要說三晉之間的關系在魏文侯、魏武侯時期是很好的，但到了魏武侯死亡之後就突然變得極其惡劣起來。
魏武侯雖然是一個雄才大略的君主，但一生卻犯了兩個重大的錯誤。
第一個錯誤是听信老公叔的讒言猜忌吳起，使得吳起逃離魏國而投奔楚國。
第二個錯誤便是生前沒有立太子。由于魏武侯死的很突然，魏國因此便沒有了名正言順的繼承人。
魏武侯的長子魏 便與其兄弟公仲授大打出手。
公仲授不是魏 的對手，便向韓、趙兩國求救。
韓、趙兩國在濁澤擊敗魏 的軍隊並把魏 圍困起來。
但這時韓、趙兩國卻發生了分歧。趙國主張殺害魏 立公仲授為魏王並讓魏國割地賠款。
而韓國卻主張把魏國一分為二進而削弱魏國。
主張不同的韓、魏兩國互不相讓，誰都不服誰，最後惱了個不歡而散。
當天被趙國惹惱了的韓國連夜撤軍，而趙國獨木難支也只能無奈撤軍，魏 得以保住性命。
而後魏 擊敗其兄弟公仲授成為魏王，第二年便開始攻打韓、趙兩國，三晉關系也就此破裂。
此時的魏國雖是這個時期最為強大的國家，即便是齊國也只是魏國的附庸。
這還要從早年間的田氏代齊說起。
話說當年田和雖然取代姜氏成為齊國王族，但畢竟名不正言不順，更沒有得到周王室的認可。
剛剛取代姜氏的田和便求到了魏文侯這里，魏文侯答應並引薦田氏給周天子，也因此田和得到了周天子的冊封正式成為諸侯。
然齊國畢竟是老牌的大國、強國，又怎會甘心居于新興強國魏國之下，特別是雄才大略的齊威王上位之後。
魏惠王前期雖和韓。趙兩國交惡，但魏 在擊敗了韓、趙兩國之後便迅速的和解了，而後便是龐涓被拜為魏國上將軍，率魏軍于河西大敗秦軍，攻破秦國舊都櫟陽，到達咸陽城下。秦國向魏國求和，這才結束這場戰爭。
而後為了爭霸中原，魏惠王把都城從偏遠的安邑遷到了地處中原腹地的大梁意圖稱霸中原。
而此時的齊國在齊威王的領導下國力大進，但卻還不是魏國的對手，直到趙國進攻魏國的保護國衛國，三晉關系再次破裂，使得齊國有了取代魏國成為天下霸主的可能。
魏軍在龐涓的率領下進攻趙國，攻破趙國都城邯鄲，趙國向齊國求救，在孫臏的謀劃下，齊國大軍兵圍魏國都城大梁，龐涓無奈之下只能放棄剛剛被攻破的邯鄲城回師攻擊齊國。
于是便爆發了桂陵之戰，魏國損兵折將，傷了元氣，但遠沒有到傷筋動骨的地步，對齊國依舊保持著軍事優勢。而後到了魏國進攻韓國之時，地處中原的魏國已經是四面皆敵。
三晉關系已經破裂不堪，而西面的秦國，南面的楚國，東面欲取代魏國地位的齊國都蠢蠢欲動，但魏國的軍事實力對各國仍具有壓倒性的優勢，這使得列國都不敢率先進攻圍攻，這實則是列國都被魏國打怕了。
然齊威王在謀臣的建議下又再次出兵魏國。孫臏知道齊國士兵的戰力遠不是魏軍的對手，便再次進攻魏國，當時龐涓雖是魏國上將軍，是軍隊名義上的統帥，但里面卻有一個前來鍍金的大人物，這個大認為便是當時的魏國太子魏申。魏申不顧龐涓的反對令剛剛從韓國返回的疲敝之師進攻齊軍，孫臏深知這些年來雖然齊國國力大進，魏國也在自己的計謀之下被齊軍擊敗過一次，但正面戰場上的齊國仍然不是魏國的對手。孫臏故技重施，再次兵圍大梁而後在馬陵設伏，消滅魏國十萬精銳大軍，徹底取代魏國成為中原霸主。
馬陵之戰魏國慘敗的消息傳開，秦。楚、趙、韓四國便興兵伐魏，一時間魏國四面皆敵。此時剛剛成為霸主的齊國為了自己的利益，便幫助魏國抵御四國軍隊，這才使得魏國國祚得以保全。
經此之役，魏國徹底衰落下來，成為了只能和韓國廝混的國家。
後世為了美化孫臏因而故意丑化了龐涓，這才讓我們覺得龐涓是一個很不堪的人物。可戰國時期的正面戰場上，又有哪一個將領敢小覷龐涓？即便是孫臏與龐涓交鋒時不是也不敢正面相對，只能用計謀擊敗龐涓。
對于魏國人來說，龐涓是一個名將，因而無論是魏國百姓還是魏王，對龐涓的觀感都不是很差，相反很好，因而魏王圉听到龐 是龐涓的後代子孫時觀感一下子就好了很多。
“听說你極善于烹飪之道？”魏王看著龐 問道。
龐 回道︰“啟稟大王，微臣確實善于烹飪之道，特別是‘溫水煮青蛙’這道菜。”
“哦？”魏王對這道菜產生了興趣，連忙命龐 做來。
龐 道︰“現在是冬季，並無青蛙可尋，微臣就只能用泥鰍代替了。”
魏王︰“無妨！”
龐 讓人抬來兩個小鼎，其中一個灌滿涼水，另一個灌滿熱水並在兩個鼎下面加入薪材。
待兩條泥鰍取來，龐 並沒有急于把泥鰍放入鼎中，而是看向魏王圉︰“大王，您覺得兩個鼎中的泥鰍哪個先死？”
魏王毫不猶豫的指向此時灌滿熱水的鼎道︰“這個鼎中的水已經快要沸騰了，當然是這個鼎中的泥鰍先死了。”
龐 微微一笑︰“微臣覺得是這個鼎中的泥鰍先死。”
魏王問道︰“這是為何？”
龐 輕輕一笑︰“大王待會兒就知道了。”
說著龐 便拿起一條泥鰍走到放入熱水的鼎中。
“大王請看！”龐 把泥鰍放入鼎中，誰知泥鰍一進入熱水便開始劇烈的掙扎，一下子便從滿是熱水的鼎中跳躍出來。而後龐 把另一條泥鰍放入冷水之中，只見泥鰍在水中優哉游哉。
鼎中的水溫開始逐漸上升，可泥鰍卻好像絲毫未覺，直到鼎中的水已經沸騰，里面的泥鰍早已死在了里面。
龐 看向魏王︰“大王明白了嗎？”（m.101novel.com）