據三國志記載，黃忠原在荊州軍閥劉表麾下任職中郎將，與劉表從子劉磐共守長沙攸縣。及後曹操南侵荊州，仍擔故任，假行裨將軍，統屬于長沙太守韓玄手下。
赤壁之戰後，劉備征荊南四郡。武陵太守金旋、長沙太守韓玄、桂陽太守趙範，以及零陵太守劉度投降。黃忠隨韓玄投靠劉備，並隨劉備軍隊入川。
後劉備與劉璋決裂，黃忠于葭萌關受任進攻cd，作戰時不顧年邁，身先事卒，勇冠三軍。益州定後，被封為討虜將軍。
219年，劉備北攻漢中時，老將黃忠在定軍山戰役中，對著曹軍將領夏侯淵的精英部隊，仍帶領士卒奮勇殺敵，更斬殺魏國名將夏侯淵，大敗曹軍，被升為征西將軍。
同年，劉備稱漢中王，改封黃忠為後將軍，賜關內侯，與張飛、馬超、關羽同位。
次年，黃忠病逝，追謚剛侯。
黃忠與嚴顏、廖化，共稱為蜀漢三老將。
在三國演義中，部分細節有改動。黃忠是蜀漢五虎大將之一，原為韓玄手下將領，年近六旬，有萬夫不當之勇，弓箭射術天下無雙。
後來，黃忠與前來取長沙的關羽連戰三日，不分勝負。
在戰場上，黃忠感動于關羽的義氣，不忍用弓箭相傷。
太守韓玄以黃忠戰關羽不利，要處斬黃忠，為魏延所救，一起投奔劉備。
黃忠隨劉備入西川，所到即克，戰功赫赫。後又率軍取漢中，定軍山親斬夏侯淵，為取漢中的第一功臣。
劉備伐吳，為關羽報仇，黃忠不顧年邁，請令擔任先鋒，為吳將馬忠偷襲射中，回營後不治而亡。
相傳，黃忠原本是想平平淡淡過一生的，但年少輕狂的魏延，改變了他的一生。
說起黃忠，人們很自然的就會在前面加上老將兩字。確實，黃忠出名時，已經很老了。
就連關羽都說“大丈夫終不與老兵同列”
可想而知，黃忠當時的那些光輝業績，都是在中老年時賺到的。
但是，老將也有年輕的時候，那麼黃忠年輕時，為何不為人所知呢難道黃忠的功夫是老年時才學的，年輕時真的毫無建樹
這個當然不是，其實年輕時的黃忠，並不是沒有戰功，而是因為他實在太忠厚敦樸了。
後來，要不是因為魏延，黃忠可能真的一輩子默默無聞。
黃忠從小練就一身好武藝，但因為性格的原因，為人老實，不愛出風頭，對自己的人生也沒有什麼特別的規劃，只想討個老婆生幾個孩子，過平平安安的普通人的日子。
但是，在三國那個兵荒馬亂的年代，平安哪里是那麼容易的。
後來發生了黃巾之亂，他就帶著妻子，逃避到荊州，在劉表手下當個步兵頭。由于他不喜表露自己，為人低調，所以無人知道他的才能。
劉表有個佷子叫劉磐，喜歡和士兵混在一起，見黃忠武功了得，便和他交上了朋友。
不久，黃忠的兒子出生了，這本是一件讓人高興的好事，但在生孩子的時候，孩子他媽卻難產死了。這個打擊，對于顧家的好男人黃忠來說，是巨大的
妻子的死，讓黃忠對生活失去了信心，不過好在孩子活了，他也不敢有自殺的念頭。
後來，劉表殺了孫堅，接著孫策佔了揚州，江夏變成了前線。
于是，劉磐被派到江夏。他怕打不過孫策，便帶上了他的好兄弟黃忠一起去。
黃忠就和劉磐到了江夏，此後劉磐經常去騷擾孫軍。
因有黃忠的協助，東吳很是頭痛，普通將領根本拿黃忠沒有辦法。最後，東吳只好派出一等一的猛將太史慈上前線，這才各有勝負。
而當劉磐要為黃忠表功時，他卻拒絕了，所以自始至終，大家只知道劉磐，而不知有黃忠
或許是某些人的命運注定多磨難吧，雖然黃忠在事業上小有成就，家庭生活卻又給他帶來了一次更大的打擊一場突如其來的瘟疫帶走了黃忠兒子黃敘的生命。
這個打擊，讓黃忠對生活感到了絕望，黯然離開江夏，來到長沙。
由于當了一輩子兵，他沒什麼別的生活門路，只好在劉磐的介紹下，到韓玄手下當了一員偏將。此時，他也快花甲之年了。
不久，曹操南下，佔了荊州，因急于滅吳，居然不知道長沙隱藏著一位猛將。
後來，魏延逃到長沙，依附韓玄。這魏延跟黃忠剛好相反，是個急于表功的人，一到長沙便向太守要高官。
太守不知道魏延的底細，當然不會輕易答應，最後只好用比武來看他的能耐。
這一比試，居然整個長沙都沒有魏延的對手。
魏延狂笑，說長沙無人，這才惹了黃忠生氣，要求和魏延比武。
整個長沙沒有人可以鎮住魏延，這讓韓玄也覺得沒面子。他一看黃忠請戰，沒辦法了，只好死馬當活馬醫，雖說看他老，不過還是同意了。
結果在比武中，黃忠一箭百步穿楊，射向魏延坐騎的左眼，使得那馬直接把魏延甩下馬來。
韓玄大喜，才發現了這員猛將。
不久，劉備攻來，發現了這位暮年的壯士，給了他更加廣闊的舞台。
此刻，隨著身邊的戰友一個個倒下，黃忠覺得自己就快支持不住了。
那些被吸血蝙蝠咬了的戰友，很快就會變成吸血鬼，然後來攻擊昔日的同伴。
戰友越來越少，敵人越來越多，援軍遲遲未到。
有時，黃忠覺得自己挺悲催的，但依然在堅持。
他也許會衰敗，會不幸，會落魄，會沮喪，但永遠打不垮
老將黃忠，老當益壯，老而彌堅
幸好，在黃忠身邊只剩下五個戰友的時候，趙雲、劉禪、李白、杜甫、李元芳和楊玉環，以及上千個蜀國士兵，終于趕到，打跑那些吸血鬼。
不過，他們還來不及休息，突然收到王者大陸稷下學院發出的“守護邊境”召集令，隨即每個王者英雄的左手腕，都突然多了一只榮耀腕表
每只榮耀腕表，都是獨一無二的，需要滴血綁定，分為八個等級黑鐵級、青銅級、白銀級、黃金級、鉑金級、鑽石級、星耀級、王者級。
當榮耀腕表的等級晉升為王者級時，那麼該腕表的主人，就可以立即入讀稷下學院，學習最新最有用的知識，然後組隊到更廣闊的星空戰場，獵殺傳說中的域外天魔。
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