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現傳《黃庭經》有內景、外景、中景三種。一般認為中景經出世較晚，故通常所說《黃庭經》未包括《中景經》在內據《內景經》卷上梁丘子注說，黃為中央之色，庭為四方之中，外指天中地中人中，內指腦中心中脾中，故稱「黃庭」。心居身內，存觀一體的象色，故稱內景。所謂黃庭之景，實指道教修煉時產生的景象。
《外景》與《內景》先後出現於兩晉，據稱由晉代魏華存夫人所傳。《黃庭經》以七言歌訣形式描述道教的修煉與養生學說，是道教思想與古醫學結合的修真書。《黃庭經》為道教茅山宗的主要經典，在道教中十分盛行，後成為全真道功課之一。它為現代養生學提供了重要考價值。收入《正統道藏》洞玄部本文類。
折疊編輯本段作者
麻姑仙境之“南岳夫人“魏華存侍女一瞥魏華存(wha)
魏華存()女，字賢安，任城(今山東濟寧市)人，西晉司徒文康公魏舒之女。幼而好道，常服氣闢谷，攝生修靜，志慕神仙。24歲適南陽掾劉文，生二子劉璞、劉瑕。其心期幽隱，更求神書秘籍，齋于別寢，謹修道法。西晉建興五年(318)夏天，來到南岳衡山集賢峰下紫虛閣修道，凡16年，為湖南最早的傳播道教者。道家之《元始大洞真經》三卷、《元始大洞玉經疏要十二義》一卷、《大洞玉經壇儀》一卷和《總論》一卷，均屬魏華存所疏義。東晉咸和九年(334)，在黃庭觀側的一塊大石頭上白日飛升，其石尚在，稱“飛升石“。歷代南岳志和衡陽地方志都對魏華存的事跡有所記載，陶弘景著《真浩》中稱魏華存為“魏夫人“，後世習慣稱魏華存為“南岳夫人“。李白《送女道士褚三清往南岳詩》中有“倦尋向南岳，應見魏夫人“句，杜甫《望岳》中亦有“恭聞魏夫人，群仙夾翱翔“句。宋仁宗賜魏華存“紫虛元君“稱號，故又稱魏元君。宋哲宗封為“高元宸照紫虛元道真君“。她還擅長書法，黃庭觀牆壁上刻有其親筆所書《上清黃庭內景經》。《黃庭經》為道教修持內丹的重要經典之一，在中國道教史上有極其重要的地位，直接促成了中國道教上清派的產生。
但據現代道學者考證，此經初作乃出自男仙之筆，早在漢武帝之前，黃庭經已經流世，只是不為人所知。
折疊編輯本段外景經
折疊上部經第一
老君閑居作七言，解說身形及諸神，上有黃庭下關元，後有幽闕前命門，
呼吸廬間入丹田，玉池清水灌靈根，審能修之可長存，黃庭中人衣朱衣，
關元茂龠闔兩靡，幽闕俠之高巍巍，丹田之中精氣微，玉池清水上生肥，
靈根堅固老不衰，中池有士服赤衣，橫下三寸神所居，中外相距重閉之，
神廬之中當修治，玄府氣管受精府，急固子精以自持，宅中有士常衣絳，
子能見之可不病，橫立長尺約其上，子能守之可無恙，呼吸廬間以自償，
子保完堅身受慶，方寸之中謹蓋藏，精神還歸老復壯，心結幽厥流下競，
養子玉樹令可壯，至道不煩無旁午，靈台通天臨中野，方寸之中間關下，
玉房之中神門戶，既是公子教我者，明堂四達法海源，真人子丹當吾前，
三關之中精氣深，子欲不死修昆侖，繹官重樓十二環，瓊室之中五色集，
赤神之子中池立，下有長城玄谷邑，長生要妙房中接，棄捐搖俗專子精，
寸田尺宅可治生，系子長留心安寧，推志游神三奇靈，行間無事心太平，
常存玉房神明達，時思太倉不饑渴，役使六丁玉女渴，閉子精門可長活，
正室堂前神所舍，洗心自治無敗污，歷觀五髒視節度，六府修治潔如素，
虛無自然道之固，物有自然道不煩，垂拱無為身體安，虛無之居在幃間，
寂寞郭然口不言，修和獨立真人官，恬淡無欲游德園，清淨香潔玉女前，
修德明達神之門。
折疊中部經第二
作道優游深獨居，扶養性命守虛無，恬淡自樂何思慮，羽翼已具正扶疏，
長生久視乃飛去，五行參差同根蒂，三五合氣其本一，誰與共之斗日月，
抱玉懷珠和子室，子能守一萬事畢，子自有之持無失，即欲不死入金室，
出日大月是吾道，天七地三回相守，升降進退合乃久，玉石落落是吾寶，
子自有之何不守，心曉根基養華彩，服天順地合藏精，七口之五回相合，
昆侖之上不迷誤，九原之山何亭亭，中有真人可使令，蔽以紫官舟城樓，
俠以日月如明珠，萬歲昭昭非有期，外本三陽物自來，內拘三神可長生，
魂欲上天魄入淵，還魂返魄道自然，庶幾結珠固靈根，玉匙金鑰身完堅，
載地懸天周乾坤，象以四時赤如舟，前仰後卑列其門，選以還丹與玄泉，
象龜引氣致靈根，中有真人巾金巾，負甲持符開七門，此非扶葉實是根，
晝夜思之可長存，仙人造士非異有，積精所致和專仁，人皆食谷與五味，
獨食太和陰陽氣，故能不死天相既，試說五髒各有方，心為國主五髒王，
受意動靜氣得行，道自將我神明光，晝日昭昭夜自守，渴可得漿饑自飽，
經歷六府藏卯酉，通我精華調陰陽，轉陽之陰藏于九，常能行之耳不老，
肝之為氣修而長，羅列五髒主三光，上合三焦下玉漿，我神魂魄在中央，
流泉去鼻香，立于玄膺含明堂，雷電霹靂往相聞，右酉左卯是吾室。
折疊下部經第三
伏于志門侯天道，近在子身還自守，清靜無為神留止，精神上下開分理，
精候天道長生草，七竅已通不知老，還坐天門侯陰陽，下于喉嚨神明通，
過華蓋下清且涼，大清靈淵見吾形，期成還年可長生，還過華池動腎精，
立于明堂望丹田，將使諸神開命門，通利天道存靈根，陰陽列布若流星，
肝氣周還終無端，肺之為氣三焦起，上座天門侯故道，津液醴泉通六府，
隨鼻上下開兩耳，窺視天地存童子，調和精華治發齒，顏色光澤不復白，
下于喉嚨何落落，諸神皆會相求索，下大絳宮紫華色，隱藏華蓋觀通廬，
專守心神轉相呼，觀我神明闢諸邪，脾神還歸依大家，致于胃管通虛無，
藏養靈根不復枯，閉塞命門如玉都，壽傳萬歲年有余，脾中之神主中官，
朝會五髒列三光，上合天門合明堂，通利六府調五行，金木水火土為王，
通利止脈汗為漿，修護七竅去不祥，二神相待化玉英，上稟天氣命益長，
日月列布張陰陽，五髒之主腎最精，伏于太陰成吾形，出入二竅合黃庭，
呼吸虛無見吾形，強我筋骨血脈盛，恍惚不見過青靈，坐于廬下幾小童，
內息思存神明光，出于天門大無閑，恬淡無欲養華睫，服食玄氣可遂生，
還返七門飲太淵，通我懸膺過青靈，坐于膺間見小童，問于仙迂與奇方，
服食芝草紫華英，頭戴白素足丹田，沐浴華池生靈根，三府相得開命門，
五味皆至善氣還，披發行之可長存，大道蕩蕩心勿煩，吾言畢矣勿妄傳。
折疊編輯本段內景經
上清黃庭內景經
上清章第一
上清紫霞虛皇前，太上大道玉晨君。閑居蕊珠作七言，散化五形變萬神。是為黃庭作內篇，琴心三疊舞胎仙。九氣映明出霄間，神蓋童子生紫煙。是曰玉書可精研，詠之萬過升三天。千災以消百病痊，不憚虎狼之凶殘，亦以卻老年永延。
上有章第二
上有魂靈下關元，左為少陽右太陰。後有密戶前生門。出日入月呼吸存。四氣所合列宿分，紫煙上下三素雲。灌溉五華植靈根，七液洞流沖廬間。回紫抱黃入丹田，幽室內明照陽門。
口為章第三
口為玉池太和宮。漱咽靈液災不干。體生光華氣香蘭，卻滅百邪玉煉顏。審能修之登廣寒。晝夜不寐乃成真，雷鳴電激神泯泯。
黃庭章第四
黃庭內人服錦衣，紫華飛裙雲氣羅。丹青綠條翠靈柯。七蕤玉 閉兩扉，重扇金關密樞機。玄泉幽闕高崔嵬，三田之中精氣微。嬌女窈窕翳霄暉，重堂煥煥揚八威。天庭地關列斧斤，靈台盤固永不衰。
中池章第五
中池內神服赤珠，丹錦雲袍帶虎符。橫津三寸靈所居，隱芝翳郁自相扶。
天中章第六
天中之岳精謹修，雲宅既清玉帝游。通利道路無終休，眉號華蓋覆明珠。九幽日月洞虛無，宅中有真常衣丹。審能見之無疾患，赤珠靈裙華 粲。舌下玄膺生死岸，出青入玄二氣煥，子若遇之升天漢。
至道章第七
至道不煩訣存真，泥丸百節皆有神。發神蒼華字太元，腦神精根字泥丸，眼神明上字英玄，鼻神玉壟字靈堅，耳神空閑字幽田，舌神通命字正倫，齒神㨃@孀致耷АＲ幻嬤 褡諛嗤瑁 嗤杈耪娼雜蟹俊７皆慘淮鞜Υ酥校 弦路陝奚選５ 家徊渴儻耷睿 歉鞅 【隳災小Ａ形淮巫 蟯夥劍 嬖諦淖韻嗟薄 br />
心神章第八
心神丹元字守靈，肺神皓華字虛成。肝神龍煙字含明，翳郁導煙主濁清。腎神玄冥字育嬰，脾神常在字魂停。膽神龍曜字威明。六腑五髒神體精，皆在心內運天經。晝夜存之自長生。
肺部章第九
肺部之宮似華蓋，下有童子坐玉闕。七元之子主調氣，外應中岳鼻齊位。素錦衣裳黃雲帶，喘息呼吸體不快。急存白元和六氣，神仙久視無災害。用之不已形不滯。
心部章第十
心部之宮蓮含華，下有童子丹元家。主適寒熱榮衛和，丹錦飛裳披玉羅。金鈴朱帶坐婆娑，調血理命身不枯，外應口舌吐玉華。臨絕呼之亦登甦，久久行之飛太霞。
肝部章第十一
肝部之中翠重里，下有青童神公子。主諸關鏡聰明始，青錦披裳佩玉鈴。和制魂魄津液平，外應眼目日月精。百痾所鐘存無英，同用七日自充盈。垂絕念神死復生，攝魂還魄永無傾。
腎部章第十二
腎部之宮玄闕圓，中有童子冥上玄。主諸六腑九液源，外應兩耳百液津。蒼錦雲衣舞龍幡，上致明霞日月煙。百病千災急當存，兩部水王對生門，使人長生升九天。
脾部章第十三
脾部之宮屬戊己，中有明童黃裳里。消谷散氣攝牙齒，是為太倉兩明童。坐在金台城九重，方圓一寸命門中。主調百谷五味香，闢卻虛羸無病傷。外應尺宅氣色芳，光華所生以表明。黃錦玉衣帶虎章，注念三老子輕翔，長生高仙遠死殃。
膽部章第十四
膽部之宮六腑精，中有童子曜威明。雷電八振揚玉旌，龍旗橫天擲火鈴。主諸氣力攝虎兵，外應眼童鼻柱間。腦發相扶亦俱鮮，九色錦衣綠華裙。佩金帶玉龍虎文，能存威明乘慶雲，役使萬神朝三元。
脾長章第十五
脾長一尺掩太倉，中部老君治明堂。闕字靈元名混康，治人百病消谷糧。黃衣紫帶龍虎章，長精益命賴君王。三呼我名神自通，三老同坐各有朋。或精或胎別執方，桃孩合延生華芒。男女�o龐刑銥擔 欄傅濫付韻嗤 ＪΩ甘δ傅ば 紓 捎麼嫠嫉切榭鍘Ｊ饌疽換 橐 眨 杖 匚展掏！︰ 瘐吠逃裼 Ｋ 斂患⑷ 嬙觥Ｐ囊獬︰橢灤啦 逶樂 破 硨唷１９嚶⻣ 宰猿ィ 逍甕曇崳拊盅輟 br />
上睹章第十六
上睹三元如連珠，落落明景照九隅。五靈夜燭煥八區，子存內皇與我游。身披鳳衣餃虎符，一至不久升虛無。方寸之中念深藏，不方不圓閉牖窗。三神還精老方壯，魂魄內守不爭競。神生腹中餃玉 ，靈注幽闕那得喪。琳條萬尋可蔭仗，三魂自寧帝書命
靈台章第十七
靈台郁藹望黃野，三寸異室有上下。間關營衛高玄受，洞房紫極靈門戶。是昔太上告我者，左神公子發神語。右有白元並立處，明堂金匱玉房間。上清真人當吾前，黃裳子丹氣頻煩。借問何在兩眉端，內俠日月列宿陳，七曜九元冠生門。
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