“奉孝，袁紹現今屢屢遣顏良文丑等率眾襲擾諸城，然又未遣主力進擊，其究竟有何圖謀？”
近數月來，袁紹持續遣人攻伐幽州以西諸縣，致使趙雲等如救火之消防員，領軍四處奔波。
郭嘉輕搖手中酒壺，沉凝一笑道︰“主公稍安勿躁，袁紹此人性情優柔，其如此行事，無非欲先探我軍虛實，且不欲過早投入過多兵力，以免損兵折將。”
趙雲微蹙雙眉，目中現疑慮之色︰“如此反復侵擾，雖未致大禍，然亦令將士疲憊不堪。”
郭嘉趨前一步，眼神堅定道︰“主公，今我等需速戰速決，幽州之事拖延已久。並州尚有諸多要事待處理。我等不妨佯裝示弱，將計就計，可暗遣精銳之師于幽州要隘設伏，待袁紹襲擾之軍前來，給其以出其不意之擊。”
趙雲聞之，雙目一亮，撫掌大笑︰“奉孝此計甚佳。然不知何人可為先鋒？”
郭嘉略作思索後答曰︰“此等重任，非公孫將軍莫屬，公孫將軍英勇善戰，且熟諳幽州地形，堪當此任。”
趙雲頷首應是，旋即傳召公孫瓚前來共商具體作戰事宜。趙雲領命，施禮而去，心中暗自立誓定要借此良機擊潰袁軍，以報喪子失兄之仇。
公孫瓚奉命而來，明悉計劃之後，拱手施禮，朗聲道︰“主公放心，末將定然不辱使命。”言罷，便轉身回去整飭兵馬。
數日後，袁紹果不其然再次遣派一隊人馬，領軍者乃淳于瓊與韓猛，正朝著幽州之範陽一帶挺進。
當淳于瓊與韓猛率軍進入伏擊圈時，只見公孫瓚一馬當先疾馳而出，高呼一聲︰“吾乃白馬將軍公孫瓚！敵將受死！”
淳于瓊駭然失色，霎時亂了方寸，韓猛匆忙調度，命令本部士卒迎戰淳于瓊。
公孫瓚身後的三千精兵，如餓虎撲食般沖向敵軍。剎那間喊殺聲震耳欲聾，淳于瓊的軍隊陣勢大亂。
然淳于瓊與韓猛武藝平平，二人聯手與公孫瓚交鋒。恰在此時，高順、徐晃、太史慈三路大軍從側翼殺出，直取要害。
淳于瓊和韓猛頓時驚恐萬狀，自知中了計，此刻首尾難顧，漸感不支。公孫瓚瞅準時機，挺槍直刺韓猛，韓猛避之不及，被刺落馬下，生死未卜。
淳于瓊見公孫瓚如此勇武，不敢戀戰，驅馬遁走。袁軍見主將一死一逃，瞬間皆棄甲撤兵，隨之奔逃。
“伯 ，公明，汝等三人率部追擊，務必重創之！”趙雲當機立斷，對公孫瓚、徐晃下令。
“遵命！”二人旋即領兵追擊逃竄的淳于瓊。
“伯平，子義，奉孝，汝等三人隨我攻北平，此次必收復幽州！”趙雲目光堅定，凝視著北平方向，決然道。
“主公，欲攻北平，攻城器械不可或缺，現今夜色已深，我等何不遣人佯裝潰敗的袁軍士卒，趁夜詐開城門。”郭嘉向趙雲建言。
“伯平，此事交付于你，可否完成？”趙雲聞郭嘉之言，深以為然，對高順問道。
“末將必能為主公破開城門，攻佔北平！”高順即刻挑選數百精銳士卒，扮作袁軍殘兵之狀，向北平城進發。
此時北平城內，守將顏良、審配見敗兵歸來，審配心中生疑，遂阻止顏良打開城門，對高順等人沉聲問道︰“爾等因何敗退至此？”
假扮小兵者依郭嘉所授，悲聲泣道︰“淳于瓊與韓猛遭趙雲埋伏，公孫瓚威猛，韓猛將軍不幸陣亡，我軍難以抵御，淳于瓊將軍潰敗。我等皆為趙雲所率之軍沖散，懇請將軍開城，容我等入內暫避。”
審配遲疑之際，一旁的顏良言道︰“正南，觀那隊人馬旗幟，確為韓猛之將旗，其神色驚惶，想必是真敗兵。”
審配素來謹慎，繼而開口問道“何以不與淳于瓊歸南皮？卻北上北平？”
“我等遭亂軍沖擊，四散奔逃，待回過神來，已至北平地界，無奈之下，特來向將軍求援。”高順面色凝重，上前說道。
“奉孝，觀此情形，守城之人甚是警覺，恐計劃有變！”遠處的趙雲見高順久未進城，憂心忡忡地說道。
說時遲那時快，只見遠處又有一隊人馬疾馳而來，皆身著袁軍軍服，觀其模樣，應是剛從戰場脫身。
“子義，率百名玄甲騎追擊此隊人馬，切記不可趕盡殺絕，將其驅趕至城門處即可！”趙雲當機立斷，下達命令。
“遵命！”太史慈即刻率領百余人，高呼一聲，向袁軍殺去。
這隊袁軍眼見即將抵達北平城，頓時驚恐萬狀，齊聲高呼︰“顏良將軍，淳于瓊大敗，望將軍救我等……”
太史慈斬殺數名掉隊者後，故意放慢速度，讓這隊人馬拼命逃竄，混入高順的那一百多人中。
“將軍，趙雲追兵將至，懇請打開城門，容我等進城暫避，我等願棄兵器，空手入城。”
高順唯恐審配仍心存疑慮，只得率先將手中兵器丟棄一旁，以消除顏良審配的戒心。
“正南……”顏良凝視著審配，審配目睹眾人紛紛棄械，當下不再遲疑，頷首示意。
“速開城門！”顏良當機立斷，高聲呼喝。
城門徐徐開啟，高順使個眼色，眾士卒抽刃于足，如餓虎撲食般殺向城中守軍。
“堅守城門！”高順怒喝一聲，下令道。
審配高呼關城門，然為時已晚。顏良駭然，忙持刀下樓，欲奪回城門。
“賊子，拿命來！”顏良雖不戰，然手擎長刀，威勢不減，直取高順。
高順見狀，奪過一柄大刀，挺身上前，攔住顏良，二人須臾間已交手數合。顏良果真是袁紹麾下猛將，數招過後，高順漸感不支。
然高順深知城門若失，此次奇襲北平必將功虧一簣，遂咬緊牙關，竭力抵御。幸得步戰乃高順所長，借其優勢，拼死頑抗。
與此同時，趙雲等人見城門已破，率大軍疾馳入城。城中袁軍本因城門突變而惶恐不安，此刻面對趙雲之大軍，更是無心戀戰。
顏良見敗局已定，佯攻一招，妄圖脫身。高順豈容他逃脫，大喝一聲，奮蹄直追。
“顏良休走，吃吾一槍！”
太史慈見此，手握長槍，驅馬朝顏良追去，顏良無馬又遭高順糾纏。
太史慈趕到，直接接替高順，顏良難敵，被太史慈一槍刺中肩膀，顏良支撐不住，踉蹌倒地。
高順旋即上前將其生擒，審配亦在混戰中被擒獲。