書接上回，話說宋莊公自己也知道這次是把魯國給得罪了，听說魯桓公半道就去了鄭國，那還有好嗎，肯定是和鄭國商量來打自己呀，咋辦呢，也找個盟友唄。據說齊僖公還念著鄭忽的好，不肯支持鄭突，那就聯合齊國唄。
于是宋莊公就派了自己的佷子，宋國的公子宋游到齊國去出差，給齊僖公拜個年先，順便向齊僖公表示︰自己很後悔支持了鄭突那個忘恩負義的家伙，願意和齊候您一起支持鄭忽，幫助鄭忽回國，重新登上國君的位置，另外，還有燕國，地處東邊邊境，苦寒之地，燕侯也挺不容易的，就放過他們吧。
這邊公子游剛出發，還沒得到齊國的回信呢，那邊魯國鄭國聯軍就已經來討伐了，都到了國都睢（sui）陽城下了，宋莊公就趕快組織召開軍事會議吧。
會上宋莊公的二兒子，公子御說先發言“父親，戰爭的勝負取決于是非曲直，咱們貪圖鄭國的酬謝，又拋棄了魯國的好意，不佔理呀。不如向鄭魯兩國認個錯，求得諒解，這兩國撤兵，咱三個國家的百姓都不受刀兵之苦，不香嗎？”
宋國第一猛士南宮長萬說“鄭國魯國都兵臨城下了，咱們要是一箭都不發，那不成軟蛋了，以後還怎麼在諸侯國中立足呀。”
太宰華督也說“南宮將軍說的是。”
宋莊公見南宮長萬和華督都是主戰派，心里也覺得自己這兒子太迂腐，就狠狠瞪了公子御說一眼說“你個胳膊肘往外拐的東西，不會說話就別說，給我滾一邊去。”
又轉頭對南宮長萬說“這次就由將軍指揮御敵吧。”
南宮長萬讓宋國的另一位猛將猛獲當先鋒，是猛獲，勇猛的猛，不是三國時諸葛亮七擒孟獲的孟獲。
這時鄭魯聯軍已經在睢陽城下了，這睢陽就是宋國的都城，在睢水的北岸，是商朝舊都商丘，按照中國傳統文化陰陽的劃分，山的南面和水的北面都是陽面，所以叫做睢陽。
宋國出三百輛戰車，開城迎戰，兩邊擺開陣勢，魯桓公魯允和鄭厲公鄭突的兩架戰車在戰陣正中，兩位國君並駕齊驅，來到陣前，對宋國這邊喊話說“請宋侯宋馮親自出來答話。”
宋馮這時候也有點慫，哪敢出來面對鄭魯兩國的聯軍，就讓南宮長萬說“我家主公病了，不方便出來相見，特命某家前來款待二位貴客。”說完又對自己陣營大聲喊道“鄭魯兩國國君就在陣前，二郎們，你們建功立業的時候到了，快沖出去，擒拿他們呀。”
話音未落，只見宋軍陣營中沖出一輛戰車，正是猛獲。
只見猛獲手握一柄混鐵點鋼槍，麾車直奔陣中的鄭魯兩國國君而去，那二位國君的駕駛員見勢不妙，趕忙調轉車頭回歸本陣，兩國各有一員大將駕車出陣迎戰，是魯國的公子溺和鄭國的原繁，二人擋住猛獲的車架問道“來者何人，報上名來。”
“我乃宋國先鋒猛獲是也。”
“猛獲，沒听說過，你認識嗎？”
“不認識。”
“原來是無名小卒呀，這宋國是沒人了吧，讓個無名小卒當先鋒？”
猛獲氣得支呀呀怪叫，挺槍就向原繁刺來，原繁掄起大刀，和猛獲戰在一處，公子溺呢，趁機指揮著魯國的步兵包圍過來，像鐵通一樣把猛獲圍在中間，猛獲力戰二將，竟全無懼色，反而越戰越勇，這時魯國將領秦子、梁子，鄭國將領檀伯也一齊上來，幾人合力，這下猛獲有點吃不住了，被梁子，一箭射中右臂，沒辦法再拿長槍了，又被幾員大將包圍著，只得束手就擒。跟著猛獲一起沖殺的冰車甲士，也都被俘虜了。
宋軍這邊，南宮長萬一見敗了，連猛獲都被俘虜了去，氣得咬牙切齒，說“不救回猛獲，我哪有臉回城。”轉身對自己的兒子南宮牛說“你去帶著三十乘兵車挑戰，假裝敗退，將敵軍引到西門，我自有妙計。”
南宮牛領命去了，駕車來到兩軍陣前，手持長戟指著對面罵道“鄭突，你個背信棄義的小人，快快出來受死。”
正好有個鄭國的偏將帶著幾名弓弩手在巡營，見南宮牛在罵自家國君，哪能放過，帶著人就和南宮牛交戰，不到三個回合，南宮牛回轉車頭就跑，那位鄭國小將見南宮牛跑了，讓弓弩手給我射他，結果還沒射著，心里不服，順著南宮牛逃跑的方向就追了下來。
很快就到了西門，這時身後炮聲響起，只見南宮長萬截住了自己的後路，而前面的南宮牛也回轉車頭，和南宮長萬前後夾擊，鄭將連射幾箭，都沒射中，心里就有點慌了，這時，南宮長萬一躍竟跳到鄭將車上，南宮長萬可是有名的猛人，大力士，一只胳膊就把這鄭國小將擒獲了。