府兵制度，古代兵制之一，西魏時由宇文泰與甦綽創立。
其最重要的特點是兵農合一，平時為耕種土地的農民，農閑時訓練；戰時從軍打仗。
這一特點其實和眼下曹魏的軍屯制度，以及吳國的輔兵制度相同，三者幾乎就是依葫蘆畫瓢，采用的是同一模式。
府兵制歷經西魏、北周、隋至唐初期而日趨完備，唐太宗時期達到鼎盛，唐玄宗天寶年間（742755）停廢，歷時約二百年。
北魏在六鎮起義後分為東西魏，為了與東魏相抗衡，西魏宇文泰于大統八年（542）把流入關中地區的六鎮軍人和原在關中的鮮卑諸部人編為六軍。
府兵參戰武器和馬匹自備，全國都有負責府兵選拔訓練的折沖府。
次年與東魏作戰，敗于洛陽邙山，損失很大。
為了補充和擴大隊伍，以後幾年不斷收編關隴漢人士族豪強的鄉兵部曲，選任當地有名望的人作為鄉帥。
大統十六年前，已建立起八柱國（大將軍）、十二大將軍、二十四開府（又稱二十四軍）的府兵組織系統。
八柱國的設置乃模仿鮮卑拓跋部的八部制度，其中宇文泰實為全軍統帥，魏宗室元欣僅掛虛名，實際分統府兵的只有六柱國，也與周國六軍之制相符。
唐朝初期實行的府兵制，中央設置軍府，府中的士官從老百姓中挑選而來。
他們平時耕種，戰時召集到一起。
府兵制不僅節省了國家的軍費開支，還保障了經濟農業建設。
府兵制度起于西魏而盛于唐，中經北周到隋代，因為時代更革，中間發生了許多變化。
府兵制的形成大致分為三個階段
第一階段，西魏大統八年到恭帝三年（556年），主要把鄉兵和治下士族豪強納入六柱國統領系統之內，構成一個新的軍事體系，即宇文泰當政時期。
第二階段，北周明帝元年（557）到建德元年（572年），主要是鄉兵經過初步整頓，二十四軍確立和鞏固，即宇文護專政時期。
第三階段，建德元年（572年）到大象二年（580年），主要是進一步擴充府兵，府兵擔任侍衛及制度化，主要是北周武帝掌政時期。
而要追溯府兵制度的歷史，則北魏的“府戶”，便可以說是府兵的前身。
“府戶”組成分子，有為中原漢人強宗子弟，有為鮮卑高門子弟，任務在防戍邊鎮，而事業無異于世襲。
世襲為鎮兵的根本原則，而鎮兵的破壞亦源于此。
鎮兵破壞，自然免不了摻雜其他因素，然而府戶世執兵役沒有機會升遷，恐怕是北鎮將卒離心的主因。
不過府戶世執兵役，為的要使鎮兵土著，當日北方各鎮，地廣人稀，北人只能南徙，便不得不簡選親戚，配以高門子弟，作一種勸獎。
有時還征發中原士族豪強子弟作鎮，自然也希望他們成為土著百姓。
作鎮可說是變相的屯田，但比屯田為有組織，或防或移，也比較活動。
誕生鎮兵制度破壞，便改置州縣。
州縣理民，在戰亂時期軍事調度諸多不便，于是府兵制度誕生。
至于西魏府兵制度，正是救鎮制度之窮，二者都是精選有才力者為之不完全是代服役的制度，府兵和鎮兵相比大有不同。
最初置府的特點有二
一是軍隊游移征討，設置坊府，實非地著。
二是軍府的墾田籍賬，不與民同。
這和鎮兵最初的移防作鎮的方式，比較相近。
府兵制度起源甚早，最初的性質，和“坊”“鎮”相近。
因為北魏六鎮起義的結果，所以漸漸演成籍民為兵的府兵制。
府兵根本要義是地著，仍和鎮的制度相同，不過兵的來源不同而已。
府兵具有中央禁衛軍的性質，番上宿衛的府兵“十五日上，則門欄陛戟，警晝巡夜；十五日下，則教旗習戰。無他賦役”。
隨著中央集權制的加強，北周武帝建德二、三年間（573∼574）改府兵軍士為“侍官”，意思是侍衛皇帝，表明府兵是皇帝的親軍，不隸屬國。
同時，朝廷又廣募漢民入伍，免其服役。
一人充當府兵，全家即編入軍籍，不屬州縣。
軍人及其家屬居城者置軍坊，居鄉者為鄉團，置坊主、團主以領之。
這種軍民異籍的制度直到隋代才改變。
隋文帝楊堅開皇十年（590）下詔“凡是軍人可悉屬州縣，墾田籍帳，一與民同，軍府統領，宜依舊式。”
這是個劃時代的改變，標志著兵農合一的完成，但府兵本身歸軍府統領的組織系統不變。
軍府所在有地團，兵士不能隨便遷徙出界。
平時務農，農閑練武，有事出征，其主要任務是番上宿衛和征防。
番上宿衛，即輪流到京師宿衛，按照距離長安的遠近分別給番。
法令規定
百里外五番，即各府內兵士以五人為一組，此五人輪流上長安宿衛，以下類推。
但七番、九番分組不盡，當有剩員。
五百里外七番，一千里外八番，每番一個月；二千里外九番，每番兩個月。
內府衛士（三衛）除兩京及其附近諸州必須番上宿衛以外，余州都納資代役。
府兵到長安宿衛，由十二衛將軍分領。
出兵征防則由朝廷命將統率，調遣時必須持兵部所下魚符，經州刺史和折沖府將領勘合後，才得發兵。
戰爭結束則兵散于府，將歸于朝，這樣將帥就不能擁兵自重。
而如今，大秦的府兵制度不過剛剛起于萌芽階段，一切都才只是草創階段。
首先，大秦才剛剛佔據雍涼二州不過短短兩年時間，更兼百姓、士族、豪強之心還未歸附。
再者，此次曹魏西征意在收復關中，雖然宇文泰有借刀殺人的意圖，但魏軍的到來還是不可避免地破壞了大秦兩年的努力。
此次魏軍的西征，包括秦軍的東征，可以說就是兩種制度的踫撞。
然而戰火已經燒到了大秦的本土，此舉無疑更加加重了漢胡之間的矛盾，使得府兵制度有可能會被扼殺在搖籃之中。
對于宇文泰為首的大秦高層來說，雖然一舉兩得，但依舊還是有些得不償失的味道。
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