滿族的先世女真人以射獵為業，每年到采捕季節，以氏族或村寨為單位，由有名望的人當首領，這種以血緣和地緣為單位進行集體狩獵的組織形式，稱為牛錄
八旗的最小單位是牛錄(牛錄意為大箭;額真，又稱厄真，意為滿語niru i ejen)，每300人為一牛錄，設牛錄額真1人;牛錄既是一種社會組織，也是作戰時的一個單位編成，每牛錄300戶，每戶出一個壯丁，父死子繼，兄亡弟代，在全軍出動時才有每牛錄300一般作戰，每牛錄只有幾十
5牛錄為1甲喇(隊)，設甲喇額真(參領)1人;
5甲喇為1固山，設固山額真(都統、旗主)1人，副職一人，稱為左右梅勒額真(副都統
八旗的組成是滿洲八旗300牛錄，其中包括約100個已經滿族化的蒙古牛錄，純粹滿洲牛錄僅210蒙古八旗129牛錄和漢軍八旗167牛終清一代牛錄的數字增加不
據史籍記載，當時編有滿洲牛錄308個，蒙古牛錄76個，漢軍牛錄16個，共400此時所編設的八旗，即後來的八旗滿清太宗時，又建立八旗蒙古和八旗漢軍，旗制與八旗滿洲八旗由皇帝、諸王、貝勒控制，旗制終清未
八旗初建時兵民合一，全民皆兵，凡滿洲成員皆隸于滿洲八旗之
旗的組織具有軍事、行政和生產等多方面職入關前，八旗兵丁平時從事生產勞動，戰時荷戈從征，軍械糧草自入關以後，建立了八旗常備兵制和兵餉制度，八旗兵從而成了職業清定都北京以後，絕大部分八旗兵丁屯駐在北京附近，戍衛京師的八旗則按其方位駐守，稱駐京八旗，俗稱京旗，實即禁另抽出一部分旗兵派駐全國各重要城市和軍事要地，稱駐防八八旗有一套完整的制如封爵，崇德元年(1636)始定親王、郡王、貝勒、貝子、鎮國公、輔國公、鎮國將軍、輔國將軍、奉國將軍9八旗按引軍旗色定戶八旗興辦宗室覺羅學、官學等，課其子
清代的八旗軍，包括八旗滿洲、蒙古、漢軍，在行軍、駐營時所居的位置是固定據說是依“五行相克”說制訂在《八旗通志》中有如下的記載“兩黃旗位正北，取土勝兩白旗位正東，取金勝兩紅旗位正西，取火勝兩藍旗位正南，取水勝火，水色本黑，而旗以指麾六師，或夜行黑色難辯，故以藍代”
京旗各佐領在行政上歸本旗都統管轄，但在軍事系統上，又按照兵種，將前鋒、護軍、馬甲、步甲獨立編其中，驍騎營(馬甲)、護軍營、步軍營(步甲)均按旗分設，前鋒營按左右翼分護軍營與前鋒營平時警衛宮禁，皇帝外出時扈從行營，是八旗兵的精以後陸續增設虎槍營、火器營、健銳營、善撲營、神機營(火槍)為特殊兵
康熙年間開始，八旗逐漸移居城外，因為當時在西郊營造圓明園，便從北京城內抽調八旗官兵前往保護安圓明園落成後，幾朝皇帝每年都要在圓明園住上幾個月，並設朝理政，圓明園事實上已成紫禁城之外的另一座皇為了護衛圓明園的安全，于雍正二年(1724年)設立八旗護軍營規劃為瓖黃旗駐圓明園後樹村西，正白旗駐樹村東，瓖白旗駐長春園東北，正黃旗駐蕭家河村北，正紅旗駐北安河橋西北，瓖紅旗駐玉泉山東北，正藍旗駐海澱東，瓖藍旗駐頤和園南藍靛八旗兵駐扎城外，在地名中可以反映出來，比如“廂紅旗”、“藍旗營”
清代禁旅八旗順治年間約有兵丁8萬，乾隆年間為10萬余人，清末增至12萬余禁旅八旗以滿洲八旗為主，遇有戰事，派出作戰，戰畢撤歸京師，為清朝基本的軍事力
京畿駐防的駐防地，分為幾大如順義、昌平、三河、良鄉等地，均是最靠近北京城區的地方，他們實際上是作為京城護衛的外更遠的駐防地，如保定、太原、滄州、德州，均是從北京向各個方向的交通要起初清廷重點布防于南方，特別是東後來到了康熙中期之後，準噶爾等勢力崛起，故而康熙帝開始將京畿駐防中薄弱的北方地區進行加
直省駐防，指的是清代在各行省設立的駐防地最初多是臨時性的駐後來，其中的某些重要地區的駐防陸續成為定例，就形成了清朝直省駐防的結
順治十七年(1660年)，諭令固山額真清文仍稱固山額真，漢文稱為都統;梅勒章京漢文稱為副都統;甲喇章京稱為參領;牛錄章京稱為佐這樣，牛錄(佐領)甲喇(參領)固山(都統)逐漸成為八旗都統的分層管理機
京師八旗中，八旗都統每旗一人，從一品;副都統每旗二人，正二品，下設參領、副參領、佐領，曉騎校及印務參領、印務章京、筆帖式參領各旗人數不一，正三其中滿洲八旗每旗五人，共四十人;蒙古八旗每旗二人，共十六人;漢軍八旗每旗五人，共四十人，合計為九十六副參領，正四品，與參領額
佐領，正四品，滿洲八旗有六百八十一人，蒙古八旗有二百零四人，漢軍八旗有二百六十六人，共計一千一百五十一人，由參領統曉騎校，正六品，與佐領額同，即每佐領下設一曉騎印務參領，滿洲八旗十六人，蒙古八旗八人，漢軍八旗十六人，共四十印務章京，滿洲八旗共六十四人，蒙古八旗三十二人，漢軍八旗四十八人，共一百四十四筆帖式與印務章京額另外，各旗還設隨旗行走散秩官，無定
在八旗中，都統為一旗滿洲、蒙古、漢軍的最高長官，既負責軍務，又負責一旗民政事清入關前，滿語稱固山額真，設1人;設左右梅勒額真(後改為梅勒章京)各1京師八旗滿蒙漢各有都統1人，從一品，共設都統衙門24在各省置駐防八旗，轄兵2000名以上者，以將軍領全國設將軍衙門13處均從一品，以滿洲王公或親信大臣兼各防以將軍或都統為長一般將軍與都統不並設，凡設將軍處，下置副都在某些地區，副都統即為一地駐防旗長
副都統協助都統工作，參領則是承上啟下之官員，介于都統與佐領之佐領負責一牛錄的事都統和副都統都不世襲，由皇帝臨時任參領也不世襲，于本旗內補佐領多為世襲職，如勛舊佐領，世管佐領，也有非世襲的，如公中佐
驍騎營︰清代禁衛軍之一，起皇太極天聰年間所設的阿禮哈超哈順治時詳定制度，八旗均設驍騎營，為八旗都統的直屬部滿洲驍騎營所轄有馬甲、領催、匠役，其人員從八旗滿洲每佐領下抽
護軍營︰清代禁衛軍之始建于皇太極天聰年間的巴牙喇營，上三旗守皇宮禁門，即午門，東西華門和神武門等，下五旗守王公府雍正時，改為均司禁從滿蒙八旗中抽調，每旗設護軍統領(tui janggin)一人;雍正三年，增設了圓明園八旗護軍營，駐於該園周圍，以司禁
前鋒營︰清代禁衛軍之始建于皇太極天聰年間葛布什賢超哈挑選八旗滿蒙各佐領下的擴軍馬甲，養育兵等技藝優秀和身強力壯者銳部隊，獨立為清代大規模的巡活動很多，前鋒營負責皇帝巡幸時的前哨警
健銳營︰清代禁衛軍之也稱雲梯乾隆十四年(1749年)設健銳營駐扎在北京香山實勝寺旁，習攻堅之營兵從八鋒中壯健者挑選，兵額2000，滿人居設總統大臣管理，下有翼長(gaai da)，參領等
火器營︰清代京軍之康熙帝因平定三藩之亂之需，非常重視火炮技術，於1691年定全營均練習火炮，並掌皇帝的守衛擴營兵從八旗滿蒙漢各佐領中抽調，共轄官兵近八千火器營在平定三蕃，收復台灣和抵御沙俄侵略等戰役中，發揮了重要作
步軍營︰清代禁衛軍之步軍營守衛京師，八旗滿蒙漢各佐領分駐京城，人數較多，康熙十三年，定制兵額21158
神機營︰清代禁衛軍之一，始建于咸豐十一年(1861年)，主要職責是守衛紫禁城三海(中南海、北海、什剎海)並從皇帝巡行，神機營由八旗滿蒙漢各佐領及八旗前鋒、護軍、步軍器、健銳等營伍中挑選的武藝高強和善騎射的營余構
虎槍營︰清代禁衛軍之虎槍營于康熙二十三年設立，負責滬從圍獵，如在塞外皇家圍場的守獵，稱木蘭圍場(木蘭滿原為哨鹿，後為地名)各個善騎射，都是從八旗、前鋒、擴軍和火器等營伍挑選的，兵額約六
善撲營︰清代禁衛軍之康熙年間設立，善撲營兵被稱為“少年大力士“，他們協助康熙帝鏟除了叛臣鰲拜，立下了汗馬功