卻安陵城以南五六里外的曠野上，一百多輛武鋼車環繞為營，數千魏軍列陣于內，長矛手在前，刀盾手次之，弓箭手在後，全力抵御漢軍的進攻。
趙雲雖駐馬陣前，指揮著漢軍弓箭手不斷向魏軍拋射箭矢，但他此時的心思卻有大半放在了東面，那里喊聲震，遠比這邊廝殺得更加激烈。
“明之啊明之，今夜一戰就全看你的了，只要再拖上一陣，等丞相他們趕至，就能大破魏軍。”趙雲暗暗想道。
不久之前，楊清統率騎兵疾馳，果然在南邊的大道上遇著了郭淮大軍。
他見魏軍全是步卒，就想立即下令全軍沖殺，哪知魏軍似乎早有準備，不等漢軍騎兵靠攏，迅速從隊列後面推出百余輛武鋼車列成了一個圓陣。
魏軍陣勢已成，兵力又與己方相若，楊清自是不會傻到用輕騎去沖步卒列好的堅陣，幸好己方任務是阻擋郭淮等人與曹真會合，現在既然已將他們截住，楊清索性命令眾軍留在原地待命，警戒監視，不讓郭淮等人溜走就校
隔了一會兒，趙雲領軍趕到，楊清遂將正面陣地讓給了他的步卒，領著騎兵迂回至魏軍側翼，準備讓步卒直面魏軍堅陣，騎兵則從側翼尋機撕開口子，步騎協同，合力破陣。
郭淮之前見漢軍騎兵大舉殺來尚能保持鎮定，此刻見漢軍又有數千步卒趕到，終于慌了起來。
他心里明白，漢軍這是看穿了己方意圖，這才派遣大股兵馬提前南下堵截，眼下曹真等人還未突出重圍趕來會合，局勢對己方極為不妙。
就當郭淮準備下令眾軍拼死抵擋漢軍步騎聯手進攻之際，一陣馬蹄聲響忽從東北方向傳來，號角吹動，正是己方大軍趕到。
“好啊，大將軍他們總算是沖出來了！幸好自己還藏了一手，提前命騎兵先去安陵城外接應，不然今晚可就真的要糟了。”郭淮心中一陣大喜。
楊清側頭向趕來的數千魏軍望去，頓時恍然大悟，心道︰“我怎麼沒有遇見魏軍的騎兵，原來是早早地從東面迂回過去了，郭淮的確是個難纏的對手，果真不好對付。哼，不過曹真想過來與你會合也不是那麼容易的事。”
想到這里，楊清一聲令下，領著騎兵向沖來的數千魏軍迎了上去。趙雲心領神會，立即分派兵馬補上了騎兵離開留出的空位，不給郭淮大軍移陣向曹真大軍靠攏的機會。
沒了騎兵的相助，單憑趙雲一軍是吃不掉郭淮這數千人馬的，他索性只命弓箭手近前攢射，牽制住郭淮大軍，等候諸葛亮他們到來破局。
與此處略顯和緩的戰斗不同的是，楊清他們正與沖出重圍的曹真等人殺的是昏黑地，幸好今晚明月高懸，雙方才不致分辨不列我。
一個想沖過去與己方大軍會合，一個要拼死攔阻拖到援軍到來，雙方針鋒相對，真是水火不相容，皆發了狠，全是以命換命的打法，甫一交手，雙方就有數百人喪失了性命。
魏軍這六千多人里雖然只有三千騎兵，但是個個都是擅長騎射的好手，楊清手中的騎兵盡管稍多些，可有相當一部分人只是粗通騎戰，是以論及整體戰力卻是不如對方。
再加上曹真麾下尚有兩千多步卒，跟著騎兵猛打猛沖，一時間竟將楊清他們壓在了下風。