張衛對劉章的恨，是有源頭的。這里就有一個民間傳聞。
張魯他娘盧氏，在蜀中地區，很有聲望，善于交際，不知怎麼的，就傍上了益州牧劉焉。
張魯母親與劉焉之間，不清不楚，並借此機會，給張魯謀了好差事，讓他跟著劉焉干。
後來劉焉重病，一命嗚呼，劉章接手了益州牧的位置。
由于看不慣張魯和他娘，就找了一個借口，讓張魯先去平定漢中地區。
結果張魯剛帶著人，走到漢中，劉章就在成都殺了張魯他娘。
于是乎，雙方就變成了死敵。
當然這是野史，民間傳聞。真實的情況確實，張魯的確是早期跟著劉焉。
後來劉焉見張魯，還是很有本事，又加上他是張道陵的孫子。
所以，就想著讓張魯去漢中當太守。畢竟張魯那個時候，還是在民間很有聲望的。
張魯就屁顛屁顛額跑去了漢中，兢兢業業的治理漢中。
可後來，劉焉病重死了，劉章繼位，也不知道是不是嫉妒張魯在漢中的聲望，反正就是各種給張魯穿小鞋。
而張魯呢，也不慣著劉章，再加上那個時候張魯，他已經一心修道。
修道之人講究的就是一個隨心，自由自在。所以，張魯也不慣著劉章，直接割據了漢中，開始了自己的修道大業，順便也給劉章一點顏色瞧瞧。
而劉章呢，一見張魯割據了漢中，搶了他的地盤，頓時就不干了。
立馬就派人把張魯留在成都的親娘，還有弟弟全部給砍了。
這一下，張魯直接假戲真做，跟劉章成了死敵。
其實，這件事在劉協看來，並不是說某一個人的錯，只能說兩個人都錯了。不是一個成熟的君主。
首先，劉章這個人心高而智短，又沒有容人之量，比他爹劉焉差太多。
一上台，就對自己手底下的封疆大吏產生猜忌，要知道漢中可是蜀中咽喉。
劉焉能讓張魯統領漢中，這就說明，在劉焉看來，張魯很有能力，能夠壓得住漢中的反叛勢力。
這個時候，你劉章作為新君，你上台之後第一件事，不是去動張魯，而是應該安撫他。
你把張魯安撫好了，那麼漢中就還是你益州的門戶，他張魯就還是你的臣子。
退一萬步講，你劉章就算再想弄死張魯，是不是也要先把他騙回來，然後再處理他？
結果，劉章倒好，人家張魯還在漢中呢，手里握著好幾萬大軍，結果他就把張魯他親娘和弟弟給殺了。
這不是逼著張魯造反？
同樣的，張魯也有錯，新主子上台，你這個相對獨立的太守怎麼也要主動示好吧。
就算你想要真的割據漢中，你至少也要先去派人，把你家人從蜀中給接出來啊。
結果，張魯偏不，不管不顧的就舉兵割據，結果賠了自己的親媽，外加一個弟弟。
何苦來哉？
不過，不管是民間傳聞，還是真實情況，反正就是劉章殺了張魯他媽，結果兩個人從君臣變成了死敵。時不時會打上一兩場。
正可謂，新仇舊恨，連在一起，張魯和劉章之間，早就已經不死不休了。
張衛這個時候，看到陽平關外的大軍，他雖然憤怒，但是他並沒失去理智。
“傳令下去，這次跟以前一樣，奮勇殺敵者，我請兄長為你們誦經！”
“另外，土地，錢糧，均不會少了你們的！”張衛對著自己周圍的親兵，沉聲說道。
雖然說，漢中這邊，都是教兵，都信奉五斗米教，可以說他們即是士卒，也是信徒。
讓張魯為他們誦經，這是心靈上的撫慰，但是張衛沒有傻到認為，想要士卒奮勇殺敵，只需要心靈鼓勵就可以了。
所以他才會說，還有土地，和錢糧。
這樣一來，無論漢中這邊的士卒，是真的信五斗米教，還是假的，他們都有了奮勇殺敵的動力。
果不其然，在張衛的命令傳遍整個陽平關之後，整個漢中軍，士氣就直接拉滿。
“殺！”
“殺！”
“殺！”
喊殺聲不絕于耳，直沖九霄。
另外一邊，劉章軍大營，統帥張任，大將嚴顏听到對面爆發出來的喊殺聲，直接皺起了眉頭。
“彝凌，看起來對面的漢中軍，士氣很高啊。”嚴顏看著遠處的陽平關，對著一旁的張任說道。
“希伯，你說的有道理，但是未戰先怯，這可不好。”張任听到嚴顏的話，並沒有否認。
因為他作為這一次討伐張魯的統帥，他跟漢中軍交手也不是一次兩次了，他對于漢中軍，從來沒有輕視過。
“膽怯？我嚴顏就不知道膽怯二字怎麼寫。”嚴顏听到張任的話，有一些不滿。
“只是，我覺得現在並不是討伐漢中的好時機。”
“現在主公與天子交惡，天子的大軍隨時有可能兵臨城下，這個時候，討伐漢中，實為不智。”
“且不說能不能攻的下陽平關，就算攻下了，那我益州軍也是死傷慘重，到時候如何能夠抵抗天子的大軍？”
“若是攻不下，那就損兵折將不說，士氣也會受到影響，到時候同樣難以抵擋天子大軍。”
“所以說，這個時候討伐漢中，無論結果如何，對于我益州來說，都是有百害而無一利。”嚴顏很是擔憂的說道。
張任听到嚴顏的話，也是滿臉的愁容。
這些話，張任不是不知道，他也不止一次勸過劉章，但是劉章偏是不听。
劉章覺得，在這個時候出兵，只要擊敗張魯，那麼益州軍的士氣絕對大漲。
到時候面對來襲的朝廷大軍，他們就可以佔據心里優勢。
同時，佔據漢中，既可以地方從陳倉過來的朝廷大軍，又可以替劍門關分擔從武威，天水過來的壓力。
陳倉就不說了，那是漢中直接通往關中得罪要道，雖然道路崎區，但是卻可以直插長安地區。
這麼重要的一條道路，劉章覺得還是控制在自己手里比較好。
而天水，武威這邊，道路寬廣，適合大規模行軍，從這邊入蜀，向西可抵達漢中，向南則是劍門關。
看上去，從這邊進攻，是一個明智的選擇，可問題是，如果劍門關，陽平關同時掌握在自己手中，那麼反過來也可以對從武威，天水過來的敵軍實行前後夾擊的策略。
無論敵人是向東攻擊性陽平關，還是直接攻擊劍門關，另外一個關口的大軍就可以主動出擊，截斷對方的糧道，困死對方的大軍。
所以，劉章才會不惜一切代價，命令張任拿下漢中。