1128年八月，金軍再次發動入侵。
這一次，岳飛被命令在朱呂碼頭進行防守，他巧妙地運用誘敵策略，成功擊敗了金軍，因出色的表現被晉升為武恭郎。
1129年一月，岳飛遵從杜充的命令回到開封。
杜充出于排除競爭者的私欲，竟然下令岳飛帶領他的部隊去消滅城防指揮張永和王山。
當時，王山守衛在城的東部，張永在南部，岳飛、桑仲、李豹則守衛在西部，他們肩負著保衛開封的重大責任。
面對杜充的無理命令，岳飛堅定地拒絕了，並誠懇地勸諫他。
面對杜充的命令，岳飛堅定地拒絕了，並懇切地勸解道︰
“大人，我們當前的敵人就在眼前，自相殘殺只會削弱我們的力量。我希望您能仔細考慮這件事。”
杜充冷漠地回答︰“岳飛，你明白嗎？這是我的軍事命令。”
岳飛堅定地說︰“我們面前有敵人，怎能采取這樣的行動？我岳飛不能服從。”
杜充憤怒地反問︰“岳飛，作為一名士兵，你應該怎麼做？”
岳飛沉默片刻，他自然知道必須執行軍令，這是每個士兵都必須遵守的原則。看到岳飛的沉默，杜充繼續威脅︰
“你好好考慮清楚了嗎？違抗軍令，我隨時可以砍下你的頭，公開展示。你手下的兄弟也逃不掉。”
岳飛不願看到自相殘殺的場景，但杜充卻以軍法相威脅，強迫他帶領部隊作戰。
如果他不服從，他不僅會面臨軍法處置，他的整個部隊也會面臨同樣的命運。
無奈之下，岳飛只能召集他的部隊前去戰斗。
在南京門的戰斗中，岳飛僅有800人，卻成功擊退了張和王率領的數萬士兵。然而，岳飛總是心存仁慈，讓兩人逃脫。
得知此事後，杜充憤怒至極。
“岳飛，好，很好，我已經記下了這件事。”
杜充對岳飛違抗命令的行為感到雷霆之怒。盡管胸中怒火燃燒，他還是迅速派遣馬高和其他將領繼續追擊張、王二軍。不幸的是，這場追逐以失敗告終。
隨後，王山對懷寧發起了攻擊，但張永並未遵從命令，反而撤回了他的部隊，轉變為一名流竄的土匪。最終，他落入岳飛的手中，被徹底征服。
岳飛憑借在戰場上的卓越貢獻，接連被提拔為武恭和武德大夫，並被任命為應州知州。在連續擊敗金軍的過程中，他手頭只有一支有限的兵力，而他的上司杜充卻顯得無能。這一系列的勝利讓金軍被迫連續撤退，但同時也導致了徐州、淮陽和泗州的失守，從而使得揚州面臨直接的威脅。
二月初三，高宗皇帝匆忙逃至揚州，驚聞金軍已佔領天長，便慌忙南逃至杭州。
到了五月，苗劉叛亂被鎮壓之後，高宗皇帝將朝廷遷至江寧。
也就是在這個動蕩的時期，杜充以支持皇帝的名號，實際上是為了自保，準備離開開封前往江寧。
到了六月末，岳飛率領他的部隊重返開封，隨即收到了杜充撤退南下的命令。對此，岳飛誠懇地勸諫杜充︰
“大人，中原的土地寸土寸金，絕不可輕言放棄。如果我們此刻撤退，開封必將落入金軍之手。將來，想要收復失地，將會難上加難。”
“大人，皇帝正處于危難之中。作為臣子，我必須首要考慮的是皇帝的安全，我又怎能因一座城市的得失而置皇帝于不顧？”
岳飛情深意切地重復道︰“我怎能放棄皇帝呢？”
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杜充的言辭讓岳飛深感輕蔑。趙構皇帝已經退至江寧，他怎麼可能仍在危難之中？顯然，杜充是因恐懼死亡而欲逃避，卻偽裝出高尚的姿態。
面對杜充堅定的離去之心，岳飛明白自己無法改變他的決定，于是調整了語氣。
“既然如此，那麼便請大人們率軍南下支援皇帝，我則願意留在開封守護。”
若杜充決意離去，岳飛願意獨自留下守護開封，盡管此舉充滿危險。他願在戰場上英勇犧牲，也不願目睹開封陷落。
然而，即便如此，杜充仍舊不同意。
“你欲留下？岳飛，你這是在再次違抗軍令嗎？”
“別忘了，我尚未與你清算王山、張永之事。”
“作為將軍，此乃我的命令。若岳飛敢違抗，我必將處決你。”
杜充已決心放棄開封，岳飛感到無比無力。
他寧願與開封共存亡，但杜充連這機會都不給他，堅持要求岳飛帶領他的部隊一同南下江寧。
至于支援皇帝，岳飛認為這不過是個笑話。只要開封得以堅守，金軍又如何能威脅到江寧？
別忘了，還有長江作為天然屏障。
遺憾的是，他的觀點無人理會，無奈之下，岳飛只能帶領他的部隊與杜充一同從開封撤退至江寧。
江寧，這座古城在歷史的長河中，見證了無數的興衰更迭。岳飛撤退後，僅僅二月，開封便淪陷于金軍的鐵蹄之下。曾由宗澤將軍奮力守護的首都，如今卻飄揚著金軍的戰旗。這並非宋軍無力堅守，而是因為朝廷的軟弱，那些官員只顧自己的生命安全，而對城市的保衛漠不關心。杜充的逃離，直接導致了開封的陷落。然而，高宗趙構並未對其進行譴責，反而任命他為長江防御的總負責，並提升他為右相。在江寧短暫停留後，趙構便匆匆返回杭州，並派遣竇仕良作為使者，向金營呈遞了一封極端羞辱的信。這封信，字里行間充滿了對金帝國的卑躬屈膝，卻並未贏得金人的同情。
1129年秋季，金軍再次從多個方向向南入侵。完顏撻覽攻擊淮南，完顏烏骨雞則直指南昌，目標是臨安，意圖滅絕南宋王朝，並佔領所有宋朝領土。11月，完顏烏骨雞佔領了長江北岸的河縣，金軍沿著長江北岸向東推進，與李郴聯合攻擊烏江。這個地方，距離江寧不過百里之地。
然而，在這樣的緊急情況下，負責長江防御的杜充卻躲藏起來，對前線毫無準備，也未進行任何檢查。江寧，這座歷史悠久的城市，再次面臨著金軍的威脅，而防守的將領卻蹤影難覓。
在緊迫的戰事危機之下，負責長江防線安危的杜充竟潛藏匿蹤，未曾對前線進行任何部署與視察。針對此情形，岳飛毅然決然地直闖杜充的私寓，直面質問。
“杜大人，金人的鐵騎已踏足河縣，而您卻日日逍遙自在。長江的門戶，我們該如何守護？”
杜充以高傲的姿態反問岳飛︰“岳飛，難道你是在質疑本大人的軍令嗎？”
“我自有打算，你只管執行你的任務便是。”
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