宋軍沈慶之部先鋒軍劉義季率麾下攻破臨沃城，取得第二次元嘉北伐宋軍第一場勝仗，大大鼓舞了宋軍將士。
尤其秦王劉義季，不僅驍勇善戰，還不急不躁，可堪嘉獎。
劉義隆隨後向全軍通報臨沃戰況，讓宋軍各部躍躍欲試。
與此同時，宋軍玄武衛五萬水軍沿著海岸線向遼東進發。
“啟稟車騎將軍，前方哨船發現魏軍水軍哨船。”
“傳令大軍準備迎戰。”
“諾。”
雖然魏軍水軍戰力不強，但是謝晦不敢大意，立刻擺開陣勢，準備迎接魏軍水軍的攻擊。
北魏水軍主將王慧龍，王慧龍自幼極其聰慧。祖父王愉認為他是眾孫之龍，故起名王慧龍。十四歲時，遭遇東晉太尉劉裕滅門，在僧彬的幫助下渡江投奔後秦荊州前治中習闢疆，他是王慧龍的叔祖父王忱舊部，義熙十三年，後秦滅亡後歸順北魏後來被拓跋燾任命為水軍將領。
不過此人頗有謀略，魏軍水軍被其治理得井井有條，只是缺乏實戰。
這次宋軍北伐，王慧龍有感覺，宋軍必然會派遣水軍北上，于是他派出哨船巡視。
果然，魏軍哨船發現宋軍哨船後，立刻向水寨匯報。
“好，宋國水軍號稱無敵，今日本將軍就讓他無敵之名破滅，傳令所有戰船起錨出寨，迎擊宋國水軍。”
“諾。”
魏國水軍規模並不大，只有大小戰船五百余艘，宋國此次出現戰船達到了玄武衛的三分之二，八百余艘。
其中還有百艘運輸船，搭載宋軍玄武衛三萬步卒。
玄武衛雖然是水軍，但是有三萬陸戰步卒，負責登陸作戰。
很快宋軍哨船發現魏軍水軍出水寨向著宋軍水軍而來。
謝晦得知消息後，立刻下令，“樓船一字排開，艋艟分列左右以做機動，運輸船立刻回避，派遣三艘樓船，二十艘艋艟護衛。”
“諾。”
宋軍水軍開始列陣，前面最大的是三艘四層樓船，是宋軍水軍最為精銳的戰艦，其余都是三層樓船。
不過相比之下，魏軍就寒酸多了，樓船一共不足二十艘，還都只是三層樓船。
三艘四層樓船帶領左右各五艘三層樓船為前部，其余十多艘三層樓船為第二梯隊，周圍遍布艋艟戰船。
很快雙方戰船距離在逐漸靠近。
“將軍，敵軍戰船進入射程。”
“先用巨石壓制，隨後左翼用猛火油，右翼用轟天雷，無輪之後交替。”
“諾。”
隨後，宋軍旗艦發出旗語，各船開始拋射巨石。
見到宋軍開始攻擊，王慧龍有些震驚，他沒想到宋軍投石車射程如此之遠。
這也是經過宋國軍械坊改造的水軍專用投石車，不過投射巨石要求很高，並且無法拋射大型巨石，主要是拋射轟天雷和猛火油。
隨著三輪巨石，魏軍多艘戰船受傷，但是並不嚴重，王慧龍立刻下令，“全速前進，接近敵船進行反擊。”
魏軍戰船開始加速，這個宋軍開始拋射轟天雷和猛火油。
突然一艘魏軍戰船被猛火油點燃，火勢很快蔓延，並且宋軍幾艘戰船不斷集火這艘戰船。
不一會，這艘戰船火勢難以控制，不得不被放棄。
其余魏軍戰船多少都被宋軍擊傷，還未照面，魏軍就落入了下風。
魏軍投石車更加小，所以投射的巨石威力並不大，很難給宋軍造成太大的傷害。
不過還是有幾塊巨石擊中了宋軍的艋艟戰船，體型較小的艋艟戰船被巨石擊穿，進而沉沒。
宋軍源源不斷的攻擊，魏軍樓船已經有兩艘沉沒，其余都有不同程度的損傷。
反觀宋軍，只沉沒了幾艘艋艟，樓船除三艘被擊傷，並沒有太大的損失。
而且宋軍被擊傷樓船戰斗力還在，魏軍被擊傷樓船戰斗群損失大半。
隨後宋軍開始利用床弩攻擊魏軍戰船。
這又是魏軍一大劣勢，魏軍床弩射程與宋軍還有些差距。
“巨盾抵擋，投石車拋射石灰罐。”
魏軍的石灰罐確實給宋軍造成了些許麻煩，樓船上並沒有裝備揚塵車，宋軍士卒只能護住口鼻躲避。
隨後，宋軍艋艟開始展開攻擊，他們穿梭在樓船之間，將一壇壇猛火油扔到魏軍艋艟之上，將魏軍艋艟死死壓制。
一個時辰之後，宋軍只有兩艘樓船因為石灰罐撤出戰斗，但不包過三艘四層樓船，而魏軍有六艘戰船撤出戰斗，其中五艘被擊沉，一艘因為大火不得不撤出戰場。
魏軍艋艟戰船更是慘烈，損失過半，而宋軍損失不過二十多艘。
這一戰，王慧龍感覺已經分出了勝負，宋軍不僅戰船數量上遠勝魏軍，質量上也要比魏軍更好。
至于水戰經驗，更不是魏軍能夠比擬的。
宋軍並未追擊，而是尋得一處小島停靠。
這一戰將魏軍擊敗，謝晦並沒有多少感覺，他的目的是佔據魏軍水寨，然後進行補給。
他將各部將領叫來，然後商議如何攻取魏軍水寨。
王慧龍返回水寨，戰船損失慘重，士卒更是人心惶惶，看來水軍如今已經無法再戰了。
他也沒想到，宋軍水軍如此強大，根本不是他可以比擬的。
王慧龍不會想到，宋軍並未繼續北進，而是打起了他水寨的主意。
第二日，魏軍尋哨船並沒有發現宋軍蹤跡，這讓王慧龍稍微放心了一些，不過依舊有些擔心。
他派出更多哨船，妄圖找到宋國水軍，以便發現他的意圖。
可是派出去的哨船並沒有發現宋軍蹤跡，王慧龍以為宋軍已經北進了。
就在當天下午，三艘四層樓船為首的宋軍出現在魏軍水寨東南方向，這里是魏國尋哨船沒有經過的地方，他們都以為宋軍會繼續北進。
可是謝晦反其道行之，北進之後折返東南，然後伺機突襲魏軍水寨。
“將軍，魏軍水寨似乎並沒有防備。”
“他不會想到本將軍的目的是他的水寨，傳令全軍準備進攻。”
宋軍樓船開始加速，並向著魏軍水寨不斷靠近。
這個時候，魏軍水寨上的士卒發現了宋軍水軍，立刻向王慧龍匯報。
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