大明的京營誕生明成祖朱棣的永樂時代，其中的主要力量為三大營——神機營、五軍營、三千營。
京營里三大營起初的配置為︰五軍營主練營陣，是軍隊的主要戰斗力。
神機營主練火器，是部隊的主要火力輸出點。
三千營主練騎兵，主要負責出征時期的偵察以及突襲任務。
三大營不是簡單的三個營，更貼切的說法應該是三個兵種。
三大營的實際人數是按照“衛”來編制，一共有七十二個衛，約四十萬之眾。
而京營除了三大營的部隊外，每年還有從外地調往北京的軍隊，也稱作“班軍”，作為京營的輔助力量和補充。
京營最初的定位是野戰軍，而非城防，因此在創建之初，京營經常對外作戰，比如永樂帝六次北伐蒙古以及進兵甘肅青海，都是以京營作為戰爭主力。
在大明前期，京營一直是大明最精銳的武裝力量，也是大明對外保持武力威懾的根本。
直到在大明戰神朱祁鎮的領導下，京營迎來了它的轉折點——土木堡之變。
土木堡之戰後，京營遭到了毀滅性打擊，由于以英國公張輔為代表的大明勛貴集團，在此戰中傷亡殆盡。
從此大明世家勛貴執掌京營的格局被改變，兵部文官和宦官開始作為軍事主官掌管京營。
此後的京營被改革為了“團營制度”，也就是精銳集中起來由將領率領。雖然後來幾經更迭最終恢復三大營制度，但是卻為後來京營的變革埋下了伏筆。
到了明朝中期，由于大明內外的局勢日漸平緩，所以大明內外的戰爭也逐漸減少，再加之募兵制的興起（明朝前期是軍戶制）。
使得京營中的軍戶（職業軍人）越來越少，軍戶的地也就自然而然的被地方“租借”過去了。
和平時期是最容易滋生**的時期，在進入了和平時期，並被納入文官體系之下的京營自然也難免貪腐嚴重。
為了解決京營戰斗下降，以及貪腐問題。
大明朝廷也曾多次對京營進行改革，最終在經歷過多次的改革與博弈之後，京營的指揮權被轉移到了三方勢力的手中——勛貴武臣、提督宦官、協理文官。
雖然京營的控制權被一分為三，但是三者都有一個共同的特點——貪腐。
其中武官作為軍隊的直接統帥，經常找理由克扣或是虛報各種名目的軍費軍餉。
像吃空餉（軍餉會按照規定發放，但是實際卻沒有這個人，軍餉落入將領私囊。）這樣的操作只能算是最基本的。
更有甚者，如大明的開國名將，武定侯郭英之後郭勛，竟然將騎兵戰馬的草場租借出去以獲利潤，使得京營部隊的戰馬沒有草料，又只能高價購買。
除了將領吃空餉外，實際在營的士兵，也時常領不到軍餉，甚至連飯都吃不飽，到了崇禎帝的時期，京營的士兵素質極為低下，且往往面有菜色（營養不良），連甲冑都穿戴不上。
此外 ，各方勢力對京營“佔役”（指︰逾制佔用公務人員當差）的情況也很嚴重。
京營身處京師，多的是各種各樣的京師權貴，所以經常被這些權貴“邀請”前往幫助營造府邸。
原本軍隊有時協助工程，是明軍一項非常好的傳統，甚至在後世，也經常使用。
但是軍隊協助工程，應當是為國家而非私人。
到了明末，這種私人佔役現象十分普遍，有的士兵甚至終年沒曾參與操練，而是搖身一變，成了專業的能工巧匠，整天幫人蓋房子去了。
若是朱棣在九泉之下，得知自己昔日橫掃越南塞北的三大營，最後居然轉行到了土木系，真不知道朱棣會作何感想。
……
京營各種的貪腐到了崇禎帝手中的時候，已經是積重難返了，其戰力別說是像在永樂時期擔任野戰主力軍那樣，就是擔任地方部隊守備城防都不太行。
雖然崇禎帝多次改革京營，如他曾命東林黨人李邦華任兵部右侍郎，主持對京營整頓的任務。
當時李邦華視察京營狀況，發現所謂的十萬大軍，實際僅存一萬多（“堪戰不及十分之一”），而且戰斗素養極差（“全無號令，不諳步伐”）。
明軍所倚重的火器也根本不熟練（“點放不齊，仰天虛發”），軍中更是莫名的消失了許多戰馬（“不可問”）。
京營中的裝備大量的被士兵私自販賣、部隊的軍費積蓄也損失殆盡……
面對京營的嚴峻現狀，李邦華提出了，“補軍伍，精練拔，清佔役，節馬差，省馬軍，練神器，習飛石”的改革方針，立志要一改本朝之積弊、還天子一可戰之軍。
最終在李邦華躬親力行的情況下，京營結果大為改觀，使得京營的戰斗力在短期內提升了不少。
但京營的改革觸動了利益集團，以至于他們聯合起來彈劾李邦華（“諸失利者餃次骨，而怨謗紛然”）。
最終在崇禎二年清軍入寇畿輔的戰爭後，利益集團找到機會上書彈劾時任兵部尚書的李邦華，並成功的將李邦華被趕下職位，從此之後，京營的改革就陷入了停滯，京營的戰斗力又變成了那副改革前的樣子。（李邦華在卸任後繼續致力于改革地方軍務，還曾建議崇禎帝將太子送往南京，但崇禎帝都沒有理會，最終在李自成攻破北京時李邦華自殺殉國。）
孫傳庭跟著張世澤走在京營里，看著眼前這些像流氓地痞多過像士兵的京營“精銳”，孫傳庭難以置信的對著張世澤問道，“國公，這就是我大明的京營？”
張世澤也被問得有點不好意思，顯然他也知道自己手下是些什麼貨色，于是他苦笑著回答道，“傳庭，我實話與你講，這部分士兵在京營里確實算精銳了。
雖然他們的軍紀確實不太好，但是他們至少不是面帶菜色，只要經過一番訓練，想必還是可堪大用的。”（www.101novel.com）