聲音輕快，難過時聲音低沉。
有次小主人舉辦生日派對，邀請了很多小朋友。一個調皮的小朋友把玩偶們扔得到處都是，還扯壞了貝殼風鈴的繩子。胡迪他們很生氣，可又不能傷害小朋友。派對結束後，胡迪找來針線，和小伙伴們一起修復貝殼風鈴。貝殼風鈴感動極了，它奏響了最美妙的旋律。
後來，小主人長大了，要搬出去住。他精心整理好玩具們，把它們帶到自己的新住處。玩具們依然陪伴著小主人，見證他人生中的一個個新階段。而胡迪和伙伴們也始終保持著深厚的友誼，繼續書寫著屬于他們充滿愛與奇跡的故事。
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