心理咨詢由于時間、地點、對象、條件的不同存在著若干種咨詢形式。按咨詢的途徑分為門診咨詢、電話咨詢、信函咨詢、現場咨詢、新聞媒介咨詢（專欄咨詢等）；按咨詢的人數分為個別咨詢和集體咨詢。另外還有代咨詢等。
一、門診咨詢
是最常見的咨詢形式，屬個別咨詢。由咨詢人員與求詢者直接見面，特點是保密性好，可控性強，有利于深入細致地交流情況，有利于將診斷與治療相結合。
二、電話咨詢
以定點定時的電話設施，采取安慰、指導等形式進行咨詢活動，主要用于自殺、重大心理危機的干預，或不願面談的問題。其特點是快捷方便、保密性好。國外最早的電話咨詢是160年出現于美國洛杉磯自殺防治中心。現已普及到世界各國。我國第一部電話咨詢是18年7月16日在北京誕生的“希望熱線”。
三、信函咨詢
以書信的形式進行咨詢，由咨詢人員針對求詢者的問題進行解答。這種形式有利于路途遙遠、交通不便的求詢者。但其咨詢的深度有限，不便于全面了解問題。
四、現場咨詢
咨詢人員親臨某些特定心理需要的地方，進行個別或團體心理咨詢，如學校、醫院、工廠、街頭等。現場心理咨詢具有預防和治療雙重效果，是群體心理衛生工作的有效形式。
五、新聞媒介咨詢
利用報刊、電視、電台、專欄等手段，進行專題咨詢活動，多用于一般心理衛生知識的普及和帶有普遍性問題的專題。特點是接受面廣，信息量大。
六、集體咨詢
相對于個別咨詢而言，又稱團體咨詢。它將求詢者分為小組或咨詢班的形式，以講課、交流、討論的方式進行。如105年美國的伯萊特醫生組織集體討論，幫助結核病人解除沮喪情緒。110年前後，一些歐洲醫生采用“集體咨詢”治療精神病人，都是早期的團體治療和咨詢的嘗試。集體咨詢優點是求詢者相互間的感染、影響、交流與互助作用大，成員間的交流和互助有助于自我了解並有實踐的機會；其次咨詢效率高。集體咨詢以一般的同類別的適應與發展問題或性心理異常為主，而不宜用于較重的心理障礙或同性質的心理疾病患者。
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