帝禹本想將帝位讓給皋陶，卻又得知皋陶離世的消息，這便讓他無比痛心，為此他一直難過了很長時間。長老們也很惋惜皋陶的離世，他們繼而推薦皋陶的兄弟伯益為新君。
伯益也曾跟隨帝禹治水多年，他倆也曾是兄弟加朋友的關系，因此帝禹也很賞識他。帝禹知道伯益在政治上也很有建樹。于是，他就將伯益召到帝都來，向他了解一些問題。
帝禹問伯益道︰“伯益，作為帝君者，凡事要怎麼做才能合乎常理呢？”
伯益道︰“作為君王者，凡事要有前瞻性，要慮事周全。不要違背法則制度，不要過度游樂享受，不要違背規律去追求百姓的稱譽，不要違反民意而滿足自己的欲望。
治國不能懈怠，政事不能荒廢，謙虛會受到益處，自滿能導致失敗，要選賢任能，除奸去邪。只有得到天下人的信任，才能真正將天下治理好。”
帝禹很欣賞伯益的回答，他又問伯益道︰“伯益，如果讓你來做帝王的話，你又該怎麼做呢？”
伯益言道︰“禹帝，臣以為，我們首先要提倡以仁德治理天下。我們只要由衷地信奉堯帝、舜帝所代表的仁德來作為治國之謀，就必定能夠取得成功。那樣以來，群臣輔弼君王就會更加和諧，方方面面的朝政就會相得益彰。”
帝禹听伯益這麼一說，他心里也有底了，就很贊成伯益的觀點。
伯益又道︰“禹帝，伯益還認為，治國之道需要小心謹慎，既要忠于職守，還要未雨綢繆。這樣以來遇到偶發事件時，就不會毫無準備的遺失分寸了。
做人還要有原則與法度，不能貪圖享樂。不能以違背自然本性為代價。不要好大喜功，也不要盲目冒進。更不要拂逆萬民的心願，來屈從強權者的一己之欲。只有這樣，才能撫順四夷，安撫天下萬民。”
帝禹高興地對伯益道︰“伯益呀！我就喜歡你這一點，雖然你的性格懦弱一點，但你不藏私心敢于直言。在我治水的過程中，你就是我的好幫手。因為你是個十分勤奮，十分正直，又十分能干的人，所以我很欣賞你。
但是你這個人又太謙虛，做人也太懦弱隨和，做事也缺乏決斷力。作為我的接班人，我真擔心你這樣的性格做了君王後，難以管束天下之眾。可是我依然看好你的人品，還是決定將帝位讓給你。”
听到帝禹的許諾，伯益心中雖然激動，但是他也沒底氣。他認為，要像堯帝禪位舜帝一樣，他接受帝禹的禪位也不是毫無風險。因為，帝禹的兒子姒啟也是個精明強干的人，說不定他也……。
當年伯益因為輔佐大禹治水有功，他曾得到帝舜的賞識，並獲得了與帝舜女兒聯姻的殊榮，因而，伯益的政治地位也大為提高。
而大禹在繼任帝舜擔任部落聯盟共主之後，他也很欣賞伯益為奠定九州所做出的努力，便舉薦伯益為自己的繼承人。
不過此時的帝禹擁有天下九州，已儼然具有了帝王應有的威勢。此時又天下太平，國富民強。泱泱盛世雖然得來不易，但帝禹也已經能夠坐享其成，如沐春風了。
其實，此刻帝禹也開始致力于培養自己家族的勢力。帝禹一方面欣賞伯益的賢能，他表示要把天下傳給伯益。另一方面，他又專門選拔自己兒子啟的手下充當各級官吏。結果伯益卻徒擁帝禹繼承人的虛名，
帝禹的兒子姒啟，自幼特別聰明，父親雖然不在他身旁，而母親卻給了他無微不至的關懷，也給了他足夠的學習機會。母親曾請來了好幾位天下最博學的先生來教他，他也跟隨老師們學到了很多淵博的知識。
姒啟的聰明好學，再加上後來他父王帝禹經常帶他參加一些社交活動。這讓姒啟增長了見識，開闊了視野，豐富了閱歷，也讓姒啟從很多方面打下了基礎。
姒啟有了父親的幫助，老師地啟迪。他雖然年少，卻早已必備了管理行政事宜的條件，掌握了邁入政壇了訣竅，他小小年紀也算是個滿腹經綸的人了。
帝禹很看重自己的兒子，也想好好地培養他。因此。每當工作繁忙的時候，帝禹就常讓姒啟幫忙批閱文件。而且管理文書檔案之類的大宗事情，也常常交給姒啟去做。
或許姒啟真有這方面的天分，帝禹每次交給他的任務，他都做的井井有條，盡善盡美。這讓帝禹非常滿意。雖然帝禹不說什麼，但他心里卻也認為自己的兒子或許才是繼位帝王的最佳人選。
因為帝禹付出了太多的辛苦，他的身心早已疲憊不堪。所以他在位只有短短十五年時間，就已經走到了生命的盡頭。好在自大禹治水成功之後，御妃女嬌都一直形影不離地陪在他身邊。
有一次，帝禹與女嬌游歷到了會籍山，大禹卻在那里生起病來。女嬌見大禹的病情不見好轉，她就趕緊通知兒子姒啟來接他們回去。
這天，病重的大禹突然對女嬌道︰“女嬌御妃啊！以前有那麼多年我都不在你身邊，你卻為我和我的孩子付出了全部心血，你所做的一切我都不會忘記。一直以來，你都默默無聞地為我吃苦受累，無怨無悔地支持我的事業，所有這些我都記在心里了。”
女嬌道︰“夫君，你看你，這是什麼時候的事了，你還提它干嘛呀？我是家中的一份子，為這個家庭做出犧牲也是應該的。”
帝禹卻又深情地道︰“御妃啊！我的好妻子！實在對不起你了。我現在已病成了這樣，看來我也沒多少時間能夠陪你了，想到這些我就非常難過。
我的妻啊！在我臨走之前，若是只對你說句簡單的謝謝恐怕是不夠的。但是我也想不出如何感謝你才好？你的恩請對我來說，我用所有語言都無法表達啊！”
女嬌听大禹說這話，她也有些動情。女嬌知道大禹病重，這可能是在向她交代後事，她的心里就好不是滋味，淚水也在眼框里打轉。
帝禹又喃喃地道︰“女嬌我妻啊！我知道自己快要不行了。在我離開之後，你還要好好保重，因為我還要麻煩你繼續輔佐我們的啟兒啊。
啟兒是我倆的共同心血，他是塊管理國家的好材料，也不知道他能不能承擔起治理華夏的這個重任。臨走之前，我只有將孩子交到你手中，才能放心的離開這里啊。”
女嬌忍住淚，平和地道︰“夫君，你就不要胡思亂想了，咱啟兒隨你，管理國家他絕對是個好樣的，你就放心吧。再說了，咱們的孩子我肯定會上心的，我不幫他誰幫他呀？”
今天的帝禹好像真有很多話要說，他接著道︰“御妃啊，我還有件事情放心不下。伯益雖然是我指定的繼承人，他的能力也很出眾。但是他卻性情軟弱，遇事不夠果斷，他能不能挑起重擔也很難說。
在這些事情還沒處理好之前，我眼看就要不行了，這讓我怎能放心而去呢？不過我想對你說，御妃啊！我這輩子欠你的就下輩子還吧，既然今生還不了你，我就只能說謝謝了。”
女嬌見帝禹傷心的樣子，她就笑著勸慰他道︰“大禹我的夫啊，我看你是想得太多了。你的身體沒什麼大毛病啊，這個我有數。
夫君啊！你還真是好笑，這夫妻之間哪有誰欠誰的。你卻左一句謝謝，右一句謝謝，咱倆誰跟誰啊，你還跟我這麼客氣，你再這樣我可真生氣了。”
大禹又咳嗽兩聲，吃力地道︰“御妃啊！就算我們是夫妻，可是你為我和啟兒都付出了那麼多，我謝謝你也是應該的。”
女嬌見大禹咳得厲害，她就趕緊幫他捶捶背，又給帝禹端來一碗水，喂他喝上幾口。
然後，她又道︰“大禹我的夫啊，兒孫自有兒孫福。我相信咱啟兒一定不負你的期望，他一定會把天下治理好的，你就放心吧。
當年你九州治水十三年，三過家門而不入，那時我也從沒埋怨過你呀。如今咱們這才團聚了幾天，你卻又要拋下我不管？這可不行，我不許你走。”
大禹用模糊的淚眼痴痴地望著女嬌道︰“御妃我妻啊，我也不想走啊，我實在不願離開你呀！可是我……”
女嬌也淚眼模糊地道︰“大禹我夫啊！我看你對我總是那麼留戀，你舍不得離開我是不是？那有什麼，大不了咱們一起走嘛，我生死陪著你就是了。
反正這輩子我也離不開你了，你走了我也不能苟活。既然女嬌我生是你的人，死也是你的鬼。無論如何我都不會讓你獨自離開的，我看你就別想逃開了，無論你走到哪里，我都會死活追著你不放的。”
大禹听了女嬌的話，緊緊握住女嬌的手，兩行熱淚奪眶而出。大禹剛要再說些什麼，突然，一口熱血涌上心頭。女嬌趕緊伸手去接，已經遲了，等拿來帕子給他擦時，大禹早已閉上了眼楮。
女嬌此刻沒有遲疑，她怕趕不上大禹的步伐，竟也顧不得為大禹哭泣幾聲，她就一頭撞在了床邊的牆上。此時姒啟也剛剛趕了過來，卻親眼見到母親當場死在自己面前。
等到啟兒反應過來，趕緊對母親進行施救，可是已經來不及了，大禹夫婦皆已雙雙仙逝命歸西天了。姒啟懊悔地哭一聲父親，哭一聲母親，聲聲都讓人肝腸寸斷。
姒啟沒有辦法喚回自己的父母，他只有跪在地上大哭一場。最後，姒啟按照父親大禹生前的願望，把自己的父母一起安葬在了會籍山上。
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姒啟世襲了大夏朝，華夏王朝的家天下便誕生了，它是我國歷史上第一個國有制度的正規王朝——“夏”。夏朝的都城就建在夏都封地軒轅山下的“安邑”城。
至此，奴隸制社會開始了。華夏大地從此揭開了人類文明的新紀元，奴隸制社會也從此掀開了另一段歷史的新篇章。