西班牙海軍進行了調整之後，在海軍司令卡洛斯的指揮下，又發動了再次沖鋒。西班牙海軍將大桶的柏油等易燃物拋到“漢陽”號上.然後投擲燃燒引燃這些易燃物。
接著，八百名西班牙敢死隊土兵冒著火海和彈雨，沖上了“漢陽”號。在黑煙之中，在殺聲震天的激戰里，何寧遠指揮將土們終于打垮了西班牙士兵沖鋒慘烈的激戰自上午8時打到了下午3時，只見雙方艦船甲板上傷痕累累，橫七豎八的躺著戰死士兵的尸體。
由于何寧遠換了旗艦，在大洪山號艦船上指揮，所以明軍的戰隊隊形保持的不錯。海面被大明士兵的鮮血所以染紅，地中海的鯊魚被血腥味所吸引，它們紛紛游到這里吃著掉入海中的西班牙士兵。
水面上一片鮮紅，飄浮著一萬多具尸體和落水掙扎的大量土兵。在炮火轟鳴、硝煙彌漫的艦上水下，夾雜著西班牙傷兵們淒厲的慘叫聲，其場景堪稱撒丁海戰中最為慘烈的畫面。明軍放出小船搭救自己落水士兵，同時對著西班牙士兵不停的射擊。
雙方盡管傷亡慘重，但對攻的勢頭卻有增無減。西班牙士兵已經瘋狂，這時何寧遠的副手圍殲了外圍抵抗的西班牙軍艦，從四個方向同時攻到了中心，並向西班牙軍旗艦發起了反攻。
但是，由于西班牙進隊的拼死頑抗，大明未能攻上敵軍旗艦阿拉貢號。緊接著，何寧遠率領眾艦又向西班牙旗艦開始了再次攻擊，西班牙海軍集中炮火將其打退。
與此同時，大明左翼支隊海軍司令白進軍攻勢擊毀並焚燒了西班牙海軍的不少艦船。
西班牙左翼支隊海軍司令莫比萊博努奇在逃回戰艦群之後，帶領後備梯隊投入了戰斗。
面對大明的海軍艦隊，他集中火炮向明軍前旗艦漢陽號猛轟，同時他高速接近了這艘前旗艦。與此同時.大明海軍將領曾克盎的前衛支隊被西班牙海軍莫比萊博努奇指揮的西班牙海軍總預備隊打得只有招架之功。
因為土軍在船只數量上明顯優于聯軍︰50比30。老奸巨滑的莫比萊博努奇首先指揮船隊向北航行，似乎想從左翼迂回到後方對大明海軍軍艦實施攻擊，而曾克盎也錯誤地指揮自己的前衛支隊一直向左航行，靠近西班牙海軍。結果在他的分艦隊與大明海軍中央艦隊形成了一個很大的缺口。
莫比萊博努奇是久經戰陣的老將，他見時機已到，突然停止迂回，率領艦隊改變航向，從缺口之間猛沖，並對大明海軍的前衛實施攻擊。
大明海軍前衛猝不及防，被沖得七零八落，不少艦只被擊沉，傷亡慘重。在西班牙軍的圍攻，大明海軍前衛支隊寡不敵眾，800名士兵全部戰死，曾克盎身負重傷。
何寧遠得到前衛支隊全軍被擊敗的消息後，立即派魯金法親率後備梯隊前往助戰。海軍少將魯金法作為後衛，伴隨著大明海軍的右翼率領60艘快船疾馳救援。
曾克盎見援兵來到，振奮精神，率領剩余戰艦猛殺回馬槍。西班牙海軍遭到前後夾攻，頓時潰不成軍，折損極重。狡猾的莫比萊博努奇自知敵不過聯軍兩個支隊的夾攻，為保存實力，便懸掛起準備好的大明海軍戰旗，在夜幕的掩護下，率領殘存艦船逃回了巴塞羅拉港口。
何寧遠見此情形立即抓住戰機，組織了第三次大沖鋒。一百艘大明海軍快船炮船，以壓倒的優勢兵力對西班牙海軍軍旗艦展開了圍攻。
西班牙海軍主帥卡洛斯在混戰中被明軍炮火打中胸口，倒在甲板上再也沒有爬起來。大明海軍的一名士兵立即撲上割下了他的首級，大聲高喊︰“卡洛斯死了！西班牙海軍完了。”西班牙主帥送命的消息令大明海軍士氣倍增、愈戰愈勇。
西班牙海軍軍听到主帥陣亡，軍心大亂，魂飛魄散，西班牙海軍的剩余艦船被大明海軍全殲，部分西班牙海軍艦長率眾投降。
至此，西班牙海軍艦隊除了莫比萊博努奇率領20艘艦船逃跑外，整個艦隊全軍覆滅。
西班牙海軍共被擊毀 158艘，被俘180艘，四萬西班牙海軍將士被殺，九千人被俘，淹死無數。此外，何無敵還奪取了498門火炮和大量金銀財寶。
因為西班牙海軍將領身上都帶有金銀細軟，在阿拉貢號上，就搜到20萬枚金幣，另一艘船上也有9萬枚。
5月30日，一艘叫做“女媧”號的戰艦開入那不勒斯報告了勝利的捷報。大明軍隊舉行了狂歡，與此同時大明陸軍徹底佔領了撒丁島。
何無敵帶領六萬精銳部隊，從日那亞登陸，和柳亦菲會師後，稍稍修整，就向著被包圍的都靈城進軍。
自從十字軍東征之後，西班牙和法蘭西的軍隊從來沒有這樣的宗教狂熱。在法蘭西，西班牙的基督世界中，到處都傳播著法軍和西班牙聯軍圍困都靈的消息。
英國國王亨利八世也為法蘭西和西班牙徹底在都靈城下擊敗明軍而祈禱，但是巴伐利亞公爵和他的軍隊頂著巨大的壓力，就是不肯後退，雖然兵力對比是三十五萬對十一萬，可是巴伐利亞公爵依舊頑強的堅持著。
法軍呼喊著向前沖鋒，他們想依靠自己的勇氣，來打垮大明帝國的德意志士兵。但是，大明士兵只是冷靜的裝彈射擊，看著法國兵像割麥子一樣的倒在陣地前，大明軍隊士兵的嘴角才露出了一絲笑容。
西班牙士兵在瘋狂的祈禱，他們希望上帝能保佑他們戰勝明軍。西班牙軍隊士兵瘋狂的向前沖去。經過這些天的戰斗，守衛都靈城的巴伐利亞和各路援軍已經死傷了三萬多，起初的十一萬大軍能戰斗的士兵現在不超過八萬人。
巴伐利亞公爵見西班牙人再次沖鋒，他一邊用大炮轟擊，讓西班牙人稍稍後退；一邊派出自己的精銳部隊，準備發起反沖鋒。
(本章完)