這也不是說甦豐羽感慨，實在是這有點出乎他的意料，他原本以為今天的測試會找一個無人的小道或者偏僻的道路進行測試。
哪成想前輩竟然能搞到這種專業的測試場地，從視頻的畫面就能看出來，里面不僅有各種障礙物，還有各種模擬汽車，模擬行人，模擬電動車， 以及各種施工，彎道等場景。
“時間緊任務重，我借的這個場地也是只有一個小時的時間，現在咱們一起來測試看看咱們的這套算法表現到底怎麼樣。”
甦豐羽這會听著李石的聲音也變得有點緊張起來，這套算法是開源的，同時也有不少人進行補充，所以李石在直播中才會說“咱們的這套算法。”
那是因為包括甦豐羽在內的很多人都為這個算法做出了自己的貢獻。
“現在我駕駛的是一台2017年的馬自達6，這台車擁有變道輔助和a自適應巡航以及360°攝像頭的硬件支持，車載電腦我剛剛連接完畢，現在我啟動車輛，開始進行正式的測試環節。”
李石搞的這套算法，其實也不是什麼車子都能用的，起碼一個車道輔助和a是要有的，不然沒有控住方向盤和車速的硬件，有再好的算法也是白搭。
直播間還有人陸續進來，最終在李石啟動車輛開始測試的時候，直播間人數也增加到了800多人。
“目的地設置完畢，從這個封閉場地道路的起點到終點，一共是三公里的路程，我們先來做常規的測試，也就是不啟動行人和障礙物模擬，直接讓車輛在無干擾的情況下進行自動駕駛。”
李石江車輛掛到d檔，車子自己開始緩慢起步，沿著地面上的交通線進行不斷的加速，在第一個模擬紅綠燈路口，完美通過綠燈。
第二個紅燈路口，車輛也在自己進行減速，在停止線前面自動剎停，綠燈又自己進行起步。
最終在沒有任何干擾的情況下，完美的跑完了第一圈。
一直緊張的甦豐羽，听到直播間里傳來一陣對講機開機的聲音，李石也在這時對著對講機說道︰“李經理，啟動障礙模擬吧。”
在第二圈的時候，路況就開始變得復雜起來，旁邊有工作人員駕駛的車輛進行變道，剎車等操作，路邊的人型立牌也在不斷移動。
讓人意外的是，第二圈的車速降低不少，可並沒有發生任何的踫撞。
踫到模擬的行人穿行，還能主動進行打方向避讓，前車剎車的情況下這套系統也會自動進行剎車。
表現堪稱完美。
“ok，咱們的第二圈可以說非常的成功，那麼接下來咱們會進行行人避讓，車輛主動剎車等測試。”直播間畫面外李石的聲音也變得有點激動起來，這表現的有點出乎意料的好。
不過在aeb測試和側邊障礙測試環節中，也終于出現了意外，車輛面對障礙物的急剎是能夠做到很好，可在側邊避障上，表現的就很差勁。
連續三個人型立牌和模擬電動車等都被車子刮倒。
“算力稍微差了一點，車輛其他攝像頭的數據接入到這台k30上面後，處理的速度不夠快。”李石嘆了一口氣，“不過正前方的障礙，行人和車輛，咱們的這個算法基本都能做到十分完美。”
“下面我要進行最後一項的測試，夜間模擬。”
夜間模擬？甦豐羽抬頭看看外面的大太陽，不明白李石在上午怎麼能進行夜間模擬，不過接下來當車輛通過一個入口駛入到地下，他才發現這個場地在地面下竟然別有洞天。
幾乎是一比一還原了地面上的設施。
小甦今天不吃魚︰“臥槽，國內還有這樣的場地？這哪家的啊，這麼豪橫？石頭哥也牛逼，這場地都能借來。”
“小甦也來了啊，這場地也是我托人費了不少勁才借來一個小時的，時間緊任務重，咱們閑話不多說，先測試。”
萬萬沒想到的是，在模擬夜晚無路燈情況下，車輛對于車前方的各種障礙識別，仍舊十分出色，時速60公里的模擬路障剎停，時速40公里的行人剎停。
缺點嘛，也很明顯，側邊避障和識別依舊很差勁，在關閉遠光燈的情況下，各種識別率開始大幅度降低，在燈光全關，模擬路燈的場景下，表現也非常一般。
這里其實很好理解，這里的純視覺方案，依賴的是外部光線，本身是沒有超聲波雷達和激光雷達這種不依賴光線的傳感器。
這也就讓晚上缺少光線的情況下，整個系統差不多全部宕機。
處女島的廉隆︰“這是在干什麼？你是在霉國嗎？這天怎麼還是黑的？”
秋殤離�︰“白天的表現很不錯，如果有算力更強的設備，在完整調動其他攝像頭的情況下，側邊避障也能達到不錯的水平，石頭回去換個設備，最好是把x4這個新機給裝上去，目前就這玩意性能最強。”
thkxx7hdjs︰“你們到底在說什麼啊，什麼側邊避障，千萬不要告訴我說你們用這個k30玩智駕？”
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噴火龍不是真的龍︰“華生，你發現了盲點，主播用一款5年前的破手機，實現了純視覺的車輛自動駕駛，現在正在借場地進行測試。”
帕什曼島的道楓兒︰“測試？這主播是誰啊，擦，這麼牛逼，紅星的智駕場地都能借到？”
甦豐羽看著彈幕發言微微一愣，紅星的智駕場地？
等李石將車輛重新開回地面，仔細觀察的甦豐羽，終于發現了一些細節，這場地不遠處特麼不就是紅星的汽車工廠嗎？
就他家的廠房亮，頂上鋪的都是太陽能板，今天陽光很好隔著老遠一眼就能看出來。
“今天的測試就到這里吧，時間也不早，我借來的時間到點了。”
“等我有機會會繼續優化的，咱們過一段時間再進行一次測試。”
“拜拜。”
隨著李石的下播，直播間里的眾人也一哄而散，對這個開源項目有參與的那些人，一個個的都激動的不能自已。
這表現，真特麼牛逼！
“fsd也不過如此吧？”甦豐羽訥訥的自言自語，他目前還沒有車，不過已經體驗了h20和7等車型上面的輔助駕駛。
從他的視角來看，這次石頭哥的測試在白天僅弱于這兩家，比其他的那些傳統車企可好太多了。
重點是什麼？
重點是不算系統算法，只討論硬件成本，這特麼只用了300塊錢！
沒錯，一台價值300塊的二手閃耀k30。
“看來我也要抓緊時間。”
李石直播測試完在下午的時候就到指定的地點參加保密培訓去了，殊不知他的這個測試視頻被人發到網上以後，差點讓整個關注汽車的網友們翻天。
李赫特richite︰“完了，完了，搞智駕的這些企業全完蛋了，你們睜大眼楮看看，人家成本就300塊！300塊啊，估計連你們上面的一顆雷達貴都沒有。”
源自塵世︰“這博主是哪路大神啊，能搞出這麼牛逼的算法，就依靠那個破k30的兩個垃圾攝像頭，就能實現這種視覺的自動駕駛？”
程玖、︰“這特麼該不會是紅星放出來的煙霧彈吧，你們沒注意這個測試的場地是在哪里嗎？這可是紅星的御用測試場地，也是紅星建設的，我見過這里面，絕對就是那個場地。”
荒島八寶醬丁︰“從視頻切片這里面的表現來看，這玩意還真不算差，無非就是夜里光線不足的情況下沒法用，可這也牛逼啊，說不定我的這個八手小奧拓就能用上智駕了。”
硬通貨︰“這玩意我感覺在咱們國內可能用處不大，但是在另一個地方，用處一定很大！”
哎呦喂我的哥︰“破車，便宜，手機控制，自動駕駛，這不就是中東某些大胡子的無人炸彈車嗎？這玩意改裝一下就不用每次汽車炸彈耗費一條人命了啊。”
半只簪子︰“果然，這老表的思路就是迥異常人，這玩意只能看前面的話，還是不行啊，側邊和後邊看不到，出問題的幾率依然很大，大家就當個樂子玩一玩得了。”
黑桃zzzzzz︰“這個好解決啊，你掛四台手機不就解決了？實在不行造個機器人，直接幫你開車。”
琛花︰“不用那麼麻煩，誰家開車用機器人，你找個月薪3000的大學生就行了。”
熱熱烈烈的討論，在很多網友了解這套系統的硬件需求後，也是瞬間興趣全無。
看營銷號還以為這能僅憑一部手機就能讓老油車實現自動駕駛呢。
仔細了解發現並不是那回事，必須要車子支持車道保持功能，a功能這兩個最基本的，不然的話加減速和轉向就沒法做。
“查一下，那段時間是誰借場地來做的測試。”盧偉奇關注到這些後，也是來了點興趣。
這個算法的路線是沒毛病的，在經過紅星的車載智駕方案的幾個工程師認證後，他們也都承認開發這個東西的人確實有兩把刷子。
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