早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，于白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。
赤壁之戰後，劉備助東吳周瑜攻打南郡曹仁，別遣關羽絕北道，阻擋曹操援軍，曹仁退走後，關羽被封為襄陽太守。
劉備入益州，關羽留守荊州。建安二十四年，關羽圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾想遷都以避其銳。
後曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關羽腹背受敵，兵敗被殺。
關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊為
“關公”，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，清代奉為
“忠義神武靈佑仁勇威顯關聖大帝”，崇為
“武聖”，與
“文聖”孔子齊名。折疊民間信仰民間所供奉的
“關公”又被台灣信徒稱為
“恩主”，即救世主的意思。在東南亞地區，日本、新加坡、馬來西亞以及菲律賓等國家，甚至美國、英國的華人區域，關公的信仰也都相當盛行，華僑在國外從商者很多，因此對于作為武財神的關公也多加崇祀。
折疊文化信仰佛教對關雲長的信仰只是限于供奉，並無祈禱、贊頌以及供奉儀軌，而在藏傳佛教中，有多位大師著有供贊儀軌，如章嘉大師、土觀大師以及這世大寶法王、亞青寺阿秋仁波切等。
多識仁波切也曾著有關雲長簡略供贊。道教將關羽奉為
“關聖帝君”，即人們常說的
“關帝”，為道教的護法四帥之一。