繡衣使者，也稱繡衣御史、繡衣直指、直指繡衣使者等，始設于武帝元鼎二年。
其最初職責乃是奉命討奸、治獄，督察官員、親貴奢侈、逾制、不法等事。後來，隨著形勢變化，繡衣使者又增加了‘捕盜’也就是鎮壓叛亂的職責，有了調動軍隊的權力。
自元鼎二年設立之日起，一直到王莽時期，整個‘西漢’年間，繡衣使者都十分活躍。
其實說起來，作為御史的一種，繡衣使者的官位並不高，且並非常設官員。
但因為這些人乃是武帝為辦理專案而專門
《三國︰我為劉禪，霄漢永燦》第一百八十九章︰大漢廠衛
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