學霸從數學建模開始！
接下來的舞台再次交給了方舟，方舟從建立整個無人機運動學模型開始講起，用多個傳感器對無人機當前所處狀態，即位置、速度和姿態進行濾波求解。
以超聲波傳感器對障礙物的相對位置、速度、大小和形狀進行感知，這里其中的一部分算法借用了給魏萊設計的定位模型算法，因為采用了比光敏電阻更為靈敏和快速的超聲波傳感器，所以感知距離進一步加大，感知速度也進一步加快。
最後便是高速運動下的避障姿態匹配模型，即以最小的動作得到最大的躲避成功率。
毫秒級別的識別速度，加上線性輸出的馬達功率，將整個無人機的飛行控制系統做到了武林高手的身法級走位。
要不是這款無人機的價格略低，馬達功率和電池輸出不夠，整個無人機在空中做一套戰斗機的眼鏡蛇機動，也不是什麼太大的問題。
整套模型講述下來，時間很快超過了答辯要求的十五分鐘，主持人想起身宣布答辯時間已過，但被漢東大學本校的教授以手勢壓下。
這麼多大佬都听的津津有味，答辯規則還有個毛線用處。
用最好的狀態講完之後，方舟整個人有些口干舌燥，忍不住舔了舔干涸的嘴唇，想找瓶水喝，但是入眼所見都是主辦方給各位老教授準備的茶葉水，有專人負責不斷添水，所以此時還冒著熱氣。
可能是中午吃完之後等待的太久又沒有補水，方舟此時的嗓子稍微有點干澀。
方舟自然知道此時正處于答辯環節，想著還是等答辯完再去喝水好了。
此時兩瓶礦泉水從一前一後遞了過來，前方是大匠無人機的王正平遞過來主辦方發的水，後方則是魏萊從講台邊遞過來一瓶水。
方舟愣了一下，見其他評委都不太介意自己答辯途中喝水，于是接過魏萊的水，對著身前的王正平微笑說了聲“謝謝。”
自古攻城為下，攻心為上。雖然沒有收下自己遞過來的水，但是已經成功建立了對方的好感，這一遞水的動作對于王正平來說，不虧。
稍微喝了一口，潤了潤喉嚨，便將水放回了講台上，此時評委們的提問也正式開始。
為首的于教授看了一眼旁邊遞水歸來的王正平，主動開口問道“目前行業里普遍以灰度圖像為識別障礙物的核心算法，在你的描述中，並沒有提到這一算法，我想知道你們的模型是如何對障礙物進行識別的？”
“升維！”方舟用堅定的語氣吐出了兩個另所有評委眼前一亮的字眼。
“傳統的灰度識別，實際上是利用攝像頭或傳感器拍攝的一幀幀圖像灰度轉換後得到的靜態距離數據，我們組使用光線傳感器替換原本攝像頭的功能，將測得的障礙物光線強度加以時間維度，以光線變化，模擬物體在一段時間內的距離和姿態變化，在三維模型中標定，與已知的無人機運動模型耦合”
這種別出一格的思路，于宏達听完之後，連說了三聲好，好，好。
還未等其他人打分，自己先一步在紙上打出了全部滿分的成績，充分表現了自己的滿意程度，將打分表交給主持人過後，便將身子靠在桌子上，滿臉欣慰的听著方舟接受其他評委的提問。
其他來自國內各大高校的老師也在自己感興趣的地方提出了幾個疑問，除了帝都航空航天大學飛行控制實驗室的教授問的比較有深度以外，其他教授的問題方舟幾句話就解決了。
有了于教授的帶頭，負責答辯的評委老師們在方舟答辯之際，不約而同的在打分表上填上最高分，交給了主持人。
女主持本來看到答辯的時間已經超過了四十分鐘，一副生無可戀的樣子，但評委們遞過來的打分表還是給了她極大的震撼。
雖然听不懂他們在講什麼，但是最後答辯的這個男生已經有了學神初步的姿態。
所有評委想了解的東西都基本問完，王正平作為企業代表在最後笑著問向方舟“我們大匠無人機不是有圖傳功能嗎？你為什麼不錄制一段第一視角的飛行視頻呢？我覺得那樣拍出來的視頻不管是評委還是普通觀眾，都能感受到科技帶來的魅力。”
雖然是提問，但更像是一個來自廠家的建議，嫌棄方舟拍出來的視角不好看。
方舟遲疑了半晌，最終還是誠實的回答道“額，這個無人機之前摔過，攝像頭和圖傳的信號傳輸裝置被摔壞了，要修的話得一萬多，就沒去修，不過把攝像頭拆了整個配重也能更加穩定一些，飛行的時候控制起來也相對輕松一些。”
⺪率了，王正平沒想到自己善意的提問，竟然收到讓自己的臉啪啪作響的回答，不過對方要是不摔這麼一下，也不會另闢蹊徑發現如此新奇的解決方案。
算是因禍得福吧，于是苦笑著對方舟說道“方同學，賽後可以單獨聯系我，我幫你們免費維修。”
其他評委在听到方舟的回答笑得前仰後合，很長時間沒見過像這麼老實耿直，敢在賽場上吐槽大匠機器售後貴了。
評委里還有華國的一些無人機協會，負責管理無人機售賣和飛行批文，方舟的行為就相當于，當著淘寶官方工作人員的面，作為買家給賣家打了一個差評。
如果不是評分表交的早了些，那王正平說不定還要酌情扣一兩分答辯分。
“老王啊老王，終日打雁，叫雁啄了眼吧。”于教授笑著說道。
“是是是，我回去就改。”面對大佬級別的人物，王正平也要跟著賠笑。
“方同學，冒昧問一下，研究生要不要來我們京州航空航天大學無人控制實驗室讀？這里是國內無人機研究最強的地方，我給你舉薦院長來當你的導師，加全額獎學金怎麼樣？”于教授笑著向方舟拋出了自己的橄欖枝。
國內高校無人機研究的兩大聖地，京州航空航天大學絕對要排在帝都航空航天大學之前，院士級大佬做導師的待遇，加上金錢的誘惑，很難不讓人心動，旁邊大匠的副經理听到這句話臉都綠了。
老家伙不講武德，仗著自己德高望重的身份搞偷襲。
但是方舟不心動，畢竟他只是一個平平無奇剛上完大一的學生，離讀研還早，對方很明顯把他當成了大三或大四的學生來招攬。
“感謝于教授，不過我現在剛讀完大一，暫時還不能作決定。”方舟作為感謝鞠了一躬，向對方說道。
這一句更為誠實的話，讓于教授本是笑容滿面的臉瞬間崩住，其他也想挖角的教授忍不住偷笑了出來。
“于教授是不是心急了點？”旁邊帝都航空航天的教授笑著諷刺道，近幾年仗著排名的緣故，對方從他這里搶走了不少優秀的生源，雖然大部分是硬實力的原因，但心里還是很不爽，終于有機會挖苦對方，這不得好好嘲諷一般。
此時窗外的天空漸漸出現艷麗的金色鱗片，層層疊疊，美不勝收，于教授看了看夕陽，嘆了一口氣緩慢的說道“後生可畏啊。”