第二天，王玄謨領了五千兵馬，帶了二百車糧食和輜重，辰時便動身前往寧陵，及至申時安營扎寨，大軍行出四十余里。
從睢陽到寧陵不足百里，寧陵至襄邑五十余里，王玄謨估算還要一天半才能到達寧陵，而到襄邑至少還要一天時間。
出發前劉裕提醒他，據細作探知雍州援軍已到扶溝城，算算時日很快也能到寧陵、襄邑了。王玄謨在劉裕面前夸下海口，能保寧陵、襄邑萬無一失，若是先被雍軍奪了城，以後在宋公面前如何抬頭。
王玄謨感覺是輜重車輛拖累了行軍速度，駐營地離寧陵僅有六十里不到，若是按今天這個速度明天還到不了寧陵，若是先率一部分兵馬輕裝前進，明日應該能進駐寧陵。 � W
細思之後，王玄謨決定率二千兵馬輕裝前往寧陵，而讓剩下的三千人帶著輜重緩緩而行。按王玄謨的設想，二千兵馬先行進駐寧陵城，等後日三千兵馬帶著輜重到來後，他再率二千兵馬前往襄邑，這樣節約了時間，還不誤事，宋公得知肯定要夸贊自己能隨機應變。
寧陵城東南的山中，丁全愁眉不展，昨夜他潛近寧陵城找尋入城的辦法，可是正如楊沖所說，城牆守軍戒備森嚴，稍微動靜大了一點城上就有箭只射出，要想偷潛進去很難。
楊沖不以為然地道︰「丁司使，既然難以潛進，索性趁夜間守軍懈怠，愚帶了弟兄們強行攀城，照樣能將寧陵奪回。」
寧陵城不大，周不足四里，強行攀城意味一旦驚動城上守軍，援軍很快便能到來。丁全相信驍勇營的戰力，血戰之上能夠奪下寧陵，但傷敵一千自損八百，驍勇營即便有百人傷亡也是大損失。
思之再三，丁全道︰「趙司馬還要三天才會到達，且再等上兩日，看看城中是否會開門讓百姓出城伐薪，若是城中放百姓出來伐薪可趁機沖入，將士們也少些傷亡。」
七月二十二日，化裝成樵夫的斥侯來報，官道有一只宋軍出現，人數在二千左右，距此約十五里。
丁全道︰「應該是劉裕派來的援軍。」
按照約定，趙田要在後日才會到來，若讓宋軍搶先進了城，再要攻城將士的傷亡會大大增加。
「楊將軍，速速整隊，劫殺這伙宋軍。」丁全當機立斷道。
楊沖笑道︰「這幾日呆在山中，兒郎們都快悶出痱子來了。」
很快，五百將士便在楊沖的率領下走山道朝宋軍來的方向迎去。
王玄謨帶著兩千將士順著官道往寧陵前進，將近申時，離寧陵城剩下不足十里的路程，再有兩刻鐘就能到達了。
領先率隊的廣野將軍袁德策馬回轉，來到王玄謨身邊道︰「王將軍，天氣太熱，讓將士們歇息一會再走吧。」
王玄謨板著臉道︰「離寧陵不足十里，軍情如火哪容耽擱，等到了寧陵再歇息不遲。」
袁德無奈，只得回轉，率領大軍繼續前行。宋軍將士汗流浹背，汗水浸漬著灰塵，粘在臉上又癢又麻，將士們低聲抱怨。
王玄謨听到抱怨聲，讓親衛傳令，誰敢發出怨言按軍法從事。
烈日當空，沒有一絲風，旗幟低垂，大軍在沉默中壓抑前行。
官道左側半里處的林中，丁全、楊沖與驍勇營的將士潛伏其中。楊沖看著無精打采的宋軍，鄙視地笑道︰「別看宋軍人數多，不過是群土雞瓦狗，隨手可滅。」
兵行過半，楊沖率軍殺出，王玄謨見有埋伏，忙鳴號列陣。
被烈日曬得頭昏腦脹，宋軍勉強列成方陣，盾牆尚未立穩，楊沖率軍殺至，投擲鐵矛撕開裂口，驍勇營將士有如猛虎撲食，三下五除二便殺開宋軍防線，任憑王玄謨聲嘶力竭地吼叫也無濟于事。
二千宋軍沒有
戰心，四散奔逃，丁全帶了五十兵丁攔在前往寧陵的路上，不讓宋軍逃向寧陵。楊沖看準騎在馬上的王玄謨，揀起地上的一根鐵矛，用力朝王玄謨擲去。
王玄謨見鐵矛擲來，驚得一帶馬韁，馬兒嘶立而起，鐵矛扎入馬腹，戰馬悲鳴倒地，王玄謨從馬上摔了下來。
一名雍軍上前舉刀要砍，王玄謨高聲叫道︰「願降，愚乃太尉府參軍，願率將士歸降。」
那名雍軍押著王玄謨來見楊沖，楊沖听說他願率軍投降，輕蔑地吐了口唾沫，道︰「趕緊下令吧。」
在雍軍的圍追堵截和王玄謨的命令下，約有七百余名宋軍放下兵器投降，逃走了七八百人，剩下的都躺在了地上。
丁全詢問王玄謨，得知劉裕派出五千兵馬前來寧陵、襄邑，心中暗自慶幸，要是再晚來兩天，寧陵、襄邑便難下了。
簡短地與楊沖商議了一下，決定不理會後面的三千宋軍，先行奪取寧陵城。
丁全看著面如土色的王玄謨，笑道︰「王將軍願意歸降雍公，雍公定然歡喜。王將軍若是能立下功勞，雍公肯定會重用將軍。」
王玄謨恭聲道︰「願听吩咐。」
「請王將軍帶了我等，前去詐開寧陵城。」丁全笑道。
王玄謨哪敢多言，听命帶了換了宋軍裝束的驍勇營將士來到寧陵城下，周建和董亮都認識王玄謨，見他率軍到來不疑有他，丁全輕松帶著兵馬入城。
可憐周建、董亮率人前來迎接，迎接他們的卻是明顯晃的鋼刀，不明不白做了冤死之鬼。
通過王玄謨出面，丁全控制住局面，守城的宋軍不少是原來的雍軍，城頭變換大王旗，又從宋軍變回雍軍。
丁全讓縣丞馬宏帶著官吏安撫百姓，城中百姓听是雍公兵馬到來，壺漿簞食前來犒軍。
王玄謨看到此情此景，心中暗自生嘆，原本以為宋公會掃平雍公，如今看來雍公的勝算更大幾分，自己歸降雍公，焉知非福。
寧陵城三十里處，率領宋軍後軍的將領陳興得知前軍遇伏，不敢再行，派出偵騎打探消息，酉時得知寧陵城落入雍軍手中。
陳興估計來襲的是雍軍援軍，不敢在原地停留，下令回轉，于十余里處擇險要之地扎營，嚴加提防。
丁全探知宋軍後隊防備森嚴，沒有讓楊沖出擊，眼下守穩寧陵城最為重要。趙田接到丁全的急報，先隊八千人于午時趕到；七月二十四日，三萬大軍到達寧陵城。
寧陵即得，襄邑便成了孤城，趙田派蕩難將軍劉欣領八千兵馬前去奪取襄邑城。襄邑城守將見雍軍大舉到來，城中百姓又有異動，索性率軍投降。
趙田下令，抓拿仍在城中的董存虎家人，將其兄弟、子佷斬殺二十余人，將董家塢百姓分別遷往潁川、襄城、汝南等地安置。
睢陽宋營，陳興率軍回返，稟報王玄謨投降、寧陵城已失的消息。劉裕憤然罵道︰「王玄謨罪該萬死，誤愚大事。」
事已至此，只能應變。劉裕道︰「寧陵既失，雍軍很快便會救援睢陽，若被雍軍打通西路，睢陽之圍立解。」
毛德祖躬身道︰「主公在西線築有三道長圍，愚願率軍駐守，不讓雍軍突進。」
劉裕頷首道︰「德祖帶一萬兵馬前去，若是雍軍來攻，愚會隨時求援。」 � W
毛德祖道︰「宋公放心，雍軍援兵新召募的新軍，戰力不強。」
城牆之上，王鎮惡看到宋軍分出一部前往西面的長圍，捋須笑道︰「主公派援軍到了。宋軍駐守長圍，應該是寧陵已被援軍收復。」
趙田在寧陵休整兩天後，大軍開始朝睢陽進發，三日後到達長圍之外安營。三道土圍分別結于睢陽城三百步、七百步和千
步，長圍留有通道，方便出入。土圍高約六尺，類似城堞，土圍後的兵丁可以從後射箭、刺槍。
兩天後，數十輛投石車在長圍兩百步外排開，石雨從天而降砸向長圍後的宋軍。毛德祖不願被動挨打，率軍沖出長圍，與雍軍混戰，投石車被悉數砸毀。
趙田以驍勇營為鋒，迫退宋軍。第二天出動沖車，在土圍上撞出數處豁口，宋軍在長圍之後用盾牌、長槍、利箭阻路，沖車進入之後栽入深溝，趙田只得再度退回。等雍軍撤走，宋軍用土袋將缺口重新填好。
睢陽城外，劉裕重新組織大軍開始進攻，趙田在駐營中都能听到吶喊廝殺聲。
不能多耽擱下去了，趙田決定動用火藥。晚間，投石車將火藥罐擲向長圍內的宋軍帳篷，火箭引燃起大火，毛德祖連忙引兵躲避。
城牆上，有人稟報王鎮惡，王鎮惡看到西面長圍宋軍營寨方起，道︰「援軍動用火藥破圍，我等出城接應。」
西門被土袋堵死，王鎮惡安排好城牆戒備防守，帶著五千人出北門，繞到西城發動攻擊。
此時，宋軍被烈火逼得連連後撤，隨著投石車的推進，第二層土圍也燃起了烈火，毛德祖命兵丁拆除帳篷，刨土撲在火焰之上，希望能扛過去。
西圍火起，驚動劉裕，親自帶了兵馬來援。還沒趕至，王鎮惡的兵馬已經在毛德祖所部發動攻擊。
宋軍正焦頭爛額地應付大火，身後雍軍殺至，猝不及防之下根本無心抵御，稍加抵抗便四散奔逃。
王鎮惡高聲下令道︰「鳴號，通知援軍。」
號聲響起，趙田听得真切，對楊沖道︰「楊將軍，是城中援軍到來，你速速率軍接應。」
沖車開道，輕松地破開長圍，借著火光，楊沖往里沖去，在第二重圍與王鎮惡匯合。王鎮惡認識驍勇營的威戎將軍楊沖，笑道︰「楊將軍，何人率軍來援？」
楊沖揮刀劈開一名宋軍，回道︰「王將軍，趙司馬率三萬援軍前來。」
王鎮惡听到趙田率三萬援軍到來，大笑道︰「睢陽無憂矣。」
兩家合兵一起，追逐宋軍逃兵，搗毀長圍，填埋溝渠，擴充道路。
趙田下令投石車向東延伸，劉裕接應到宋軍後，看到雍軍投石車仍將火藥往東投來，不知雍軍有多少火藥，亦怕兵馬陷身火中，帶著潰兵回了駐地。
睢陽西圍得解。
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