話說楚成王假裝乘坐普通車輛前往會盟，跟隨他的眾人，全都是精壯漢子。這些人里面穿著暗藏的鎧甲，身上帶著暗器，他們都是成得臣和斗勃精心挑選訓練出來的，勇猛無比。楚成王還派遣 呂臣、斗般二位將領統領大軍，跟在後面，準備大干一場。宋襄公卻全然不知，就這樣掉進了楚成王設下的圈套。這可真是︰“沒心人遇有心人，要脫身時難脫身”。
楚成王抓住宋襄公後，眾甲士把公館中準備用來奉獻、犒勞的物品，以及倉庫里堆積的糧食，搶掠得一干二淨。隨行的車輛，也都歸了楚國。陳、蔡、鄭、許、曹五位諸侯，個個驚恐萬分，誰敢上前為宋襄公說句好話呢！楚成王把各位諸侯邀請到館舍，當面數落宋襄公的六條罪狀，說道︰“你趁著齊國國君去世，發動戰爭，擅自廢立齊國國君，這是第一條罪狀；滕子參加會盟稍微晚了點，你就把他拘禁羞辱，這是第二條罪狀；用人代替牲畜，祭祀邪淫的鬼神，這是第三條罪狀；曹國欠缺一點做東的禮節，這只是小事，你卻仗著自己強大就圍攻它，這是第四條罪狀；作為一個差點亡國的君主，不能正確估量自己的德行和力量，天象已經發出警告，還想著稱霸，這是第五條罪狀；向我求助召集諸侯，卻狂妄自大，一點謙讓的禮節都沒有，這是第六條罪狀。上天讓他喪失了理智，竟然單車前來赴會。我今天率領千輛兵車，千員戰將，要踏平睢陽城，為齊國、 國等國報仇！各位諸侯只需稍作停留，看我拿下宋國回來，再和大家痛飲十天後再散會。” 眾諸侯听了，沒有一個不點頭稱是的。宋襄公則一句話也說不出來，像木雕泥塑一般，只是默默流下兩行眼淚。
沒過多久，楚國的大軍全部集結完畢，號稱千乘，實際上是五百乘。楚成王犒賞了軍士，拔營起寨，帶著宋襄公，朝著睢陽城殺去。各國諸侯奉楚王之命，都屯扎在盂地，沒有人敢回去。史官寫詩譏諷宋襄公的失誤，詩中寫道︰“無端媚楚反遭殃，引得睢陽做戰場。昔日齊桓曾九合，何嘗容楚近封疆？”
再說公子目夷從盂地的盟壇逃回宋國，把宋公被劫持的事情告訴了司馬公孫固，說︰“楚兵很快就要到了，趕緊調兵，登上城牆把守。” 公孫固說︰“國家一天都不能沒有君主，公子你必須暫時代理君主之位，然後發號施令、進行賞罰，人心才能整肅。” 公子目夷湊近公孫固的耳邊說︰“楚人抓住我們的君主來攻打我們，是有所要挾，想有所求。必須這樣這樣做，楚人肯定會放我們的君主回國。” 公孫固說︰“你這話很有道理。” 于是對群臣說︰“我們的君主恐怕回不來了！我們應該推舉公子目夷，讓他來主持國事。” 群臣知道公子目夷賢能，沒有不欣然同意的。公子目夷在太廟祭告祖先，然後南面而坐，代理國政。三軍听從指揮，城中戒備森嚴，睢陽各路城門被把守得如同鐵桶一般。
剛剛安排妥當，楚王的大軍就到了，在城外扎下營寨。楚王派將軍斗勃上前喊話，說︰“你們的君主已經被我們拘禁在這里，他的生死掌握在我們手中。你們趕快獻出土地，投降歸順，這樣才能保全你們君主的性命！” 公孫固在城樓上回答說︰“托社稷神靈的庇佑，國人已經擁立了新君。你們想殺就殺，想要我們投降，那是不可能的！” 斗勃說︰“你們的君主還在，怎麼能再立一個君主呢？” 公孫固說︰“擁立君主是為了主持？” 公孫固說︰“擁立君主是為了主持社稷大事，社稷沒有君主，怎麼能不立新君呢？” 斗勃說︰“我們願意送你們的君主回國，你們用什麼來酬謝我們？” 公孫固說︰“原來的君主被拘禁，已經使國家蒙羞，就算回來了也不能再當君主了。他回不回來，听憑楚國決定。如果你們要決戰，我們城中的兵車還沒有受損，我們情願決一死戰！” 斗勃見公孫固回答得強硬，便回去向楚王匯報。楚王大怒，下令攻城。城上箭石像雨點一樣落下，楚兵有很多人受傷。連續攻打了三天，楚國白白損失，卻沒能取勝。
楚王說︰“他們國家既然不把原來的君主當回事，那把他殺了怎麼樣？” 成得臣回答說︰“大王您因為宋公殺 子而指責他有罪，現在要是殺了宋公，這不就和他一樣了嗎？殺宋公就像殺一個普通人罷了，既得不到宋國，還白白招來怨恨，不如放了他。” 楚王說︰“攻打宋國打不下來，又釋放他們的君主，那我還有什麼名聲可言？” 成得臣回答說︰“我有辦法了。現在沒有參加盂地會盟的，只有齊、魯兩個國家。齊國和我們已經兩次通好，暫且可以不管。魯國是講究禮義的國家，一直輔佐齊國成就霸業，根本不把楚國放在眼里。如果把在宋國俘獲的人和物品獻給魯國，邀請魯君到亳都相會，魯國看到宋國的俘虜，一定會因為恐懼而來。魯國和宋國是葵邱會盟的同盟國，況且魯侯很賢明，他一定會為宋國求情，我們就順勢賣魯君一個人情。這樣我們一舉就能同時得到宋國和魯國的人心。” 楚王听了，鼓掌大笑說︰“子玉成得臣字子玉）真是有見識！” 于是退兵屯扎在亳都，派宜申為使者，帶著幾車繳獲的物品，前往曲阜獻捷。信中寫道︰“宋公傲慢無禮，我已經把他囚禁在亳都。不敢獨自居功，特意把戰利品獻給貴國，希望您能屈尊前來，一同裁決這件事！”
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魯僖公看了信，大驚失色，正所謂 “兔死狐悲，物傷其類”。他明知楚國使者來獻捷，言辭夸張，是在恐嚇自己。但是魯國弱小，楚國強大，如果不去赴會，恐怕楚國就會移師來攻打魯國，到時候後悔都來不及了！于是魯僖公厚待宜申，先回復了書信，派人快馬加鞭報告楚王，說︰“魯侯听從您的命令，即日就會前往赴會。” 魯僖公隨後出發，大夫仲遂隨行。來到亳都後，仲遂通過宜申的引薦，先用私人禮節拜見了成得臣，囑托他在楚王面前，凡事多多關照。成得臣帶著魯僖公與楚成王相見，雙方互相表達了敬慕之意。
當時，陳、蔡、鄭、許、曹五位諸侯，都從盂地趕來相會，再加上魯僖公，一共六位諸侯，聚在一起商議。鄭文公率先開口，想要尊楚王為盟主，其他諸侯都欲言又止，沒有回應。魯僖公激昂地說︰“盟主必須仁義之名遠揚，讓人心悅誠服。如今楚王倚仗兵車眾多，偷襲並拘捕上公，只有威勢而沒有德行，讓人心生疑懼。我們和宋國，都有同盟的情誼，如果坐視不救，只知道尊奉楚國，恐怕會被天下豪杰恥笑。楚國如果能釋放宋公，繼續保持這次盟會的友好，我怎麼敢不听從命令呢！” 眾諸侯都說︰“魯侯說得很對！” 仲遂把這些話私下告訴了成得臣，成得臣又轉述給楚王。楚王說︰“諸侯用盟主的大義來責備我，我怎麼能違背呢？” 于是在亳郊，重新修築盟壇，約定在十二月癸丑日，歃血為盟，祭祀神靈，一同赦免宋國的罪過。
約會的事情確定後，前一天，楚王把宋公釋放，讓他與眾諸侯相見。宋襄公又羞愧又憤怒，滿心不痛快，但又不得不向諸侯們表示感謝。到了約定的日子，鄭文公拉著眾諸侯，懇請楚成王登上盟壇主持盟會。楚成王執牛耳進行歃血儀式，宋襄公、魯僖公以下的諸侯，依次歃血。宋襄公敢怒不敢言。盟會結束後，諸侯各自散去。
宋襄公誤听到公子目夷已經即位為君，就打算逃到衛國去躲避。這時，公子目夷派來的使者到了，傳達公子目夷的話說︰“我代理君位，是為了守護國家等您回來。國家本來就是您的國家，您為什麼不回來呢？” 不一會兒，迎接宋襄公的車駕準備齊全，把宋襄公迎接回國，公子目夷退回到臣子的行列。胡曾先生評論宋襄公能夠被釋放，全靠公子目夷定下的計策。公子目夷當時神態從容，完全沒有把舊君的事情放在心上。要是他手忙腳亂地去求楚國放了宋襄公，楚國就更會把宋襄公當作奇貨可居，怎麼會輕易釋放呢？有詩稱贊公子目夷︰“金注何如瓦注奇？新君能解舊君圍。為君守位仍推位，千古賢名誦目夷。”
又有詩說這六位諸侯，公然討好楚國以求寬容，明明是把中原的控制權拱手交給楚國，楚國眼里還會有中原各國嗎？詩中寫道︰“從來兔死自狐悲，被劫何人劫是誰？用夏媚夷全不恥，還夸釋宋得便宜。”
宋襄公一心想要稱霸，卻被楚人捉弄，遭受了極大的羞辱，心中的怨恨痛入骨髓，只是恨自己力量不夠，無法報仇。他又責怪鄭伯帶頭倡議尊楚王為盟主，心中的憤怒難以抑制，正想找鄭國的麻煩。周襄王十四年春三月，鄭文公前往楚國朝拜。宋襄公听說後，勃然大怒，于是發動全國的兵力，親自討伐鄭國，讓上卿公子目夷輔佐世子王臣留守國家。公子目夷勸諫說︰“楚國和鄭國現在關系和睦，宋國如果攻打鄭國，楚國一定會救援。這次出征恐怕不能取勝，不如修養德行，等待時機，這才是上策。” 大司馬公孫固也勸諫。宋襄公生氣地說︰“司馬你要是不願意出征，我就自己一個人去！” 公孫固不敢再說話，于是宋國出兵討伐鄭國。宋襄公親自率領中軍，公孫固為副將，大夫樂僕伊、華秀老、公子蕩、向訾守等人都隨行出征。
探子把消息報告給鄭文公。鄭文公大驚，急忙派人向楚國求救。楚成王說︰“鄭國侍奉我如同侍奉父親，應該趕緊去救援。” 成得臣進言說︰“救援鄭國不如攻打宋國。” 楚成王問︰“為什麼呢？” 成得臣回答說︰“宋公被拘禁後，宋國人已經嚇破了膽。現在他們又不自量力，派大軍攻打鄭國，宋國國內必然空虛，我們趁虛而入，宋國一定會害怕，這不用交戰就知道勝負了。如果宋國軍隊回師自救，他們也會很疲憊。我們以逸待勞，怎麼會不能如願呢？” 楚王覺得很有道理。當即任命成得臣為大將，斗勃為副將，起兵攻打宋國。
宋襄公正和鄭國對峙，得到楚國出兵的消息後，日夜兼程趕回宋國，在泓水南岸扎下營寨，抵御楚軍。成得臣派人送來戰書。公孫固對宋襄公說︰“楚軍來，是為了救援鄭國。我們如果放棄攻打鄭國，向楚國謝罪，楚國一定會退兵。我們不能和楚國交戰。” 宋襄公說︰“當年齊桓公興兵討伐楚國，現在楚國來攻打我們，我們卻不迎戰，怎麼能繼承齊桓公的霸業呢？” 公孫固又說︰“我听說‘一個姓氏的王朝不會再次興盛’。上天拋棄商朝已經很久了，您想要復興它，能成功嗎？況且我們的鎧甲不如楚國堅固，兵器不如楚國鋒利，士兵不如楚國強大。宋國人害怕楚國就像害怕蛇蠍一樣，您憑借什麼戰勝楚國呢？” 宋襄公說︰“楚國兵甲有余，但是仁義不足。我宋國兵甲不足，但是仁義有余。當年周武王憑借三千勇猛之士，戰勝了殷商億萬之眾，靠的就是仁義。作為有道之君，卻躲避無道之臣，我就算活著也不如死了。” 于是在戰書的末尾批示，約定在十一月初一，在泓陽交戰。還命令在戰車上豎起一面大旗，旗上寫著 “仁義” 兩個字。公孫固暗暗叫苦，私下對樂僕伊說︰“戰爭的本質是殺戮，卻大談仁義，我不知道君主的仁義在哪里。上天恐怕是要奪走君主的魂魄了，我暗自為他感到擔憂！我們一定要謹慎行事，千萬別讓國家遭受損失。” 到了約定的日子，公孫固天還沒亮就起床，向宋襄公請求，要嚴陣以待。
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且說楚將成得臣把軍隊駐扎在泓水北岸，斗勃建議︰“咱們趕在五更天就渡河，以防宋軍搶先布陣，阻攔咱們。” 成得臣卻笑著說︰“宋公行事迂腐刻板，對兵法一竅不通。咱們早渡河就早開戰，晚渡河就晚開戰，有什麼可害怕的？” 到了天亮，楚國的士兵和車馬才開始陸續渡河。公孫固向宋襄公進言︰“楚軍天亮才開始渡河，這明顯是輕視咱們。咱們現在趁他們渡河到一半的時候，突然沖上前去攻擊，這是咱們用全部兵力對付楚軍的一半兵力啊。要是等他們全部渡過河，楚軍人多，咱們人少，恐怕抵擋不住，這可怎麼辦？” 宋襄公指著大旗說︰“你沒看到上面的‘仁義’二字嗎？我堂堂正正地擺開陣勢，哪有在敵人渡河到一半就攻擊的道理？” 公孫固又暗自叫苦。
不一會兒，楚軍全部渡過了河。成得臣頭戴飾有美玉的帽子，帽帶系得整整齊齊，身穿繡袍軟甲，腰間掛著雕弓，手里拿著長鞭，指揮著軍士們在東西兩邊布陣。他氣宇軒昂，旁若無人。公孫固又向宋襄公請求︰“楚軍正在布陣，還沒有完全列好隊形，咱們趕緊擊鼓進攻，他們肯定會大亂。” 宋襄公朝他臉上吐了口唾沫，說︰“呸！你就貪圖這一時的進攻之利，卻不顧及萬世的仁義嗎？我堂堂正正地擺開陣勢，哪有在敵人還沒列好隊形就擊鼓進攻的道理？” 公孫固再次暗自叫苦。
楚軍的陣勢已經擺好，人強馬壯，漫山遍野都是。宋軍看到這場景，都露出了畏懼的神色。宋襄公下令軍中擊鼓，楚軍那邊也擊鼓回應。宋襄公親自手持長戈，帶著公子蕩、向訾守兩位將領，以及門官們，催促戰車直沖楚陣。成得臣見來勢凶猛，暗中傳下號令，打開陣門，只放宋襄公這一隊車騎進去。公孫固隨後趕上去護駕，可宋襄公已經殺進楚陣里了。只見一員上將擋住陣門，連聲喊道︰“有本事的快來決戰！” 這員將領正是斗勃。公孫固大怒，挺戟直刺斗勃，斗勃立即舉刀相迎。兩人交戰，不到二十回合，宋將樂僕伊帶著軍隊趕到，斗勃漸漸有些招架不住。恰好這時，楚陣中又沖出一員上將蔫氏呂臣，接住樂僕伊廝殺。公孫固趁著混亂，瞅準機會，撥開斗勃的刀，沖進楚軍。斗勃提刀追趕，宋將華秀老又到了，纏住斗勃，兩對人在陣前殺得難解難分。
公孫固在楚陣中，左沖右突。過了好一會兒，他望見東北角上甲士如林，圍得緊緊的，便急忙趕過去。正好遇到宋將向訾守，滿臉是血，急切地呼喊︰“司馬快快來救主公！” 公孫固跟著向訾守，殺進重圍，只見門官們一個個身負重傷，卻還在和楚軍拼死戰斗，不肯後退。原來宋襄公對待下人極為寬厚，所以門官們都拼死效力。楚軍見公孫固如此英勇，稍稍往後退了一些。公孫固上前一看，公子蕩要害部位受傷，倒在車下，那面寫著 “仁義” 的大旗，已經被楚軍奪走了。宋襄公身上也有好幾處創傷，右大腿中箭，膝筋被射斷，無法站立。公子蕩看到公孫固來了，睜開眼楮說︰“司馬好好保護主公，我要死在這里了！” 說完就斷了氣。公孫固悲痛不已，把宋襄公扶到自己車上，用身體護住他，奮勇殺出重圍。向訾守在後面掩護，門官們一路簇擁護衛，且戰且退。等脫離楚陣時，門官們已經沒有一個存活的了。宋國的兵車，十有八九都損失了。樂僕伊、華秀老見宋公已經脫離險境，各自逃回。成得臣乘勝追擊，宋軍大敗，輜重器械，幾乎全部丟棄。公孫固和宋襄公連夜逃回宋國。
宋軍戰死的人很多，他們的父母妻子，都在城外互相抱怨，埋怨宋襄公不听司馬的話，才導致這場敗仗。宋襄公听到這些，嘆息道︰“君子不會去傷害已經受傷的人，不會俘虜頭發花白的老人。我要用仁義來指揮軍隊，怎麼能效仿那些乘人之危、扼守險要的行為呢？” 全國上下沒有不嘲笑他的。後人相傳，都說宋襄公推行仁義，卻失去眾人支持，最終導致失敗，說的正是泓水之戰這件事。髯翁寫詩感嘆道︰“不恤滕 恤楚兵，寧甘傷股博虛名。宋襄若可稱仁義，盜跖文王兩不明。”
楚軍大獲全勝，再次渡過泓水，奏著凱歌返回。剛出宋國邊境，偵察騎兵報告︰“楚王親自率領大軍前來接應，現在駐扎在柯澤。” 成得臣立刻到柯澤拜見楚王，獻上戰利品。楚成王說︰“明天鄭君會帶著他的夫人，到這里來慰勞軍隊，咱們要大肆陳列俘虜和繳獲的物品，好好向他們炫耀一番。” 原來鄭文公的夫人羋氏，正是楚成王的妹妹，被稱為文羋。因為兄妹的親情，她乘坐著輜 車，跟隨鄭文公來到柯澤，與楚王相見。楚王向他們展示了俘獲的眾多物品。鄭文公夫婦表示祝賀，拿出大量金銀財寶，犒賞楚軍。鄭文公誠懇地邀請楚王第二天赴宴。
第二天一早，鄭文公親自出城，邀請楚王進城。在太廟中設宴款待，舉行九獻禮，規格如同招待天子。食品有數百種，另外還加上籩豆六器，宴會的奢侈程度，是各國從未有過的。文羋所生的兩個女兒，叫伯羋、叔羋，尚未出嫁。文羋又帶著她們以甥女的禮節拜見舅舅，楚王十分高興。鄭文公和妻子、女兒輪流給楚王敬酒，從中午一直喝到晚上，把楚王灌得酩酊大醉。楚王對文羋說︰“我接受的款待太豐厚了，已經過量了！妹妹和兩個外甥女，送我一程怎麼樣？” 文羋說︰“遵命。” 鄭文公送楚王出城後，先告辭離開。文羋和兩個女兒，與楚王並駕而行，一直來到軍營。原來楚王看上了兩個外甥女的美貌，當晚就把她們拉進寢室。文羋在帳中徘徊，一夜都沒睡著，然而畏懼楚王的威嚴，不敢出聲。舅舅納外甥女，真是禽獸行徑！）第二天，楚王把繳獲物品的一半，贈送給文羋，帶著她的兩個女兒回國，納入後宮。鄭國大夫叔詹感嘆道︰“楚王恐怕不得善終吧？設宴是為了完成禮儀，可禮儀卻沒有了應有的規矩，這是不會有好結局的。”
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且不說楚宋之間的這些事。再說說晉公子重耳，從周襄王八年到齊國，到襄王十四年，前後在齊國一共待了七年。期間遭遇齊桓公去世後的變故，他的幾個兒子爭奪君位，齊國國內大亂。等到齊孝公即位，又違背先人的做法，歸附楚國，與宋國為敵，事情繁雜，諸侯大多與齊國關系不和睦。趙衰等人私下商議︰“我們到齊國來，是認為齊國作為霸主的力量，可以借助它來圖謀復國。現在繼位的君主失去了霸業，諸侯都背叛了齊國，很明顯，齊國已經不能為公子出謀劃策了。我們不如再到其他國家去，另作打算。” 于是一起去見公子重耳，想和他談這件事。
公子重耳貪戀齊姜的美色，每天只顧著吃喝玩樂，不過問外事。眾豪杰等了十天，都沒能見到他。魏 生氣地說︰“我們因為公子有作為，所以不怕勞苦，追隨他四處游歷。現在在齊國待了七年，公子卻貪圖安逸，消磨了志向。時間過得飛快，我們十天都見不到他一面，怎麼能成就大事呢？” 狐偃說︰“這里不是聚在一起談論的地方，大家都跟我來。” 于是他們一起走出東門外一里左右，這個地方叫桑陰。放眼望去，都是老桑樹，綠蔭層層疊疊，陽光都透不進來。趙衰等九位豪杰圍成一圈，席地而坐。趙衰問︰“子犯狐偃字子犯），你有什麼計策？” 狐偃說︰“公子的行程，全在我安排。我們商量妥當，準備好行裝，一旦公子出來，就說邀請他到郊外打獵，出了齊城，大家齊心協力，劫持他上路就行。只是不知道這一趟行程，在哪個國家能有所收獲？” 趙衰說︰“宋國正圖謀稱霸，而且宋國國君是個好名之人，我們何不前去投奔他。如果不如意，再到秦國、楚國，肯定會有機會的。” 狐偃說︰“我和公孫司馬有舊交情，到時候看看情況再說。” 眾人商議了很久才散去。他們以為這個地方幽靜偏僻，不會有人察覺，卻沒想到 “若要不聞，除非莫說，若要不知，除非莫作”。當時姜氏的十幾個婢妾，正在樹上采桑葉喂蠶，看到眾人圍坐在一起商議事情，就停下手中的活兒听他們說話，把他們的話都听了去。回宮後，婢妾們一五一十地把听到的內容，都告訴了姜氏。姜氏呵斥道︰“哪有這樣的事，別亂說！” 于是把十幾個采桑的婢妾，關在一個房間里，到了半夜，把她們全部殺了，以滅口。
姜氏把公子重耳叫醒，告訴他︰“你的隨從們打算帶著你到其他國家去，有采桑的婢妾听到了他們的計劃，我擔心消息泄露，會有人阻攔，現在已經把她們除掉了。公子應該早點定下出行的計劃。” 重耳說︰“人生在世，能安樂就好，管其他的做什麼。我就在這里養老，發誓不往其他地方去。” 姜氏說︰“自從公子流亡在外，晉國就沒有安寧的日子。夷吾無道，兵敗受辱，國內百姓不滿意，鄰國也不親近，這是上天在等待公子您啊。公子這一去，肯定能得到晉國，千萬不要遲疑！” 重耳迷戀姜氏，還是不肯走。
第二天早上，趙衰、狐偃、臼季、魏 四人，站在宮門外，傳話進去︰“請公子到郊外打獵！” 重耳還在高床上躺著沒起床，讓宮人出來回復︰“公子偶然有點小毛病，還沒梳洗，不能去。” 齊姜听到這話，急忙派人單獨把狐偃召進宮。姜氏屏退左右，問他來意。狐偃說︰“公子以前在翟國的時候，每天都駕車策馬，去獵狐打兔。現在在齊國，很久都沒出去打獵了，我們擔心他四肢變得懶惰，所以來邀請他，沒有別的意思。” 姜氏微笑著說︰“這次出去打獵，是去宋國、秦國或者楚國吧？” 狐偃大吃一驚，說︰“一次打獵，怎麼可能去這麼遠的地方？” 姜氏說︰“你們想劫持公子逃走，我都知道了，不用隱瞞。我昨晚也苦苦勸說公子，無奈他執意不听。今晚我會設宴，把公子灌醉，你們用車連夜把他載出城，事情肯定能成功。” 狐偃叩頭說︰“夫人割舍夫妻之情，來成就公子的名聲，如此賢德，千古罕見！” 狐偃告辭出來，把這件事告訴了趙衰等人。車馬、人員、鞭刀、干糧等，都一一收拾準備好，趙衰、狐毛等人先押著這些東西到郊外等候。只留下狐偃、魏 、顛頡三人，帶著兩輛小車，埋伏在宮門左右，專門等姜氏傳來消息，就立刻行動。這正是︰“要為天下奇男子，須歷人間萬里程。”
當晚，姜氏在宮中擺下酒席，給公子重耳敬酒。重耳問︰“這酒是為什麼而設的？” 姜氏說︰“我知道公子有四方之志，特意準備了這杯酒為你餞行。” 重耳說︰“人生短暫，就像白馬過隙，如果能順心如意，何必再去別處尋求呢？” 姜氏說︰“放縱欲望、貪圖安逸，這可不是大丈夫該做的事。你的隨從們是出于忠誠的謀劃，你一定要听從他們的建議！” 重耳突然變了臉色，放下酒杯不喝了。姜氏說︰“你是真的不想走，還是在騙我？” 重耳說︰“我不走。騙你做什麼！” 姜氏笑著說︰“想走，是公子的志向；不想走，是公子的感情。這酒本來是為公子餞行的，現在就當作挽留公子的酒吧。我和公子盡情歡樂，可以嗎？” 重耳非常高興，夫妻二人相互敬酒，姜氏又讓侍女們唱歌跳舞，輪番敬酒。重耳已經喝得酩酊大醉，倒在席子上。姜氏用被子把他蓋上，派人去叫狐偃。狐偃知道公子已經喝醉，急忙帶著魏 、顛頡二人進宮，連人帶席子，把重耳抬出了宮。先用厚厚的褥子鋪墊好，把重耳安穩地安置在車上。狐偃向姜氏告辭，姜氏忍不住流下了眼淚。有詞為證︰“公子貪歡樂，佳人慕遠行；要成鴻鵠志，生割鳳鸞情。”
狐偃等人催促著兩輛小車，趁著黃昏離開了齊城，和趙衰等人會合，連夜趕路。大約走了五六十里，只听到雞叫聲此起彼伏，東方微微發白。重耳才在車中翻了個身，喊宮人拿水解渴。當時狐偃握著韁繩在旁邊，回答說︰“要水的話，得等天亮。” 重耳覺得身體搖晃得厲害，說︰“扶我下床。” 狐偃說︰“這不是床，是車。” 重耳睜開眼楮，問︰“你是誰？” 狐偃回答︰“我是狐偃。” 重耳心里一下子明白了，知道是被狐偃等人算計了。他掀開被子坐起來，大罵狐偃︰“你們怎麼不通知我，就把我帶出城，想干什麼？” 狐偃說︰“我們要把晉國獻給公子您。” 重耳說︰“還沒得到晉國，就先失去了齊國，我不想走！” 狐偃騙他說︰“我們已經離開齊國一百里了。齊侯知道公子逃走，肯定會發兵來追，已經回不去了。” 重耳勃然大怒，看到魏 拿著戈在一旁護衛，就奪過他的戈，要去刺狐偃。不知道狐偃的生死如何，且看下回分解。
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