第669章 等一等你的同志
第669章 等一等你的同志
說到這里，莫總指了指方案圖里的一片元件︰“但是這個壓電元件的調整效果一直不理想。一開始我們認為，是壓電元件的輸入輸出特性不好，不能精確輸出。”
壓電元件，簡單來說就是根據輸入電壓，精確控制元件活動面的形變程度。
最常見的壓電元件就是壓電陶瓷蜂鳴器，根據電壓控制蜂鳴器振動，發出蜂鳴聲。
從這點就能看出來，壓電元件的控制速度快，畢竟要讓人能听見，那至少壓電元件的振動頻率要在3k以上，一秒3000次了屬于是。
但是當控制的目標從形變頻率變為形變幅度的精確控制時，事情就變了。
電壓輸入和形變輸出，必須是一條精確對應的關系線才行。要不然同樣是1v的電壓，這次形變是1下次是1.2，那對于激光陀螺儀的光學腔長控制來說，就成了天方夜譚。
“所以我們找壓電元件的生產廠，一起攻關，最終解決了壓電陶瓷片的輸入輸出特性問題。”
听見這個消息，高振東一拍大腿︰“干得好！”
被高振東突然的激動嚇了一跳，反應過來的莫總卻是苦笑︰“配合我們的生產廠的同志的確是好，可是我們卻不太好。輸入輸出特性問題解決之後，我們才發現，最大的問題不只是這個問題，還有我們沒法精確控制輸出的電壓。電壓不準，自然形變也就不準，光學諧振腔長也就不好。”
激光的波長可沒大點兒，相應的，光學諧振腔的長度調整是極微小的，這也是要用壓電元件來調整控制的原因。
這就意味著，需要足夠精確的輸出電壓，才能把腔長調整的精度做到能夠接受的程度。
“我們試了很多辦法，可是輸出電壓的分辨率一直不理想，我們一想，高總工你這里對電子也是極為精通的，所以就來找你了，看看能不能有什麼辦法。”
莫總也很坦蕩，走投無路了所以來找你了，找激光器的發明人，不寒磣。
高振東一想，這事情你找我還真找對了。
“你們現在電壓分辨率能做到多少？幾位？”
“高精度電壓源我們倒是解決了……但是分辨率只有6位，再也上不去了。”
要輸出精準可調的電壓，兩個條件必不可少，一個是高精度電壓源作為基準電壓，這決定了電壓的準確度，否則想要5v，結果輸出的是5.1v。
另外一個，就是足夠分辨率的da了，這確定了輸出的分辨率。
常說的精確度這個東西，其實是包含了兩方面的內容，精和確，前者是精細程度，也就是分辨率，後者是準確程度，也就是準不準。
現在他們解決了準確度，但是精細程度還有問題。
有了高準確度的電壓源，其輸出特性是確定的，可不是說經過次級電路進行降壓，就能在分辨率位數不足的情況下得到更實際分辨率。降壓電路是會引入新的誤差的，而且這也意味著可控範圍變小了。
所以，還是得高分辨率da才行。
而莫總所說的6位，就意味著最多只能將一個電壓拆分成64份來控制，的確有點低了。
不過原研所的確實力強大，把能解決的問題都解決了，剩下最後一個實在沒辦法才來找高振東。
這個就好辦了，高振東笑道︰“這個倒是好辦，8位精度夠不夠？”
“8位？夠了夠了！”莫總非常高興，高總工直接問出“8位夠不夠”而不是“要幾位”，這意味著高總工手上最少有8位的da，或者是相關技術。
別看6位到8位，數字上只提升了2位，實際上，是將電壓拆分的級數，從64級提升到了256級。
高振東樂了︰“你們去找軍通所那邊，那邊正在搞一個8位加權網絡型解碼器，本來是為了語音編碼用的，但是根子上，就是一個8位數模轉換器。你們去看看，應該是能用的，如果位數不夠，這種器件也比較容易擴展，8位不行就10位，10位不行就12位……反正你們這個對于轉換速度的要求不是特別高。”
還有這好事？莫總都樂壞了。
“真的？哈哈，太好了太好了，我們回頭就找防工委要許可。”
說完，他抬起頭來︰“高總工，你是不知道啊，你指這一下子，把我們另外一個問題也解決一半了。”
原研所的同志很有意思，屬于是毛病都知道，但是沒法解決。光學腔長控制是如此，頻率閉鎖問題也是如此。
“頻率閉鎖是用的抖動偏頻，和你上次說的一樣，抖動偏頻看起來簡單，但是怎麼抖卻是是個實際工程問題，現在我們的問題就是沒法精確的控制抖動的頻率。”
莫總很高興，話也比較多。
“現在的情況，就是這個抖動的頻率和幅度的確沒法控制得很好，導致頻率閉鎖區補償的部分，其補償的值和理論的值，偏移比較多。”
“我們也分析過，現在能看到的主要問題，一是數字到模擬的轉換精度不夠，二來是抖動控制器件不行，沒法在這個體積下實現我們的控制功能。”
因為加工的問題，導致器件之間的一致性不是非常好，哪怕是理論上可以用固定的最優參數抖動，但實際上每個陀螺儀的這個參數還是小有區別的。
高振東一听就明白了，這個抖動頻率還是需要進行數字控制，而數字控制對他們來說最麻煩的，一個是控制核心，一個就是數模轉換了。
畢竟這東西單台的核心體積並不大，十幾厘米的尺度，還主要被光學器件佔據了，外接的控制系統也不能太大，否則就失去了一半的意義。
而高振東剛才指引他們去弄的da器件，同樣也能解決這個機械抖動偏頻系統的一半問題，所以莫工才這麼高興。
這樣一來，哪怕是剩下的問題解決不了，大不了多掛一個djs60d嘛，也勉強能用，雖然體積小的優勢沒有了，但至少別的優勢還是保留的，也不虧。
但是馬上，高振東就告訴他真正的不虧是什麼樣的。
“至于這個控制核心問題，我看這個方案，其實控制上並不需要太高的運算能力和速度，只是要有足夠靈活的控制手段，兼顧數據的解算和輸出對吧？”
“嗯，對對對，在這個基礎上，輸出刷新率越高越好。”
在保證精度的前提下，數據刷新率理論上是越高越好，對于上位的陀螺數據使用者來說，這相當于是大大提高了采樣頻率，也就意味著誤差會越小。
“嗯……這樣，控制核心的問題，你們先用djs61頂著。”
“djs61？這個有多小？”
他們對于c6108和djs61，自然是知道的，但是對于這東西到底有多小，是沒有直觀感受的。特別是djs61，這東西在照片上，外面還帶了個包括電源在內的機箱的。
高振東沒多說，轉身拉開一個抽屜，摸出來三塊djs61的主板，遞給莫總。
然後他又在眾人目瞪口呆的表情里，拉開另外一個抽屜，摸出來配套數量的c6108和c6110，遞給他們。
“這些你們先用著，夠不夠？”
“夠了夠了，高總，djs61本體就這麼點兒？”其實他還有半句話是，這麼昂貴的東西，你怎麼跟放草稿紙似的。
高振東點點頭︰“對，這東西就只有這麼大點兒，不過你別小看，這東西比djs60d的速度，最少提高了2.5倍！”
莫總這才想起來，在djs61的報道里，的確提過這機器比djs60d的速度要高很多，只是具體高多少沒說而已。
莫總在心里一算，哈哈……
“如果這樣，我們就不用三台djs60d了，一台就夠用了啊。”
完整的陀螺儀，是要三個激光陀螺一起，才能測出在三維空間里的轉動情況的，以djs60d的速度，得一台計算機伺候一個，才能提供足夠的數據刷新率，就這，還沒法很好的兼顧機械抖動偏頻的控制。
三台djs60d的那個體積，相對于激光陀螺儀來說還是太大了。
但是現在有了高總工拿出來這玩意，一台就能兼顧好一個激光陀螺儀的數據解算刷新和各項控制。
如此一來，三台djs61能完成三台djs60d完不成的事情，更重要的是，三台前者加起來也沒一台後者大！
這對于激光陀螺儀的實用，有非常重要的意義。
“嘿嘿，高總，那我們就不客氣了。那誰，收起來，收起來。”
莫總此時的表情，像極了我們小時候推脫長輩壓歲錢的樣子。
“你們先用著，這邊有一些新東西正在搞，也許到明年，你們就能用上更小巧的器件了。”
高振東的話，讓莫總他們陷入了深深的自我懷疑。
不是，我這兒一個東西還沒搞完呢，你這邊怎麼跟搞新東西不要錢也不花時間似的，一個接一個，太多了。
這讓莫總甚至陷入了一種幸福的煩惱，要不，我們等等？否則到時候又要改系統連接和安裝設計，甚至還有程序也要大改，很麻煩的。
高總工，請停下你的腳步，等一等你的同志！
(本章完)