如果是精心打造的火箭，精度還是可以保證的。可是那些粗制濫造的劣質品，因為火箭的噴射口位置不正，噴火孔的位置不在正中間的話，火箭發射出去飛行的軌跡就是歪歪扭扭的，甚至可能飛出去之後在空中轉一圈又回到自己陣地上了。
若要打造精良的火箭，這就需要銀子，崇禎朝窮得連龍袍都打補丁了，哪有銀子造武器？
接下來，趙鵬又見到了這個年代的地雷，那是一種看起來像是釘錘的東西，以生鐵鑄造的球狀外殼，外殼上面還有一個個凸起的像釘一樣的東西，看起來像是釘頭錘的頭部。球狀外殼內裝填了火藥和引信，爆炸之後，易碎的生鐵外殼爆裂開來，殺傷目標。
“炸炮制以生鐵鑄，空腹，放藥杵實，入小竹筒，穿火線于內，外用長線穿火槽，擇寇必由之路，連連數十埋入坑中，藥槽通接鋼輪，土掩，使賊不知，踏動發機，震起。”王欣簡單的介紹了一下這個年代的地雷。
火箭又貴效果又不怎麼好，而地雷確實一種相當不錯的武器。雖然地雷也是采取轉輪式簧輪打火的方式引爆，但是因為擊發機械行程長，打火成功率高，比轉輪式燧發槍可靠多了。當年的地雷為了保住點火率，埋入地下一尺深，敵軍一腳踩上去，陷入一尺深，擊發機構行程長達一尺，這就保證了簧輪轉動的行程，提高了點火率，可以說地雷的點火率幾乎達到百分之百。
而當年的簧輪式燧發槍不可能有行程那麼長的擊發裝置，所以扳機沉重，點火率還低，只有不到百分之七十的點火率。
那麼地雷為何不大量制造？原因還是一個︰沒有銀子！除此之外，地雷是一種被動的防御性武器，無法主動發射攻擊目標，只能埋設在預定地點等著敵人來踩，或者是以詐敗計把敵人引入雷區才能發揮作用。
不過趙鵬從地雷得到了啟發，既然地雷昂貴，且不能主動發射，那不如制造手雷。
這個年代的歐洲已經有手榴彈了，有相對應的專門兵種，叫擲彈兵。由于當年的手榴彈使用的是黑[火]藥，因此手榴彈體積大，重量沉重，這就需要最高大強壯的士兵才能使用，所以在歐洲，擲彈兵都是精銳部隊。歐洲軍隊中的擲彈兵以最高大健壯的士兵擔任，每人攜帶一支燧發槍、二到四枚手榴彈和一根用來點火的火種管。
英國早年的擲彈兵還攜帶了彈弓不是小孩子打鳥的彈弓，而是發射彈丸的長工，用來把手榴彈發射出去），遠距離的時候用彈弓發射手榴彈，靠近了就投擲手榴彈。
想到這里，趙鵬決定幫李自成打造一支擲彈兵，這樣就能讓李自成來消耗清軍。同時，也是為了自己以後為大明打造一支擲彈兵做準備。
首先就要制造手榴彈，這個時代的黑[火]藥威力太小了，趙鵬開始改良火藥。
制造顆粒火藥，對趙鵬來講簡直是太簡單不過了，使用水和雞蛋清對火藥進行加工，就能把粉末火藥變成顆粒火藥。因為顆粒火藥燃燒充分，威力也比粉末火藥大。但是不管怎麼說，黑[火]藥的燃速在那里擺著，再怎麼顆粒化，威力也不可能增加到多大，想要提高手榴彈的爆炸力，還需要制造出一種新的火藥。
可是要制造比黑[火]藥威力更大的新式火藥或者炸藥，那就需要化工業，有了化工業，才能造出硫酸，有了硫酸，就能造出[硝]酸，有了這兩種酸，才能造出譬如說火[棉]火藥，炸藥等新武器，目前以軍器局的條件，在清軍入關之前肯定來不及制造這些新式武器了。