實驗室。
許青舟把設備打開，在觀測屏內檢查一遍各個設備的運行情況，就在一旁坐下，掏出稿紙，繼續研究IPC問題。
其實，如果循規蹈矩，按照尋常的方法建立模型，這一周時間也已經足夠了。
但許青舟考慮過後，打算對IPC模型進行優化。
既然都決定要研究了，當然得搞出點新東西來。
他目前有兩個想法。
第一，嘗試設計更加合理的障礙函數形狀，或者調整障礙函數的參數，如自定義參數d和(ddhat的指數等，以進一步提高仿真精度和效率。
第二，以嘗試引入並行計算和異步處理技術，將計算任務分解到多個處理器上並行執行，以提高計算效率。
和往常一樣，除了中午去吃飯，許青舟白天都呆在實驗室，下午的時候，實驗室中來了個熟人，楚江峰院士。
“楚教授。”
許青舟笑著把老先生引入實驗室。
“還順利吧？”
楚江峰笑著問，他雖然在物理上幫不上什麼忙，可自己學生主導的實驗，還是該來看看。
“順利。”許青舟點頭。
楚江峰點點頭，打量著實驗室，頓時感慨，年紀輕輕就已經掌控一個實驗室了。
這時，他低頭看了眼桌上的稿紙，不由得愣了愣。
距離函數與障礙函數.
這又是什麼玩意兒，物理里邊有這東西？
“這是.計算數學領域的IPC？”
楚江峰涉獵廣泛，略微思考，就回憶起稿紙上的內容是什麼了。
“您也研究過？”許青舟有點佩服楚院士的見多識廣。
楚江峰微微搖頭，說道︰“京大計算機學院的王教授就在做彈性體接觸仿真的項目，當初邀請我去幫著做數學模型，但我這邊走不開。”
“你怎麼搗鼓上這東西了？”
許青舟見楚江峰表情奇怪，解釋說道︰“我一個朋友正在做彈性體接觸仿真方面的項目，拜托我幫著解決IPC模型。”
楚江峰搖搖頭，這小子，才多久啊，又開了個新的研究領域，還專挑硬骨頭那種來啃，據他所知，IPC這東西很難，要不然計算機學院也不會請他幫忙了。
罷了罷了，年輕人，是得磨煉磨煉。
楚江峰在實驗室呆了十來分鐘，見一切都井然有序，放心了，慢悠悠地離開。
5月25日。
實驗室，許青舟正在低頭計算，桌上已經鋪滿一張張復雜的驗算稿紙。
這段時間，他除了收集實驗數據之外，都在搞郭子揚的那個模型。
經過數天的努力，成果還算不錯，根據他估計，對比起以前的IPC，大約能提升近50倍的計算效率。
整個基于障礙的增廣拉格朗日迭代模型，用預條件共軛梯度（PCG）替代了直接法來求解子線性系統。
同時，對超大規模稀疏矩陣的存儲方式進行了革新，跳過了稀疏矩陣模式（pattern）的計算，在確保稀疏性存儲的基礎上完全省略了這一步驟。
對外經濟貿易大學。
見郭子揚打完電話回來，祁蘭問道︰“學長，IPC模型什麼時候好？”
“快了快了。”
新加入項目的男生孫奇峰說道︰“沒有IPC模型，我們接下來的工作也做不了啊。”
另外一個女生也是點頭。
“這不是問題。”
郭子揚搖搖頭，說道︰“昨晚我把這幾天的工作梳理了一遍，發現了不少問題，在IPC出來前，我們先把這些小問題解決。”
“啊？有問題，但我看已經很不錯了啊。”孫奇峰撓了撓腦袋。
“還是不行，你比如你第三部分的代碼，有幾段寫得太復雜，影響運算速度。”
郭子揚把幾個問題大致說完，“我知道，我們現在搭建起來的框架大體能滿足項目需要，但是既然已經做了，我們為什麼不選擇精益求精。”
“行了，大家回去都改改吧。”
一個熟悉的人影就走進教室。
“子揚，忙著呢。”邢雲逸笑著走進來。
“嗯，剛忙完。”
“子揚，這個項目不現實，你要不干脆過我這邊來吧，並行計算方面的，不出意外的話，等拿出第一階段的成果，就可以成院里的重點項目。”
“不用。”郭子揚搖頭，明白這家伙是來炫耀的。
還是一如既往的頭鐵啊。邢雲逸並不意外，在郭子揚他們這邊串了個門，他也笑呵呵地走了。
郭子揚視線從邢雲逸身上收回來，說︰“你們幾個先看著，我去老張那邊一趟。”
“張老師回來了？”
張榮軒，計算機系的一位教授，也是郭子揚的編程老師，對郭子揚很不錯，所以一直在關注這個項目，1個月就出國做交流去了，
郭子揚無奈地說道︰“嗯，昨天剛回來，倒時差呢，早上打電話讓我去匯報情況。”
辦公室。
有些脫發的老教授表情愕然，“跑了兩個？”
郭子揚點頭道︰“覺得沒什麼搞頭，就放棄了。”
“IPC這東西確實麻煩。你小子不是說很順利嗎，遇到問題了怎麼不給我說。”
張榮軒沒好氣地責備，思索一會兒，沉聲說道︰“這樣吧，我去數院那邊幫你借個人過來。”
他還挺看好郭子揚，這小子看起來不大聰明，可有毅力，也有責任心。
“教授，我們已經找到合適的人選了。”
郭子揚不好意思地說道。
“找到了？”
“嗯，我高中的一個好朋友。”
聞言，張榮軒不由得輕輕笑起來，這些小年輕果然沒什麼經驗，“小郭，IPC可不簡單，一般人搞不定的，還是听我的，去數院找個人來。”
叮~
郭子揚的手機響起電話提示。
他本來不想理會的，可卻看到是許青舟打來的，頓時精神一震，把要說的話咽下去。
“教授，我那個朋友的電話。”
張榮軒擺擺手︰“先接吧。”
“舟子，情況怎麼樣？”
郭子揚迫不及待地問，前幾天許青舟就說快好了。
“胖子，你最好有個心理準備。”許青舟的聲音從電話中傳了出來。
郭子揚心里咯 一下。
“我已經盡力了，和你當初給的那些標準相去甚遠，甚至可以說完全不一樣。”
“啊？”
郭子揚愣了愣，“和標準完全不一樣？”
辦公室只有兩個人，張榮軒隱約能听到些內容，心說︰“果然是這樣，這東西哪是隨便一個人就能弄出來的，又不是小孩子過家家，還能找自己的朋友來。”
“對，模型已經發給你了，你自己看吧。”
“哦，好好好。”郭子揚放下手機，還沒緩過來。許青舟這麼逆天，居然也搞不定？
“小郭？”
郭子揚回神，看向張榮軒，嘆息道︰“我那個朋友好像失敗了。”
不對啊，這貨前幾天還和他打包票，說絕對沒問題。不行，下次見面一定要好好宰他一頓！
“沒事，第一次做項目都是這樣。”
張榮軒安慰完，繼續說︰“專業的事還是得找專業的人來做，你也別灰心，我等會兒去數院問問。”
“他挺專業的。”
郭子揚弱弱地補充了一句，頓了頓，還是為自己的好友開脫，“可能，這個模型不是他擅長的領域吧。”
叮~
正說著，就發現許青舟已經把模型打包發過來。
“他把模型發過來了。”
張榮軒笑了笑，道︰“那先看看你這個朋友的模型做到什麼程度了。”
郭子揚打開電腦，點開許青舟給自己發的郵件。