宋元嘉十年，劉義隆遣左將軍到彥之率麒麟衛五萬大軍會合征北將軍謝晦的五萬玄武衛攻取陽平郡。
同時右將軍沈慶之率五萬大軍出朔方，奪取河套北部的統萬城以及五原郡。
然後秘密調集四大精銳和三萬白虎衛前往頓丘郡，準備奪取魏郡。
右路到彥之在謝晦配合下迅速渡過黃河，然後留下兩萬大軍由平南將軍秦安率領，鎮守渡口，與謝晦率八萬大軍直逼陽平城。
到彥之為大軍主帥，謝晦為副帥，是為北伐右路軍。
中軍大帳，到彥之道“鎮西將軍乞伏木奕干，本帥命你率馬步軍兩萬為先鋒，為大軍開道。”
“諾。”
“鎮北將軍毛祖德負責右翼，副帥謝晦負責左翼，吳王劉義恭為後軍，出兵北伐。”
兩萬先鋒軍，有五千騎兵，率先向陽平城前進。
率先交戰的是兩軍斥候，由于宋國準備充分，所以魏國斥候根本沒找到宋軍會突然襲擊，他們只是照例出城探查。
很快，十五個魏軍斥候全部被宋軍消滅。
斥候營校尉道“分散搜索，拔出魏軍暗哨，然後在此地會合。”
“諾。”
在宋軍斥候干淨利落的殺戮之下，魏軍暗哨全部被拔出。
直到現在，魏軍還不知道宋軍已經到來。
乞伏木奕干得知消息，立即親率五千騎兵向陽平城而去。
此時陽平城和以往一樣，城門大開，百姓進進出出，乞伏木奕干一聲令下，五千騎兵飛速向城門奔去。
由于這五千是輕騎兵，所以速度極快，在城上魏軍發現不對，通知城門處魏軍關閉城門的時候已經來不及了。
宋軍迅速沖進城門，然後對魏軍士卒展開殺戮。
半個時辰，宋軍控制城門，留下一千騎兵守護城門，迎接後續大軍進城，乞伏木奕干率其余騎兵向城內沖去。
此時陽平縣令得知有騎兵進城，驚慌失措，立即收拾細軟逃出城去。
陽平縣尉卻在軍營睡覺。
乞伏木奕干到來的時候，魏軍士卒正在想辦法叫醒他。
結果全部被宋軍俘虜。
等到兩萬先鋒軍入城，陽平已被宋軍控制。
乞伏木奕干立即想到彥之報捷。
最開心的當是陽平百姓，他們心心念念的宋軍終于回來了。
百姓們歡欣鼓舞，整個陽平城如同過年一樣喜慶，百姓們紛紛上街迎接宋軍入城。
等到到彥之到達後，立即打開糧倉將部分糧食分發給百姓。
同時下令將縣中所有勾結官員欺壓百姓的世家大族全部抄家滅門。
隨後乞伏木奕干和謝晦各率兩萬大軍從兩個方向向館陶進軍，吳王劉義恭跟隨謝晦。
很快，宋軍攻破陽平的消息傳到館陶。
陽平縣令逃到館陶立即面見陽平太守。
“太守大人，陽平丟了。”
“怎麼回事，是什麼人攻破了陽平？你麾下有三千士卒，普通賊寇不可能攻破城池的。”
“是，是，是宋軍。”
“宋軍，不好，來人。”
“大人。”
“你立即前往鄴城，向刺史大人稟報，宋軍已經攻下陽平，正向館陶而來，下官打算與城池共存亡。”
“諾。”
太守看了一眼陽平縣令，讓他下去了。
然後立即叫來陽平都尉，商議如何守城。
“大人，宋軍勢大，我軍當以守城為主，不可與宋軍硬踫硬。”
“本官也是這個意思，這樣，城防就交給將軍，本官調配物資，將軍但有吩咐，本官定當全力以赴。”
“多謝大人。”
都尉離開後立刻整軍備戰。
太守也帶人打開武庫，將守城器械，兵器鎧甲全部拿出來，準備守城。
宋軍一路先鋒已經進入館陶地界，乞伏木奕干派出斥候打探館陶的消息。
另一路則埋伏在清河前往館陶的必經之路，準備阻擊清河援軍。
兩萬宋軍抵達館陶，館陶都尉曾經和宋軍作過戰，知道宋軍的厲害，立即下令全軍戒備。
乞伏木奕干只是先鋒，並沒有攻打城池，而是下令士卒分散，收集木材，工匠全力打造攻城器械。
城上，有一名將領道“將軍，末將見宋軍不過如此，不如末將率軍沖殺一陣，將其擊潰。”
“不可，宋軍戰力極強，當以守城為要。”
“將軍，我大魏將士何須懼怕宋軍。”
“太守大人有令，任何人不得出城，違者重處。”
將領不得不放棄。
但是魏軍士卒卻有些失望，他們大多都沒和宋軍打過仗，所以並不知道宋軍的強悍。
不過一些本地招募的魏軍卻有了一些想法，曾經他們生活很好，就是魏軍來了，為了混口飯，不得不加入魏軍。
三日後，大軍到來，宋軍開始全力打造攻城器械，並準備攻城。
魏軍有些士卒不以為意，攻城他們也見過。
然後當宋軍開始攻城以後他們就不會這麼想了。
當宋軍準備開始攻城的時候，魏軍士卒靠近宋軍投石車放置的很遠，完全在魏軍投石車射程之外。
將領只得下令躲避。
然而宋軍一開始就以轟天雷招呼。
一架架投石車將轟天雷拋向城牆，八成轟天雷落到城牆以上，發出震耳欲聾的爆炸聲。
這些只是普通轟天雷，只有破碎後的鐵片，但是這些四處亂飛的鐵片給魏軍造成了大量傷害。
這個時候，城牆上傳來陣陣哀嚎之聲，這讓魏軍士氣進一步低落。然而還沒有完。
三輪轟天雷以後，宋軍開始用猛火油進攻。
五十架投石車將五十壇猛火油扔向城牆，瞬間城牆上一片火海，魏軍士卒四處逃竄。
宋軍又來了一輪轟天雷，造成了魏軍巨大的傷亡。
之後轟天雷和猛火油輪番被拋上城牆，魏軍一時間哀嚎聲充滿整個城牆。
宋軍的攻城錘、雲梯車、井闌、壕橋已經架設完畢，魏軍根本沒有進行過一次反擊。
城上的床弩被全部摧毀，不少士卒拼命向城下跑去，看著這些渾身浴火的士卒，督戰的士卒都不忍心下手，任由他們逃向城下。
不久，城牆上只剩下幾個用巨大盾牌遮擋的士卒，其余活著的士卒在將領的命令下全部撤到城下。
宋軍還未攻城，魏軍士氣已經崩潰。
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