檀道濟大軍撤回青州，王仲德病逝，古弼認為此時宋軍必然士氣大跌，于是，他立刻奪回渡口，準備船只，渡過黃河，進攻樂安郡。
檀道濟抵達千乘城，立刻上表劉義隆，並下令將王仲德將軍遺體裝殮運回洛陽。
檀道濟正在悲傷，斥候回報，“將軍，魏軍渡過黃河，我軍難以抵擋，魏軍此時已經聚集千乘不遠了。”
“再去打探，傳令大軍立刻進行防御。”
檀道濟沒想到這個時候古弼率軍來攻，真不是時候。
不過他並沒有亂了陣腳，按部就班的安排士卒防守城池。
很快，千乘城以北的樂安各縣全部陷落，不過古弼約束士卒，不允許濫殺百姓，這讓魏軍很快穩定了各縣。
古弼征集了足夠的糧草，開始向千乘進軍。
此時，劉義隆得知了王仲德的死訊，十分痛心，天下尚未一統，先損失一員大將，這讓他悲痛不已。
之後，劉義隆下旨，追授驃騎將軍，加太尉，謚號桓侯，陪葬皇陵，並配享太廟。
其實王仲德是劉裕的心腹大將，劉義隆對其信任有加，後來因病不出，後來被委以重任，沒想到這次北伐因病去世。
劉義隆又再次下旨，讓太子親自扶靈，在洛陽祭拜王仲德。
安排好這些，劉義隆下旨，檀道濟暫代青州都督，統帥大軍抵擋魏軍。
檀道濟開始調兵遣將，打算在千乘城抵擋魏軍。
古弼大軍來勢洶洶，檀道濟則準備堅守不出。
好在當初為了攻打樂陵，千乘囤積了不少糧草輜重。
很快，魏軍抵達千乘，古弼隨即開始打造攻城器械，並派將在城下挑戰。
就在這個時候，影子成員來到檀道濟這里。
“將軍，謝晦將軍已經率軍返回，還有半月可抵達青州，請將軍務必堅守半月，然後在渡口夾擊魏軍。”
“好，告知謝晦將軍，讓他放心，本將軍會按計劃將魏軍趕到渡口。”
幾日後，魏軍對千乘發起了猛烈攻擊，但是宋軍防守極為得當，並沒有給魏軍可乘之機。
古弼並非不擔心，畢竟孟津那里還有宋國水軍，所以他在距離渡口三十里內設置暗哨，以防宋軍兩面夾擊。
不過宋國剛剛奪回孟津不久，不會輕易調集水軍。
千乘城外，魏軍繼續發動猛攻，意圖強行攻破千乘城。
古弼並不是莽撞之人，他知道宋國水軍在遼東，一時無法趕回，不過他每隔一段時間就會向幽州派人聯絡。
這一日，魏軍中軍大帳。
“將軍，去幽州的人回來了。”
“叫他進來。”
“諾。”
“將軍。”
“說吧，有什麼消息？”
“將軍，宋國水軍已經很久沒有攻擊遼東、遼西等待了。”
古弼听完，心中一驚，看來他忽略了什麼。
“傳令，大軍準備撤退。”
古弼不敢賭，早已謝晦的大軍返回，他將無路可逃。
當晚魏軍開始準備，打算第二日就撤軍。
就是因為這個，魏國暗哨忽略了悄悄出城的宋國精銳，飛豹軍。
原來檀道濟怕魏軍撤軍，于是派飛豹軍出城，埋伏在魏軍撤退的道路上，可以遲滯魏軍，然後以大軍攻之，必然可以擊敗魏軍。
很快，朱容子帶領飛豹軍來到埋伏之地，隱藏好後，立刻派人告知檀道濟。
第二日，魏軍開始緩緩後撤，開始宋軍並沒有發現，直到魏軍撤退得差不多的時候，宋軍斥候發現了情況。
檀道濟得知立刻率軍追趕。
由于魏軍分成幾個部分分別撤退，朱容子也有些猶豫，不知如何攻擊。
古弼帶領主力率先通過飛豹軍的埋伏，不過等到後續魏軍到達，朱容子不听再等了，他不相信，這里的魏軍受到攻擊，前方的魏軍會不救援。
于是他下令進攻。
飛豹軍是精銳步卒，手持彎刀盾牌，行動十分迅速。
魏軍受到攻擊，立刻進行防御，他們早就料到會有宋軍伏擊，因為這里是宋國，他們不能大意。
原本魏軍將領見只是一支輕步兵，並不以為意，立刻下令反擊，並要求迅速擊潰宋軍，然後追趕大軍。
結果交手後，他後悔了，旁邊的副將想起古弼的交代，立刻道“將軍，是宋國精銳輕步兵，飛豹軍。”
將領見此情形，立刻下令，“不要戀戰，立刻突出去。”
魏軍拼死向北突圍，但是卻被死死纏住。
不久，朱雀衛三千騎兵趕到，對魏軍發起了沖鋒。
魏軍被兩面夾擊，將領在亂軍中被箭矢射殺。
然而所有人都發現，魏軍只有大約七千余人，可是古弼麾下大約有三萬大軍，這只有一小部分。
因為後面的魏軍得知前方魏軍被伏擊，他們立刻改道，從其他道路追趕大軍。
朱容子的判斷出現錯誤，魏軍並沒有因為後面魏軍被伏擊而返回解救。
當檀道濟得知消息，也很佩服古弼，這種情況如此果斷，為了避免全軍覆沒
竟然舍棄了這七千士卒。
但是檀道濟並沒有停止追擊，立刻集結大軍，派出騎兵繼續追擊。
因為謝晦的大軍即將返回，他要在此之前纏住魏軍。
古弼並沒有任何停留，到達渡口立刻開始渡河，並派人告知後面各部加快速度趕到渡口。
不一會，斥候來報，“將軍，大軍基本到齊，有七千士卒被伏擊，恐怕凶多吉少。”
“不能再遲疑了，立刻加快渡河速度，宋軍就快到了。”
當宋軍抵達渡口，魏軍早就渡過了黃河，返回樂陵。
檀道濟有些疑惑，謝晦的大軍並沒有出現，直到五日後，謝晦的水軍才出現在渡口。
“檀將軍，慚愧，大軍遭遇大風沒能趕到，讓魏軍安然退回河北。”
“哎，看來是天意，我們整頓大軍，再攻樂陵。”
“好。”
宋軍在渡口進行休整，準備再次渡河攻打樂陵。
洛陽，王仲德靈柩返回洛陽，太子劉劭帶領文武親自迎接，太子劉劭親自扶靈進城，然後開始祭拜王仲德。
隨後，王仲德被安葬在洛陽城外的皇陵之側，劉劭親自題寫碑文，宋驃騎將軍桓侯王公仲德之墓。
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