確定了入蜀的軍隊，將領的人員安排，俞涉從軍中挑選了一大批老卒進行特訓，為期一個月的訓練內容把那些老卒嚇得夠嗆。劉備跟諸葛亮說好了，此次龐統接替諸葛亮出任荊州刺史，諸葛亮隨同劉備出征西川，張飛，趙雲，魏延，張遼四將隨同入蜀，不過，日期定在下個月，這個月，軍中進行大整編所有軍隊統一稱為千牛衛，千牛衛不論什麼士兵都有一面牛頭盾《就是馬鈞特別制作的一種盾，因為部隊稱為千牛衛，所以就稱為牛頭盾》不過步兵又分重步兵《重步兵有三種，一陷陣營，二破衛營，三突擊營》和輕步兵，有重盾和輕盾。騎兵又分輕騎兵《主要擔任突襲襲擊敵人的糧草》重騎兵披重甲，戴面具，馬匹全身裝機關重甲《根據機關術演變而來的一種可伸縮的重甲》主要擔負對敵人步兵方陣進行毀滅性打擊《劉備暫時還沒有重騎兵》另外，還有各將領自己的親兵營人數不等裝備精良，就拿關羽的800校刀手配有步兵裝短盾《短盾可防步兵對抗中的傷害，比如弓箭，長槍等》有一柄龍口刀《關羽的校刀手專用的精良刀具》全身一副堅固的藤甲《此藤甲融入了機關術的工藝》，戰斗力非常恐怖。此次，陷陣營被編入驍衛營有關羽統轄，破衛營編入沉沙衛有黃忠統轄。突擊營編入太史慈的虎賁衛跟隨劉備入西川。另外，關羽統領的驍衛營被分離出來單獨成立青龍衛，千牛衛有張飛統帥，趙雲的雷豹也分離出來單獨成立雷豹騎，黃忠的沉沙衛改為狂獅衛，太史慈統帥虎賁衛《自此劉備的五虎上將各率一營稱之為五虎營》
半月後，劉璋來信催促劉備趕快出兵，劍閣快要守不住了，俞涉心想︰屁，劍閣雄關豈是如此就能攻破的，管他的，先把特戰兵訓練完成。最後再考慮出兵的事情。
俞涉親自找到劉備，向劉備提出訓練特戰兵的具體安排，劉備笑了笑接受了俞涉的建議，將特戰兵嚴格控制在500人。俞涉出了府直奔景山大營，在景山大營里有8000多特訓的士兵，今天是淘汰第一批士兵的重大日子，俞涉去的很早。董詢還在訓練士兵，這些兵都非常優秀都是見過血的老卒非常悍勇，今天要淘汰3000人，隨著俞涉一聲令下所有的士兵開始輪個蛙跳，匍匐，爬樹，鑽火圈等等，凡不及格的記下名字返回原建制，第一次淘汰已經開始了，已經被淘汰了800人了殘酷的考驗還在繼續，到最後一共淘汰了3050人，俞涉看了看對董詢說︰下次考核定在下個月初八，凡不及格的立即返回建制，不準徇私舞弊，否則被我發現不論是誰一律回家種地。董詢說︰請將軍放心。俞涉說︰下個月底主公準備帶兵入川，現在主公手下一共有80000人，除去五虎營的兵力30000人，剩下的我準備挑選一些將領來帶，至于都有誰我先告訴你，你可以統兵8000，不過官職要低一些比不了五虎營的那些大爺們。董詢笑了笑說︰將軍視董詢為心腹詢定不負將軍的厚愛，一定建功立業。俞涉說︰好，去吧，接著練。這是一個青龍衛的斥候來到俞涉面前說︰稟將軍，在樊城附近發現一支可疑的部隊，樊城屬于關將軍的青龍衛管轄，關將軍已經帶兵趕往樊城了。俞涉說︰你立刻前往襄陽，讓魏延率兵屯與新野。斥候說道︰是，將軍。俞涉又找來5名斥候分別通知太史慈，黃忠，趙雲，和在汝南的文聘，霍峻兩人，讓兩人準備拒敵。
劉備听說後，對諸葛亮說︰軍師，你怎麼看？諸葛亮想了想說︰應該是曹操，他怕我們與袁紹結盟兩面夾擊他，所以先派兵佯裝奇襲，不過此次斥候能這麼及時得知情報，看來俞先生在斥候身上下了功夫了。劉備說︰那入蜀幾時動身？諸葛亮說︰不急，子揚都說了等等，等劉璋急了我們的機會也就來了。
公元203年三月，《由于劉備有了俞涉這個神棍，所以劉備入西川的時間提前了，但同時官渡之戰卻推遲了》黃毅與黃忠商量準備隨劉備入蜀，希望黃忠能找劉備說說，黃忠找到劉備將黃毅的想法說給劉備听，劉備同意了。
黃毅率1000親兵和2000多新兵跟隨劉備入蜀作戰了，諸葛亮和俞涉一同去，董詢則繼續訓練著5000老卒，俞涉帶著800影衛一路勘察地形，一路刺探敵情，還順帶畫了一張西川的局部地形圖《俞涉前世曾是一個偵察兵出身，又是一名高等學府地理地形專業的地圖測繪專家》俞涉畫出來的地圖那叫一絕，有山有水，有峽谷，絕壁，棧道和山中的各個利于埋伏的地方，連諸葛亮都說︰俞子揚不愧為先生之名，不禁文武雙全還精通地理，亮拜服了。俞涉對諸葛亮說︰孔明先生，有雄才大略，治世安邦之策，子揚還比不上臥龍。諸葛亮說︰哈哈！天下人皆知，麒麟子俞子揚有鬼神之策，與郭嘉並稱為南郭北俞，臥龍區區小才當不得先生。俞涉笑了笑說︰呵呵！忽然俞涉說了一句停！前方斥候前來報告說︰啟稟主公，軍師，將軍，前方有一只猛虎擋著去路，太史將軍正在驅趕。俞涉說︰帶我去看看。
過了一會俞涉回來了，手里拿著一把長槍，後面跟著8個人抬著一個龐然大物，劉備說︰子揚，這是什麼？俞涉說︰這就是擋我們去路的猛虎，剛剛被我幾槍捅死了，主公，今晚有肉吃了。劉備等人都笑了笑
過了12日左右，大軍出永安直奔劍閣，里應外合夾擊了張魯的大軍，俘虜8000多人，李愷帶著殘部30000余人退回牛黽縣。劉備派俞涉率10000人追擊，俞涉整日慢悠悠的追擊李愷部，一直追到了漢中地界的武鎮，俞涉揮軍之下雒城奇襲了德陽周邊的三個縣《雒城守將叫李嚴，李嚴有大才投降了劉備，俞涉讓他繼續擔任雒城太守（www.101novel.com）